[Control System 기초] Linear System이라는 말의 뜻

오늘은 Spring Mass Damper시스템을 예시로 간단한 미방으로 시스템이 꾸며진다는 것을 이야기했는데요. 이번에는 선형시스템, 제어공학에서 이야기하는 선형시스템 Linear System이 어떤 것인지를 또 이야기를 해보려고 합니다.

들어가기 전에 

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https://pinkwink.kr/1378

[Control System 기초] Spring Mass Damper 시스템 소개

입니다. 제어공학에 대한 글들은 왠만하면 영상으로도 함께 공유하려고 하는데요. 그 영상들의 Youtube 재생목록은 

https://www.youtube.com/playlist?list=PL83j7f4UkozGvMxi77cV9oiJI375VuTm3 

Control System

입니다.

Linear System

제어공학에서 어떤 시스템이 선형(linear)이라고 이야기를 하면 해당 시스템은 superposition을 만족해야 한다고 합니다.

Super Position은 Homogeneity와 additivity를 의미합니다.

Homogeneity는 어떤 입력의 결과가 있을때, 다시 그 입력에 상수배를 취해서 입력하면 그 결과도 딱 상수배만큼 되어서 나타난다는 것입니다.

그리고 additivity는 어떤 두 입력에 대한 출력이 각각 있을때, 해당 입력을 더해서 입력하면 그 출력이 각각의 입력의 출력의 합과 같아야 한다는 것입니다.

위 그림은 Superposition을 한 번에 설명한 그림입니다. 좀더 많은 설명과 예제까지는 아래 영상에서 다뤄보도록 하겠습니다.

영상