Posts by PinkWink (1351) 썸네일형 리스트형 AI와 로봇을 함께 배울 수 있는 꽤 괜찮은 수업을 핑크랩이 시작합니다. 2022. 9. 5. 08:00 저는 예전부터 제로베이스에서 데이터 사이언스 관련 과정을 수업하고 있습니다. 그리고 예전에 AI 로봇이라는 주제로 다수의 수업들을 했었습니다. 이번에는 무려 6개월의 기간을 자랑하는 긴~~~~ 수업하나를 시작합니다. 이 수업의 기획, 컨텐츠 등은 거의 제가 기획을 했고, 많은 분들의 도움도 얻었습니다. 강의는 물론~ 제가 혼자할 수 없죠. 많은 다양한 멋진 분들이 합류하실 예정입니다. 이전에 이 수업은 다른 강사님들이 다른 코스로 진행하셨지만, 22년 9월말에 시작하는 이 수업은 위에서 이야기한대로, 제가 합류하면서, 기획과 강의도 저(핑크랩)와 제가 아는 훌륭한 강사님들이 멋지게 강의를 시작해 주실 예정입니다. 포스터도 멋~ 지게 나온것 같습니다. 음.. 조금 어색하지만, 저의 인터뷰도 있습니다.^^ .. ROS2 혼자 공부하기 좋은 책 추천 - ROS2 혼자 공부하는 로봇 SW 2022. 8. 31. 08:00 제목을 "ROS2 혼자 공부하기 좋은 책"이라고 잡으니 첫 문장부터 창피합니다. 최근 몇 개월간 작업한 ROS2 기초 책을 출판했습니다. 정확히는 9월 7일 출판예정인데, 이미 주요 온라인 서점에는 등록이 되어서 이렇게 저도 블로그에 소개하게 되었습니다. 책 표지입니다. 이 중 제가 이 책의 컨셉으로 생각한 내용이 표지 뒷면에 있는데요. 본 책은 ROS2를 먼저 공부한 선배가 ROS2의 사용방법을 옆에서 알려주는 것 처럼 진행하고 있습니다. 이야기를 듣듯이 편하게 따라해보세요. 위 내용입니다. ROS2 혼자 공부하는 로봇 SW 목차 및 내용 이 책의 내용 자체는 제가 평상시 생각한 아주 기초적인 내용입니다. 먼저 책에서 ROS2를 공부하기 위한 환경설정부분과 필요한 몇몇 앱과 ROS2 설치를 이야기하고 .. 로봇학회에서 주최하는 제 7회 인공지능 및 로보틱스 여름학교 수업을 수행했습니다. 2022. 8. 22. 08:00 22년 8월 17일부터 19일까지 저희 핑크랩은 로봇학회에서 주관. 주최하는 인공지능 및 로보틱스 여름학교에서 ROS2기초 과정을 수업으로 수행했습니다. 저렇게 제 이름 옆에 회사이름이 나오니 또 기분이 좋네요^^ 이번 교육은 무려 84명이나 수강을 하게된 수업으로 많은 인원수로 인해 설치를 수업에서 소화하기 힘들어서 사전에 영상으로 수업에 필요한 설치를 미리 해오도록 유도했습니다. 아직 출판되지 않았지만 곧 출판될 제 ROS2 책에서 어차피 영상 교육 자료를 함께 배포하기로 했기 때문에 겸사겸사 ROS2 수업을 위한 환경 설정은 사전 영상으로 배포했었던 거죠. 놀랍게도 이 영상을 따라서 수업을 듣고 와준 분이 95%가 넘었습니다. 해당 영상은 아래의 재생목록에 있습니다. https://www.youtu.. 핑크랩이 소개하는 프로젝트에 참여할 인턴을 모집합니다. 2022. 8. 10. 08:01 제가 최근에 핑크랩이라는 한 작은 회사를 설립했습니다. 당시 블로그에 글을 올렸는데요. 핑크랩의 설립 취지 중 하나가 좋은 [혹은 곧 멋진 개발자가 될] 인력을 기업의 프로젝트에 참여시키는 것이었습니다. https://pinkwink.kr/1386?category=92396 핑크윙크 PinkWink가 핑크랩 PinkLAB을 만들었습니다. 2011년 1월 첫 업무일에 출근하기 위해 2010년 12월 마지막날에 당시까지 거의 평생을 살았던 경남 창원에서 이삿짐을 꾸려 올라왔습니다. 당시 올라올때 코란도 2인슨 벤 화물칸과 조수석에 짐을 pinkwink.kr 여러가지 상황이 있겠지만, 핑크랩이 선호하는 상황은 조금 특정지어져 있습니다. 기업은 아직 본격적으로 팀을 빌딩하지 못했거나 혹은 가능성을 먼저 보고 싶.. 핑크랩이 아웃도어 스포츠에서 사용될 딥러닝을 이용한 자율주행 모델 개발에 참여합니다. 2022. 7. 28. 08:00 최근 제가 설립한 회사인 핑크랩의 프로젝트들을 몇몇 언급하고 있는데요. 이번에 또 하나의 프로젝트를 시작해서 기쁜 마음으로 알려드릴려고 합니다. 이번에 핑크랩은 아웃도어 스포츠에서 활용할 자율주행 모델을 개발하려는 클라이언트의 초기 과정에 합류하기로 했습니다. 아웃도어이다보니 GPS만 사용할 수가 없다는 판단에 딥러닝도 함께 이용하려고 합니다. 핑크랩의 역할 이번 프로젝트에서 초반 개발에 맨파워가 4명 정도에 리더가 필요하다고 생각했습니다. 리더급 개발자가 확보될때까지 그 역할을 제가 하면서 초반 맨파워에 제가 추천한 3인이 들어가고, 또 이 프로젝트를 위해 클라이언트가 직접 채용한 1인으로 구성되었습니다. GPS 기반으로만 진행되면 좋겠지만, 클라이언트가 생각한 시나리오에 필요한 기능들과 GPS를 저가.. 핑크랩이 문제풀이 학습 시장용 유사문제 찾기 알고리즘에 도전합니다. 2022. 7. 25. 08:00 제가 자주 하는 말이지만, 희한하게 어떤 주제에 대해 클라이언트 미팅을 하면 유사 분야의 미팅이 (제가 의도하지 않게) 잡히게 됩니다. 그것도 많은 수가 제가 찾아다닌것이 아니라 클라이언트께서 먼저 연락을 주시는 거죠. 이번에는 문제풀이 학습 시장의 의뢰입니다. 머신러닝/딥러닝을 이용해서 유사한 문제를 찾는 것입니다. 프로젝트 개요 입시분야로 한정하면 "콴다"라고 하는 업계의 주도적 서비스가 있습니다. 콰다는 이렇게 폰으로 궁금한 문제를 찾아서 사진을 찍으면 OCR로 판독후 AI로 자사 DB에서 유사한 문제를 찾아 그 해법과 함께 제시하는 것인데요. 해당 문제의 해법을 보여주는 것이 아니라 유사한 문제를 보여주는 것입니다. 학습하고 나면 애초에 궁금했던 문제를 풀수 있겠죠. 저희 핑크랩에 의뢰하신 클라이.. 핑크랩이 물류로봇에서 사용될 Pose Estimation 프로젝트를 도전합니다. 2022. 7. 24. 08:00 아주 예전에 제가 한양대 에리카에 연구교수로 있을 당시 잠시 관계가 있었던 프로젝트 중에 가구조립 프로젝트가 있었습니다. 저는 당시 다른일로 바빠서 대학원생에게 다 맡겨두고 거의 신경을 쓰지 못했었는데요. [지금 생각하니 너무 미안하군요ㅠㅠ] 그때 했던 연구 중에 로봇팔이 물체를 잡기 위해서 해당 물체의 Pose(자세)를 예측해야 더 잘 잡을 수 있을 거라고 생각을 했었습니다. 위 그림은 당시 대학원생이 작업한 것으로 가구조립에 사용되는 다양한 종류의 못을 보여주고 있습니다. 이 못의 자세를 알아야 로봇팔이 잡을 때 편하겠죠. 그래서 당시에 조금 인연이 있었습니다. 뭐가요? 아~ 바로 pose estimation 입니다.^^ 프로젝트 개요 위 그림은 유명한 NVIDIA의 ISAAC 시스템에 포함된 기능으.. 어학 학습용으로 사용하면 좋을 것 같은 발음 비교 2022. 7. 22. 08:00 제로베이스의 데이터사이언스 스쿨의 학생들은 긴 기간 학습과 프로젝트를 번갈아 합니다. 기본적으로는 영상 학습 자료가 제공되긴 하지만, 수준있는 프로젝트를 수행하는 경우는 스스로 해결하면서 진행하도록 유도됩니다. 이 과정에서 저도 전담 강사로서 함께 고민하는 경우가 많은데요. 이번에 소개할 팀은 처음 접하는 류의 데이터를 만나 엄청 고생하면서 학습을 진행을 했습니다. 바로 소리라는 데이터를 주파수라는 영역에서 들여다 보는 것이었습니다. 왜 고양이가 등장하는지는 좀 있다 밝혀집니다.~^^ 프로젝트의 개요 이번 팀의 발표 자료를 꾸미는 스타일이 제가 선호하는 스타일입니다. 아무튼, 언어를 배우는 사람이 자신의 발음이 어디를 교정하면 되는지를 알아 볼 수 있도록 하는 개념을 구현하려고 노력했습니다. 그래서 고양.. 이전 1 ··· 8 9 10 11 12 13 14 ··· 169 다음
