Software/Mac OS (32) 썸네일형 리스트형 MAC 맥에서 설치된 ROS2와 패러럴즈에서 설치된 ROS2 연결하기 2024. 10. 28. 08:00 맥에서 ROS2를 설치하고, rviz2나 rqt는 맥에서 실행해서 모니터링을 하고, ubuntu에는 ssh로 접근하는 이야기를 한 적이 있습니다. https://pinkwink.kr/1501 Mac에서 ROS2 humble 설치 및 원격 설정아마도 ROS2를 사용하시는 분들이 가장 많이 사용하는 OS는 Ubuntu일겁니다. 제가 블로그에서 humble 설치를 아래의 글에서 이야기를 했었습니다. 이 글에서 ROS_DOMAIN_ID를 설정하는 이야기도 함께 했pinkwink.kr바로 위 링크가 그 이야기 였죠. 이번에는 맥 유저들이 많이 사용하는 패러럴즈에 설치된 우분투와 맥에 각각 설치된 ROS2들끼리의 연결을 이야기해보려고 합니다.~^^패러럴즈를 실행하고, 우분투를 설치한 후에 실행해보면 패러럴즈창에 저.. Mac 맥에 한글 형태소 분석을 위한 KONLPY 설치 2024. 9. 30. 08:00 제가 파이썬에서 한글 형태소 분석을 가능하게 해주는 konlpy를 처음만난 것은 2017년이었습니다. 이 때는 Java와 JPype1의 설치 등으로 설치도 어려웠던 적이 있었습니다. 그러고 보면 요즘은 설치를 안내하는 글을 작성하는 것이 부끄러울 정도로 간단하고 쉽습니다.^^https://pinkwink.kr/1025 Python 유저가 한글 자연어 처리를 할 때 필수 모듈인 KoNLPy를 소개합니다.제가 S/W나 H/W 혹은 인터넷에서 본 재미있는 아이들을 소개한 적도 있지만, 가끔 인물 자체를 -그것도 잘 알지도 못하면서- 소개한 적이 있습니다. 예를 들면, 많은 글을 적진 않으셨지만, MATLAB에pinkwink.kr이번에 새로 장만한 맥에 설치를 하면서 슬쩍 예전 글에 대한 업데이트도 할겸 정리를.. 맥에서 ssh로 접근한 ubuntu의 화면을 새창으로 띄우기 - Xquartz 2024. 9. 23. 08:00 저의 주 PC는 맥입니다. 저의 맥 사용 기간은 2015년쯤 간헐적으로 사용하다가, 2016년쯤 본격적으로 사용하게 되었습니다. 그 후 ROS2나 딥러닝을 위해 우분투를 사용할때는 우분투 PC를 병행으로 사용하면서도 주 PC는 맥이었습니다. 맥에서 우분투로 접근할 때 가장 편한건 ssh입니다. 제 블로그에도 ssh에 관한 이야기를 많이 하고 있습니다.^^. ssh를 사용할때 불편함이 하나 있다면 원격으로 실행중인 명령이 어떤 새창을 띄워야한다면, 그 창이 뜨지 않아서 불편함이 있습니다. 이런 불편함을 다소 해소시켜 줄 수 있는 아이가 있습니다.Xquartz라는 아이입니다. 맥 터미널에서 brew 명령으로 간단히 설치할 수 있습니다.설치가 다 되면 저렇게 뜹니다.Xquartz아이콘에서 Terminal을 실.. SSH 접근시 호스트키 인증 없음이나 접속 거부를 당하는 경우 2024. 9. 19. 08:00 저는 Ubuntu가 설치되어 있는 라즈베리파이나 미니PC 등에 접근할 때 저의 주 PC인 맥북에서 ssh로 접근하는 것을 선호하고 그것을 또 주변에 많이 전파하는 편이기도 합니다. 그런데 제 주변에서 많이 하는 질문 중에 접속을 거부 당하거나 호스트키 인증 관련 에러가 나는 경우에 대한 질문이 있어서 그 상황에 대해 100% 부합되는 답변이 아닐 수는 있지만, 높은 확률로 효과적이었던 상황을 설명하려고 합니다.ssh 접속 거부위와 같은 에러가 나타났는데, 혹시 원격으로 접속하려는 대상 PC가 막 포맷? 세팅한 상태라면 대부분 openssh-server가 설치되지 않은 상황입니다.sudo apt install openssh-server명령으로 설치해주시면 됩니다.ssh 접근시 호스트키 인증 관련 에러이번에.. Zellij에서 세션 이름 숨기기 2024. 8. 29. 08:00 얼마전에 저는 Zellij라는 터미널 멀티플렉서를 소개한 적이 있습니다. https://pinkwink.kr/1470 TMUX보다 조금 편한 터미널 멀티플렛서 Zellij우분투나 맥을 사용하시는 분들은 기본 터미널에서 뭔가를 더 만지작 거리게 되는데요. 일단, 우분투는 기본 쉘인 bash말고 zsh를 사용하는 분들도 많죠. 저도 블로그에서 그 이야기를 했었던 적pinkwink.kr이번에는 이 Zellij의 화면에서위에 표시된 저 부분이 세션이름인데요. 여러 세션을 잘 쓰지 않는 저같은 경우는 저 이름이 필요없기도 하고 또 여러 자료에 터미널 화면을 넣는 경우가 많은 저로서는 조금 저 이름이 어색하기도 합니다.그럴때는 ~/.config/zellij/config.kdl을 열고https://zellij.dev.. 맥에서 터미널에서 VSCode 명령으로 실행하기 2024. 8. 22. 08:00 VSCode를 사용하는 분들이 많을 텐데요. 우분투에서 사용하는 분들은 괜찮은데, 맥에서 사용하는 분들은 제 주변을 보니 인스톨 패키지를 가지고 설치하시는 경우가 많아서인지, 터미널에서 code 명령을 실행하려면 터미널에서 인식할 수 없는 경우가 있습니다. code라는 명령을 입력하면 터미널에서 모르는거죠. 이럴땐VSCode를 실행하고명령팔레트(CTRL + SHIFT + P)를 실행한 후shell이라고 입력합니다. 그러면 "Shell Command Install 'code' command in PATH"라는 명령을 실행하기만 하면 됩니다.^^그러면 OK 눌러주구요~터미널 다시 실행해서 code 라고 해보면 인식이 됩니다. 물론 실행도 되고~ 이제 source 명령이나 conda로 환경을 activate한.. 맥 M1/M2/M3 에서 python 아나콘다 설치하고, VSCode에서 환경 설정 2024. 8. 12. 08:00 아주 예전에 저는 맥이나 윈도우에서 Python 환경 설정이나, 아나콘다(anaconda) 설정에 대한 이야기를 많이 했었는데요. 요즘은 그런 이야기를 잘 하지 않는것은, 설명을 훨~씬 잘 해주시는 분들도 많아지기도 했고, 또 워낙 다음~ 다음~ 만 누르면 설치가 잘되도록 되어 있어서 그렇습니다. 그러다가 오랜만에, 저도 맥을 새로 장만한 기념^^으로 아나콘다 환경 설정 이야기를 해볼까 합니다.~ Anaconda 설치 https://www.anaconda.com/download/success Download Now | AnacondaAnaconda is the birthplace of Python data science. We are a movement of data scientists, data-dri.. 맥 터미널 xcrun: error: invalid active developer path 대응방법 2023. 7. 5. 08:00 최근 맥OS를 업데이트했습니다. 저는 애플을 사랑하지만, SW 업그레이드는 항상 한발짝 늦게 하는 편입니다. 그런데 이번에도 이런일이 생겼네요. iTerms로 세팅한 터미널에서 이렇게 xcrun: error: invalid active developer path (/Library/Developer/CommandLineTools), missing xcrun at: /Library/Developer/CommandLineTools/usr/bin/xcrun 에러가 난것이죠. 이건 OS 업데이트에 맞춰 xcode를 xcode-select --install 설치해주면 됩니다. 별거 아니지만 약간 신경 쓰이죠.ㅠㅠ. 아무튼 그러면 이렇게 설치를 시작합니다. 이게 시간이 워낙 시간대별로 들쑥날쑥한데, 시간은 자주 흔들.. 이전 1 2 3 4 다음
