Posts by PinkWink (1406) 썸네일형 리스트형 3D 카메라를 이용한 박스 인식 및 박스 위치 계산 - 디팔렛타이징 2023. 11. 11. 17:23 23년 추석이 있던 9월, 10월 2개월 동안 핑크랩은 한가지 재미있는 프로젝트를 진행했습니다. 저희에게 의뢰를 주신 기관은 구미에 있는 로봇직업혁신센터입니다. 의뢰를 받고 저희는 아래의 내용을 수행했습니다. 기존에 센터에서 보유하고 있는 ABB 로봇팔과 3D카메라를 이용해서 ABB로봇의 ROS1 패키지를 ROS2용으로 변경하고 3D 카메라의 영상에서 서로 붙어서 구분이 잘 안되던 박스들을 잘 인식하게 하고 인식된 박스의 윗면(평면)을 찾아서, 인식하고 인식된 박스들의 윗면 중 가장 높은 윗면을 찾아서 공간상의 좌표를 로봇에게 전송하는 일입니다. 우리는 재미있어 보이면 하니까요^^. 작업장은 이렇게 생겼습니다. 로봇직업혁신센터는 교육의 역할이 강하기 때문에 다양한 로봇과 실습환경이 꾸며져 있습니다. 거기.. 인하대 교명의 유래를 아시나요? 2023. 11. 5. 10:35 제가 수업을 하러 많이 다니는데, 간혹 인하대 학생들을 만납니다. 그러면, [고향이 어딘지 묻는 아저씨 필이 나긴 하지만.ㅠㅠ] 인하대라는 학교 이름의 유래를 아냐고 물어봅니다. 아는 학생들도 있고, 또 다르게 알고 있는 학생들도 있고, 또 모르는 경우도 있습니다. 인하대는 어떻게 이름이 지어진것일까요? 인하대학교 공식 홈페이지에는 "인하"대학교는 인천+하와이가 그 유래라고 적혀있습니다. 여기에는 너무나 가슴이 뭉클한 단어가 있습니다. 6.25 와중, 1952년 하와이 교포 이주 50주년 기념사업으로 우리나라의 공업 수준을 향상시키기 위해... 하와이 교포들의 정성어린 성금으로.... 여러분은 느끼시나요? 일단, 6.25 전쟁 와중이라는 것 [1952년] 하와이 교포 이주 50주년이니, 1952년에서 5.. Ubuntu PC로 SSH 접근하려고 할 때 문제가 생기면... 2023. 10. 31. 08:00 간혹, 우분투를 설치 후 한 번도 ssh를 사용한 적이 없는 상태에서, 다른 기기에서 우분투 pc로 ssh로 접근하려고 하면 안될 때, 혹시 openssh-server가 설치되어 있는지 확인할 필요가 있습니다. 저는 아래 그림처럼 우분투 22.04가 설치된 pc로 제 맥에서 ssh로 접근하려고 하는데요. 먼저 우분투에서 ifconfig 명령으로 접근해야할 ip 주소를 확인했습니다. 그리고 맥에서 유저ID와 IP 주소를 이용해서 접근을 하는데 잘 되지 않아요. 이때는 우분투에서 sudo apt update를 한 번 한 후, openssh-server를 sudo 권한으로 apt install을 해주면 됩니다. 이제 다시 접근하면 잘 되네요. SSH 접근이 처음이면, yes라고 입력도 하고, 우분투 PC의 암.. 핑크랩이 2023년 여름. 서울로봇아카데미의 교육을 진행했습니다. 2023. 10. 29. 09:30 올해 2023년도 이제 2개월이 남았네요. 이런 느낌으로 한 해의 끝을 바라보는 것이 벌써 수십년째(헉.ㅠㅠ. 세월...)인데 여전히 한 해에 대한 아쉬움이 남습니다. 그러나 저와 저희 핑크랩(PinkLAB)은 23년을 정말 열심히 살았습니다. 그 중 여름에 진행한 서울로봇아카데미의 한 과정이 기억에 남습니다. 그 과정을 소개하려고 합니다. 핑크랩이 진행한 서울로봇아카데미 과정 서울로봇 아카데미는 서울시가 운영하는 로봇 교육 기관입니다. 서울로봇아카데미는 서울시의 위탁을 받아, 한국로봇산업협회와 한국로봇융합연구원이 서울로봇아카데미를 위탁 운영합니다. 그러니까 서울시가 주최기관이고, 한국로봇산업협회와 한국로봇융합연구원이 주관기관인거죠. 23년 여름에는 위 그림처럼 4개의 과정이 개설되었습니다. 그 중에서 .. ROS2에서 OpenCV를 사용할 때 numpy 관련 에러가 난다면 2023. 10. 27. 08:00 ROS2에서 OpenCV를 사용하기 위해 opencv-python 모듈을 pip로 설치하고, 코드 내에서 import cv2를 넣었는데 그 위치에서 빌드에서는 괜찮았는데 실행할 때 오류가 아래와 같이 나는 경우가 있습니다. 이 때는 pip install --upgrade 명령으로 numpy의 버전을 올려주면 해결이 됩니다. ROS2 colcon build에서 SetuptoolsDeprecationWarning 대응법 2023. 10. 25. 08:00 ROS2에서 colcon build를 하면 SetuptoolsDeprecationWarning이 뜰때가 있습니다. 오늘은 그 워닝을 어떻게 극복할지를 이야기 하려고 합니다. 이유는 setuptools 버전의 호완문제로 알려져 있습니다. 이렇게 colcon build를 할때 /usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/command/install.py:34: SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools. warnings.warn( --- 와 같이 워닝이 뜨는거죠. 이 워닝이 떠도 사용하는데는 문제가 없습니다. 현재 제 PC.. 싱가폴 나이트 사파리 쇼 - Singapore Night Safari Show 2023. 10. 23. 08:00 올해 추석에 싱가폴을 다녀왔습니다. 가족여행이었지요. 짧은 기간이기도했고, 또 너무 더운 날씨라 폰을 들고 뭘 찍을 여유가 생기지 않더라구요. 그래도 몇몇 곳을 소개할까 합니다. 야간에 개장하는 사파리이구요. 무더운 싱가폴 날씨에 그나마 선선한 야간에 야행성 동물들을 볼 수 있는 좋은 기회이기도 합니다. 야간이라 카메라에 담은 영상이 실제와 너무 차이가 납니다. 싱가폴을 가신다면 한 번 가보시길 추천드립니다. Singapore Night Safari Show 일단 공연이 있습니다. 별 기대 없이 들어갔다가 생각보다 재미있었습니다. 저 아이들이 오프닝을 하구요. 어떻게 훈련시켰는지는 몰라도 저렇게 관람석 끝에서 조련사가 매?처럼 보이는 새를 날립니다. 여러 동물들이 출연하고 아기자기한 모습들을 많이 보여줍.. PinkLAB 핑크랩 공식 로고를 발표합니다. 2023. 9. 17. 16:27 핑크랩이 처음 법인으로 시작한 것이 22년 5월 23일이었습니다. 뭐 워낙 작게작게 시작해서 아무것도 없이, 신용이랄것도 없어서 법인 신용카드 한도액이 30만원(응? 실화입니다. 한 달에 30만원.ㅠㅠ.)으로 시작한 속칭 쪼랩 회사로 시작했습니다. 뭐 지금이라도 다르지 않습니다. 그래서 일년이 넘도록 신경쓰지 못한 것이 로고입니다. 이번에 큰 맘 먹고, 어려분들의 도움으로 핑크랩의 로고를 장만하게 되었습니다. 짠~ 멋있죠? 저 로고는 너무나도 아름다운 의미가 담겨 있습니다. Pink Lab의 시그니쳐 컬러 핑크 신뢰의 컬러 블루를 사용하구요. 더듬이로 로봇을 표현했습니다. 색상으로 보면 세 개의 말풍선이 보이는데 이는 로봇, 코딩, 인공지능이 한데 어우리지는 것을 의미합니다. 특히 안테나가 있는 핑크색 .. 이전 1 ··· 9 10 11 12 13 14 15 ··· 176 다음
