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우분투

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Lattepanda 라떼판다에 ubuntu 22.04 설치하기 2022. 11. 28. 08:00 최근 저는 라떼판다라는 좋은 아이를 테스트할 수 있는 기회를 얻었습니다. 박스 한 쪽이 살짝 찌그러져 슬프지만~ 그래도 괜찮습니다^^ 박스 한 쪽 면에 특징이 기록되어 있네요. 프로세서가 인텔 i5입니다. 우분투를 설치하고 ROS2 등을 설치할 때 큰 어려움이 없을듯 하네요. 제가 받은 아이는 램이 8GB인데요. 가격이 헉~ 다시한번 감사합니다.^^ 저렇게 잘 포장되어 있습니다. 전체 구성품입니다. 특이할 만한건 110V용 11자 단자도 함께 준다는 것이구요. 귀여운 판다 스티커도 있구요. 또 생각보다 좋은 아답터를 주네요^^ 보드의 실제 모습인데 쿨러가~ 이쁩니다. 랜포트와 HDMI단자, USB- C 단자가 있습니다. 전원은 저 USB-C 단자로 넣어주면 됩니다. USB는 또 무려 3개씩이나 ^^ 아두..
터미널에서 유용하게 사용할 수 있는 파일 관리기 Midnight Commander 2021. 1. 26. 23:16 혹시 예전에 도스(DOS)시절에 mdir이라는 툴을 아시나요? mdir의 재미있는 비화가 있는데 그건 나무위키의 mdir 문서를 보세요. 아무튼 우리가 터미널에서 작업할때 직관적이고 편리한 파일관리툴이 간절할 때가 있습니다. 특히 SSH로 접근했을때는 더하죠~ 이때 유용하게 사용할 수 있는 것이 midnight commander입니다. 이쁘게 생겼죠?^^ 일단 상황을 ssh로 내가 원격으로 다른 pc에 들어갔다고 하죠~ 주로 젯슨나노나 라즈베리파이 같은 장비로 접근하겠죠. 여기서 sudo apt install mc 명령으로 먼저 midnight commander를 설치합니다~ 실행은 설치 후 터미널에서 mc라고 하면 실행 됩니다. 직관적인 인터페이스라 크게 사용하는데 지장은 없을겁니다. 복사는 두 창사이..
apt 관련 명령을 사용할때 dpkg lock 관련 메시지가 뜰때 2020. 11. 9. 08:00 우분투나 민트를 사용할때 아마, 많이 쓰는 명령중 하나는 sudo apt install / update 가 아닐까요?^^ 아무튼, apt 관련 명령을 사용할때 갑자기 아래의 메세지가 나타나면서 아무것도 안될때가 있습니다. sudo apt install ros-melodic-cv-* E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable) E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it? 그러면 아주 난감한데요~ 이럴때는 현재 apt 사용상태를 확인하고 아무 ..
Dell XPS 15에서 리눅스 Mint 멀티부팅 및 Wifi 드라이버 잡기 2020. 2. 28. 08:00 저의 주 노트북은 맥인데요. 지금까지는 맥에서 패러럴즈로 리눅스나 윈도우가 필요할때 잘 방어(^^)하고 있었는데, 점점 리눅스를 가상환경에서 가동하는 것에 한계를 느끼게 되었습니다. 그래서 노트북을 하나 물색하다가, 저의 안타까운 소식을 들으신 한 기부천사께서 저에게 노트북을 기부하셨죠. 응?.. 아무튼 그래서 저는 델 XPS 15를 가지게 되었습니다. 사양은 9세대 i9급, 메모리 32기가, SSD 1테라, GTX 1650 흠흠... 이제 아주 예전에 제가 Dell을 사용할 때의 기억으로 돌아가서 다시 이 윈도가 깔린 노트북에 리눅스를 멀티부팅으로 처리하려고 합니다.^^ 먼저 작업하다가 말고 이런...BitLocker 화면을 만나고 싶지 않다면 먼저 작업을 해야합니다. 아 저런 화면 만났다고 뭐 어떻게..
Mint 리눅스에서 터미널 쉘을 ZSH로 교체하기 2019. 3. 25. 07:00 17년 12월... 벌써 그 때부터 만 1년하고도 3개월이나 지났네요. 그 때 저는 지금의 마곡 로보티즈가 아니라, 가산동 로보티즈 시절에 오픈로보틱스 행사 중 저의 첫 책인 파이썬으로 데이터 주무르기라는 책의 저자로서 데이터 사이언스 관련 세미나를 했었는데요. 그 전 부터 조금 알고 지내던 ROS 전도사로 유명한 표윤석 박사님과 세미나 후 치맥을 했더랬죠. 그때 표박사님은 제 세미나가 좋았다, 좋은 책이다, 멋지다 등의 말은 한 마디도 안하시고(ㅜㅜ) 우분투 재단의 어두운 면과 그래서 리눅스 민트를 써야한다는 말씀을 하셨는데요. 그 때부터 저는 그 영향으로 리눅스 민트를 사용했습니다.~~^^. 리눅스 민트 Mint 19.1 Tessa는 우분투 18.04 Bionic과 동일하다고 생각해도 됩니다. 이런 ..
우분투에서 맥 스타일의 도커를 구현하는 plank 2018. 1. 5. 08:00 우분투의 화면이 아무래도 맥이나, 윈도우에 비해 좀 투박하다고 느끼는 분들이 있으실 겁니다.^^. 그렇다면.. 살짝 plank를 설치해보는 것도 재미있습니다.sudo apt-get install plank라는 명령으로 설치가 심플하게 되구요~저렇게 화면 하단에 이쁜 모양이 나타나죠^^그리고.. 설치는 응 ? 스펠링이 틀렸네요~저렇게 plank --preferences로 설정을 만질 수 있습니다.뭐 아이콘 크기나 어떻게 숨길지 등등이죠^^제 우분투 화면입니다.^^ 이쁘죠^^ 그나저나.. 저 바다~~ 다시 가고 싶네요.ㅠㅠ.
우분투 설치 후 네트워크 서비스 탐색 경고 메세지 제거하기 2017. 12. 22. 08:00 우분투를 설치하고 난 후 부팅할 때 마다 크게 중요한건 아닌데 눈에 거슬리는 메세지를 보는 경우가 있습니다. 그 중 하나가 네트워크 서비스 탐색 사용하지 않기라는 아이인데요...저런 아이지요^^손쉽게 없애 버릴 수 있습니다. sudo vi /etc/default/avahi-daemon이라고 명령을 주고위에 1이라고 되어 있는 지점에서 r, 0을 연달아 입력하면 됩니다.~~ 저장할때는이렇게 0으로~~~저장할때는... esc키를 입력하고, :wq!를 주면 됩니다. 뭐 별거 아니지만.. 그래도 은근 슬쩍... 팁이라고 올립니다.^^
우분투 16 설치 후 apport 관련 시스템 오류 메세지 해결법 2017. 12. 15. 08:00 우분투를 신나게 다시 깔고... 기동을 했는데.. 뭔가 이상한 메세지가 뜰 때 기분이 안 좋을 수 있죠...바로 저런 메세지 말입니다. 시스템 프로그램 오류를 발견했습니다.ㅠㅠ. 라는 저 정체모를 .... 오류보고를 누르고 메세지를 자세히 들여다 보면 apport 어쩌고로 되어 있습니다. 보기 싫고... 이유는 모르지만, 눈에는 거슬리니 없애 버리겠습니다.sudo vi /etc/default/apport라고 하시면...이런 화면이 나올텐데요.. 저 enabled=1까지 커서를 옮기고...1 에서 커서가 깜빡거릴때, r키를 입력하고, 0으로 바꿔주면 됩니다. 그러면 이제 부팅할 때 이상한 메세지는 안 보게 됩니다. ^^

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