우분투 (23) 썸네일형 리스트형 로봇용 보드로 좋은 로보티즈의 OpenCR 보드와 IMU 센서 테스트 2017. 11. 20. 08:00 최근 로보티즈의 전문가용 로봇키트인 ROS 연구용 플랫폼 TurtlBot3를 만지고 놀 수 있게 되어 그 개봉기를 올렸는데요[바로가기]. 그 속에 모터와 각 종 센서를 제어하거나 모니터링하는 보드로 OpenCR이라는 보드가 들어가 있습니다. 이 보드만 따로 보다가 참 잘 만들어졌다고 느껴지더군요. 저도 예전에 지내던 회사[바로가기]에서 이런 느낌의 보드가 어떨지 기획한 적이 있는데 당시 동료 연구원들이 많이 반대해서 못 헀던게 또 아쉬움으로 남네요... 절대 절대 그때 만들었으면 잘 팔았을거라는 이야기를 하는 것이 아닙니다.^^. 그때는 나왔으면 아마 그대로 사장되었을 확률이 높죠... 아무튼~~~ 이 보드 좋더라구요^^ 판매페이지[바로가기]에서 보여주는 그림을 보면...이렇습니다. 로보티즈가 판매하는 .. 리눅스 우분투에서 폴더 보기 옵션을 항상 리스트(목록형)로 두기 2017. 4. 7. 08:00 개발환경이 우분투일때가 있는데... 살짝... 윈도우랑 달라서 어색할 때가 있죠... 특히 윈도우는 탐색기에서 어떤 폴더의 보기옵션을 바꾸고난 후 다시 들어가 보면 그 옵션이 유지되는데 우분투는 그러지 않기도 하구요... 특히 저는 그냥 목록형으로 보는 것을 좋아하는데... 우분투는 항상 아이콘으로 보여주어서 약간 슬프기도(^^) 하구요. 오늘은 그 부분을 설정하는 이야기를 할려고 합니다^^먼저 위와 같이 gsettings set org.gnome.nautilis.preferences default-folder-viewer 'list-view'라고 입력하면 됩니다. 그럼 [바로가기] 때도 이야기해지만, 이제 부팅할 때 마다 적용되도록 해야죠^^그 방법은 시작 프로그램 기본 설정에서 설정할 수 있습니다.^.. 우분투 마우스 속도를 느리게 하고 싶다면... 2017. 3. 13. 08:00 최근 저는 우분투 16.04를 설치했는데요... 한 1년만에 다시 우분투를 만지게 되었고.. 그 1년만에 우분투의 버젼은 14에서 16으로 바뀌어 있더라구요^^ 그런데..ㅠㅠ. 마우스가 너무 빠른거에요... 손에 힘이 너무 들어갈 정도로.ㅠㅠ. 문제는 그냥 설정에 들어가서는 노트북 트랙패드에 대한 설정만 뜨고 마우스는 변경되지가 않더라는 거죠.ㅠㅠ. 그래서 다시 또 인터넷의 바다에서 좀 멍~ 때리고... 혹시 저와 같은 문제를 겪는 분을 위해 기록을 남깁니다.^^ 먼저 xinput --list --short명령으로 마우스의 id를 획득합니다. 제 경우는 id가 11번이네요... 이제... 위의 xinput -set-prop 11 'Device Accel Constant Deceleration' 1.8로 .. Python에서 시스템의 운영체제 확인하기 2017. 2. 28. 08:30 요즘.... 윈도우10과 우분투16.04와 Mac OS Sierra를 번갈아 사용하는 묘한 상황에 빠지다 보니~~~ python에서 시스템을 확인해야하는 코드가 필요하더라구요^^ 그래서 뭐 별거 없지만 슬쩍 기록으로 남깁니다.^^먼저 import platform하시고... platform.system()을 하면 바로 알 수 있습니다.^^ 위 그림처럼 Windows인지...맥인지... 근데 맥은 Darwin이라고 뜨는군요... Darwin Kernel이라고 하네요^^우분투는 Linux라고 뜹니다.^^ 우분투(Ubuntu)에서 화면 녹화를 쉽게 할 수 있는 Simple Screen Recorder 2016. 8. 3. 08:00 우분투에서 작업하다가 블로그나 보고서 등에 첨부하기 위해서 화면을 동영상으로 확보하고 싶을 떄가 분명히 있는데요~~ 오늘은 우분투에서 실행할 수 있는 화면 녹화기 중 Simple Screen Recorder라는 아이를 소개할까 합니다.^^ sudo apt-get install simplescreenrecorder 터미널에서 위 명령으로 Simple Screen Recorder를 설치합니다.^^ 실행하면 위 화면이 뜹니다. Continue~~~ 다양한 설정이 있습니다. 전체 화면을 녹화한다든지... 원하는 박스를 그리고 그안의 내용만 녹화한다든지... Cursor를 포함시킬 건지... Audio를 포함할 건지 등등^^ 원하는 설정을 하고 난 후 Continue~~~ 파일 이름과 품질을 선택하고 또~~~ C.. 리눅스 우분투 Ubuntu에서 부팅용 USB 만들기 2016. 5. 13. 08:00 아마 공부를 위해 우분투와 윈도우의 멀티부팅을 선택한 경우, 아마 초반에 여러번 PC를 재설치하게 될 겁니다. 지금 저처럼 말이죠ㅠㅠ. 이전에 윈도우에서 부팅용 USB를 만드는 과정을 이야기[바로가기]했었구요. 그리고.. 그 후 멀티부팅을 관리하는 Grub에서 부팅 순서를 살짝꿍 편집하는 이야기[바로가기]도 했었지요. 또... 멀티 부팅 설정 후에 윈도우만 재설치를 하면 Grub이 사라지는데.. 이를 다시 복구하는 이야기[바로가기]도 했습니다.이번에는 리눅스 우분투에서 부팅용 이미지를 만드는 걸 이야기할려고 합니다. 뭐.. 원체 쉽게 쉽게 만들어 지는게 리눅스니까...말이죠^^딱 보이네요~~ sudo apt-get install unetbootin이라는 명령으로 unetbootin을 설치합니다.설치가 되.. 윈도우 설치 후 멀티부팅 복구. Ubuntu의 Grub 복구 2016. 4. 20. 08:00 윈도우를 설치하고 리눅스를 설치해서 멀티부팅으로 사용하는 것이 일반적인 순서입니다. 그런데 아시다시피... 윈도우라는게 리눅스보다 훨~~씬 더 자주 재설치를 하게 되죠.. 그런데 이노무 윈도우는 재설치를 하던 말던 아무튼 다른 OS를 신경써주지 않습니다ㅠㅠ. 그래서 멀티부팅 환경에서 다시 윈도우를 설치하면 멀티부팅이 안되죠ㅠㅠ. 오늘은 그걸 복구하는 걸 이야기할까 합니다.^^ 이번 글은 설정하는 과정을 캡쳐를 못하고 폰으로 화면을 찍은 거라 사진이 참 슬픕니다ㅠㅠ. 이해를~~~ㅠㅠ일단.. 첫 단계는 USB든 CD든 리눅스 설치가 가능한 아이가 있어야 합니다. 저야 USB하나에 항상 설치되는 우분투를 넣어 다니므로 USB로 부팅합니다.그러면 위 그림에서 우분투 설치할때 들어가는 Install Ubuntu가.. 우분투에서 메뉴(Menu)를 각 윈도우 창에 표시하기... 2015. 8. 18. 07:00 쉬운 우분투 놀이 중인 PinkWink입니다.^^. 이번에는 우분투를 처음 접하는 윈도우 유저들이 가장 적응하지 못하는 아~주 사소한 하나가 있다면.. 바로... 메뉴의 위치인데요. 윈도는 메뉴가 항상 그 창에 있는데 처음 우분투를 설치하면 그렇지가 않거든요. 그걸 수정하는 누구나 다 할 수 있는 팁을 알려드립니다.^^먼저 설정에서 Appearence(모양)로 가서 Behavior(동작)을 선택하시면 됩니다. 위 그림처럼 In the menu bar로 되어 있는 메뉴 보기 설정을In the window's title bar로 바꿔 주시면 됩니다.그러면 위에 보이는 것 처럼 위도우스럽게(^^) 메뉴가 각 창마다 나타난답니다.~~~~^^ 이전 1 2 3 다음
