PinkWink

최신 글

• SBC (rasp, jetson, latte panda) [RPi5] 1-2 라즈베리파이5에 Ubuntu24.04 설치하고 SSH 연결하기 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/MFHU3pkzhDo?feature=shared안녕하세요, 잘 지내고 계신가요 ! 🩵모두모두 시원하세요 ☺️ ㅋ_ㅋ 오늘은 RPi5 강의 두번째 시간이에요.[ 라즈베리파이5에 Ubuntu24.04 설치하고 SSH 연결하기 ] 강의를 듣고 글 올려 봅니당!라즈베리파이에 OS를 설치하기 위해서는 sd카드의 이미지를 구워야 하는데요, 보통 많이 쓰는 방법은 라즈베리파이 이미저를 찾으시면 된답니다. [ 검색어 : rasberry pi imager ]Rasberry Pi OS 라고 적혀있고, 공식홈페이지 들어가보면, mac, ..
• SBC (rasp, jetson, latte panda) [RPi5] 1-1 라즈베리파이5 하드웨어 셋팅하기｜산.기.정.｜ 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/hbP9pWRJ-kU?feature=shared안녕하세요, 오늘은 [ 라즈베리파이5 하드웨어 셋팅하기 ] 강의를 듣고 글 써 봤어요. 오늘은 하드웨어 소개를 해 주셨어요. 정확하게는 하드웨어를 세팅하는 소개..! 강사님께서 지금 보여주시는게 라즈베리파이예요. 라즈베리파이5가 최근에 새로 나왔어요.특히 쿨러가 인기가 많아요. 쿨러 정품이랍니다! 여기 보면 라즈베리파이 제단의 마크가 들어있어요.여기에 입력 단자들이 있구요, 최근에 test 해 본 결과, rasberrypi5 가 4에 비해 성능이 되게 되게 좋다 하셨어요...
• Robot Program - ROS [R2R] 1-10 Optical Flow node 만들기 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/8CXw0KcL_Ho?feature=shared 안녕하세요, 😊잘 지내고 계신가요 ~ ? ( 대답은 못 듣지만! 그래도... 그렇다고 믿어요 ❄️ )이번시간에는 [ Optical Flow node 만들기 ] 수업을 듣고 포스팅 해 봤어요. 지금 우리는 R2R 실전편 중이구요, 현재 OpenCV 관련된 일종의 튜토리얼 패키지를 만들어 가고 있는 중이에요. 그 중에서 오늘은 Optical Flow 이야기를 해 보려고 해요. 좀 바뀐 것이 있는데!! 뭘까요 ㅋ_ㅋ 히히히히히강사님께서 오른쪽 하단에 Edge Detectio..
• Robot Program - ROS [R2R] 1-9 Cartoon 스타일 만들기 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/1Ko-0ijS4Eg?feature=shared 안녕하세요, 이번시간에는 [ Cartoon 스타일 만들기 ] 라는 주제의 강의를 학습하고 글을 써 봅니당... !!! 오잉! 하고 놀라신 분들이 계실거예요, ㅋ_ㅋ 이번 강의부터는 강사님이 등장하시거든요! 예상은 하셨을 거예요. 지난 시간에 맘에든다고 귀엽다고 "께에속" 말씀하셨으니까요 🤭 우리는 지난 시간에 이어서 오늘도 R2R 강의를 듣고있어요. Rush to Ros! 이건 이제 아실거예요. 그쵸! 현재 우리는 실전편을 듣고 있구요,실전편 중에서도 O..
• Robot Program - ROS [R2R] 1-8 ROS2에서 Canny Edge Detector 구현하기 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/W-UjSR2Bv0I?feature=shared안녕하세요,오늘은 [ ROS2에서 Canny Edge Detector 구현하기 ] 라는 주제의 강의를 듣고 글 남겨봅니다.우리는 Rush to Ros 실전 편 중에서 OpenCV랑 ROS를 어떻게 연결하는지 이야기를 하고 있어요.그 중에서 오늘은 Canny Edge 이야기를 했어요.지난번에는 카메라를 OpenCV로 열어서 토픽을 다루는 이야기를 했고, 그러고 난 다음에 HSV 이야기를 했어요. 그러니까 이제 이걸 완성하고 싶은 거예요. 이번에는 Canny Edg..
• Robot Program - ROS [R2R] 1-7 HSV 색 체계를 이용한 채도, 명도 조절 패키지 사용해보기 - 실습 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://www.youtube.com/watch?v=7_KSuOtNxes 안녕하세요! 오늘은 [ HSV 색 체계를 이용한 채도, 명도 조절 패키지 사용해보기 - 실습 ] 을 주제로 공부 해 봤어요. 지금 현재, 우리는 R2R 실전편에서 OpenCV 부분을 하고있어요.지난 시간에는 HSV converter 라는 걸 만들었는데요,이번 시간 수업은 그걸 실제로 보게 되는 시간이에요. ( 두구두구 ㅋ_ㅋ )구글 창에서 " pinkwink github opencv tutorials for ros2 " 검색 하면 바로 떠..