Arduino Nano Sense 33 BLE 가속도, 자이로, 지자기 센서 사용해보기
지난번에 아두이노 나노 센스 33 BLE 모델을 소개했는데요. 이번에는 그 중에서 관성센서인 지자기, 가속도, 자이로의 값을 어떻게 받아 오는지를 한 번 보겠습니다.매우~ 심플하게 저렇게 PC와 연결하구요~아두이노를 실행하 다음 스케치 -> 라이브러리포함하기 -> 라이브러리 매니저를 실행합니다. 그리고 LSM9DS1을 찾습니다. 그게 칩이름이거든요^^설치를 완료한 후에 (혹시 아두이노를 다시 실행해야할 수도 있습니다.) 파일 -> 예제 -> Arduino_LSM9DS1에 가면 자이로, 가속도, 지자기 센서를 사용할 수 있는 예제들이 있습니다.네, 가속도 센서예제이고, 간단히 실행한 다음 시리얼 모니터로 확인해보면 각각의 축별 가속도 측정값이 잘 들어온다는 것을 알 수 있습니다.그 다음은 자이로 센서 예제..