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• Robot Program - ROS [R2R] 1-3 cv_bridge로 OpenCV 영상 토픽 발행 해보기 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/qYjwygWig5I?feature=shared 안녕하세요, Rush To ROS 강의 잘 따라오고 계신가요 !이번시간에는 [ R2R 실전편, cv_bridge로 OpenCV 영상 토픽 발행 해보기 ] 강의를 듣고 내용 정리 해 봤어요! 지난 시간에는 usb cam 패키지에서 usb로 연결된 카메라를 켜 보는 걸 배웠어요. ( 어떻게 저떻게 ㅋ_ㅋ )카메라, 영상 정보는 네트워크 부하가 많이 걸릴 수 있기 때문에 조심해서 써야한다는 것도 배웠어요. img_width 나 img_height를 바꿔서 혹은 framerate..
• Robot Program - ROS [R2R] 1-2 usb_cam pkg로 USB 카메라 활성화하기 2 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/2GVgBY3g6ag?feature=shared 이번에는[ R2R 실전편, usb_cam pkg로 USB 카메라 활성화하기 2 ] 위 강의를 듣고 내용 정리 해 봤어요.DOMAIN_ID도 , LOCAL_HOST_ONLY 도 터미널 마다 확인을 해 봐야해요.확인을 할 게 너무 많아요!이럴 때 해 주는게 있어요.bashrc에 작업을 더 넣어주는거죠. 지금 이 화면은 vs code 에요.강사님은 vs코드를 ssh 로 접근 한 거에요.여러 영상에서 언급 되었지만, 강사님은 mac 을 주 pc로 사용하시고, ubuntu를 개발용 ..
• Robot Program - ROS [R2R] 1-1 usb_cam pkg로 USB 카메라 활성화하기 1 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/CTPNdS187DY?feature=shared [ R2R 실전편, usb_cam pkg로 USB 카메라 활성화하기 1 ] 위 강의를 듣고 내용 정리 해 봤어요! 오늘은 영상 구독을 배웠어요. 일단 환경 셋팅! 강사님은 녹화용 mac pc 에서 ssh 로 ubuntu 에 접근을 하셨어요. 우선, ip를 알아냈어요. ifconfig -> 192.168.0.213 암호 입력하고 접근한 ubuntu! 여기에서 몇가지 설치했는데요, sudo apt install ros-jazzy-usb-cam( ubuntu 24.04에서 j..
• Robot Program - ROS [R2R] 1-0 또. 다시. 강조하는 bashrc 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/NLZwZaMEhxA?feature=shared [ R2R 실전편, 또. 다시. 강조하는 bashrc ] 위 강의를 듣고 내용 정리 해 봤어요!이번 시간에는 bashrc 이야기를 배웠어요. 반복해서 여러번 들으니 좀 익숙해지네요. (다행히..^^)아직 못다 한 basrhrc 이야기가 크게는 하나, 작게는 두 개가 남아있어요.이번시간에 배운 내용 하나씩 적어볼게요. 이렇게 검색창에 'jazzy install' 혹은 'jazzy' 라고 치면 installation document 나와요.ROS는 버전마다 installati..
• SBC (rasp, jetson, latte panda) Ubuntu가 설치된 Raspberry Pi 5에 picamera 설치하기 저는 라즈베리파이5에 Ubuntu 24.04를 설치해서 사용하는데요. 그냥 편하게 Raspbian을 사용하면 설정이 편한데, 어쩌다 보니 저는 우분투를 설치하고서 사용을 하는데요. 오늘은 Ubuntu 24.04가 설치된 Raspberry Pi 5에서 picamera를 설치하는 방법입니다.저렇게 생긴 picamera는 csi 단자를 통해 연결이 되는데요.저 부분에 들어가게 되죠. 저 카메라를 사용하게끔 라이브러리와 Python 모듈을 설치하려고 합니다.Ubuntu가 설치된 Raspberry Pi5에 libcamera 설치 위 깃헙 사이트에 설치법이 있습니다. 그대로 따라하면 되는데, 약간~씩 다른 부분이 있을 수 있습니다. 제가 진행할때는 뭔가 에러들이 있어서 검색하면서 진행을 해서 그렇습니다.sudo a..
• SBC (rasp, jetson, latte panda) 라즈베리파이 VNC 설정 - tightvnc server - 이번에는 라즈베리파이에 VNC를 설정하는 이야기를 하려고 합니다. VNC는 원격 데스크탑 환경을 제공하는 기술인데, 그 중 무료인 tightvnc를 소개하려고 합니다.라즈베리파이에 VNC 설치일단, 저는 보통 raspberry pi 보드에는 ssh로 접근을 한답니다. 라즈베리파이 보드에 우분투 24.04를 설치하고 ssh를 설정하는 과정은 아래 youtube 영상에서 제가 소개를 한적이 있으니 먼저 봐주세요.https://www.youtube.com/watch?v=MFHU3pkzhDo&list=PL0xYz_4oqpvidCm57CYbWlj-hFbMdJuhi&index=3그리고 아래 그림처럼  tightvncserver를 설치합니다.또한,위 그림처럼 그 외 필요한 아이들도 설치합니다.그 과정에서 displa..