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Posts by PinkWink

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Processing에서 구현해 보는 Robot Arm 소개 2016. 7. 1. 08:00 한 때 잠시 Processing이라는 언어로 재미난 일을 몇 개 한적이 있습니다. 처음 소개한 후 시리얼 통신으로 받은 데이터를 정~말 심플하게 그려보기 위해서 한 번 사용했구요[바로가기] 그 후 기구학 공부를 하다가 정말 심플하게 그려볼려고^^ 또 사용했지요[바로가기] 그게 2015년 1월이니 그 후 1년 반이나 들여다 보지 않았는데요. 제가 몇 번 만나서 알고 지내는 한 멋진 선생님[페이스북 바로가기]께서 어느날 문득 올려놓은 페이스북 글에서 꽤 재미난 동영상을 올려두셔서 마구마구 찾아보았답니다. 그랬더니 그 글에 나온 동영상의 원본글을 찾게 되었지요^^ 그 글 제목은 Create a Robotics Simulator using Processing이라는 글[바로가기]입니다. Processing에서 로..
판교를 떠나며, 마지막으로 마신 커피~~~ 2016. 6. 30. 12:00 그러고 보니 기대감을 가지고 판교에 온것이 2년 전 쯤이었던 것 같습니다. 어찌어찌 시간이 흐르고 또 저의 상황이 바뀌어서 이제 저는 판교를 떠나게 되었답니다. 사실 로봇 업계도 떠나게 되었네요... 로봇 업계를 떠난다는 아쉬움도 있고... 또 판교가 가지고 있는 독특한 분위기를 떠난다는 것도 있어서 아쉬움이 많습니다.^^ 이 글은 제가 퇴사하는 날 다음날로 예약을 잡겠지만, 실제로는 몇 일 전에 작성되었어요.. 오늘은 살짝 요 근래 제가 마음 붙이던 카페에 혼자 오래 머무를려고 작정했거든요^^제가 일하는 건물에 주차하고 1층으로 나오면 나타나는 곳입니다. 여기서 참~ 커피 많이 마시면서 이야기를 많이 나누었었는데요. 투덜거리기도 하고, 불합리함에 슬퍼하기도 하고... 뭐 그랬던 곳이지요^^ 아 가끔은 ..
푸쉬 버튼으로 유니티 Directional Light의 Intensity 조절하기 2016. 6. 29. 08:00 오늘은 아두이노에 연결된 푸쉬 버튼을 통해 유니티의 Directional Light의 속성을 변경하는 것을 해볼려고 합니다. 예전에 거꾸로 Directional Light의 속성에 따라 LED를 조작하는 것을 했었는데요[바로가기]. 이번에는 그 반대인거죠^^이제 위 화면처럼 Object를 만들어 ARDUnity라고 이름을 붙이고, Create->3D에서 Plane과 Cube를 추가해 둡니다. 이제 ARDUnity를 애셋에서 부르고 위 그림처럼 하는 과정은 이전 글을 통해 했다고 치고 넘어가죠^^당연하지만, ARDUnity를 선택하고 Add Component를 통해 Ardunity App과Comm Serial을 추가해 둡니다. 아두니티(ARDUnity)를 구동하기 위해서는 필수 Component죠~그리고 ..
윈도우 10에서 지뢰 찾기 2016. 6. 27. 08:00 초급 : 8초, 중급 : 45초, 상급 : 145초~ 2009년 저의 지뢰찾기 기록입니다.[바로가기] 그 때 지뢰찾기는 제 인생의 휴식과 같은 게임이었죠^^ 그리고, 그 후 지뢰찾기를 잊고 지내다가... 최근 윈도 10으로 넘어와서 갑자기 지뢰찾기가 생각났습니다. 흠... 윈도우에 기본으로 안깔리길래.. 없어진줄 알았더니...원도우 스토어에 들어가서 지뢰찾기로 검색하면,있더군요~~ ㅎㅎ. Minesweeper^^ 윈도8용이라고 설명이 있지만, 상관없더라구요~시작화면입니다. 뭔가 그래픽하게 되었더라구요^^흠.. 화려해지긴 했지만.. 그래도 옛날의 지뢰찾기가 그리워요~~에휴... 7분이나 되네요~~~ 한 때 잘나갈때 상급의 기록이 145초였는데..ㅠㅠ. 실력이 녹슬었습니다.^^ 그래도 오랜만에 지뢰찾기를 만..
ROS Moveit으로 turtlebot_arm 프로젝트 설치 후 구동해 보기 2016. 6. 24. 08:00 많은 예약글의 발행의 폐단으로 이 글이 발행될 때 제 상황이 어떨지 몰르겠네요^^. 현재 ROS 관련된 학습의 경우 저는 현재 겨우 초보적 수준으로 고수가 만들어 둔 프로젝트를 그저 따라만 하고 있는 수준입니다.ㅠㅠ. 그리고 제 오랜 습관대로 극 초반 따라하기 수준의 글을 더더욱 공들여서 작성하고 있구요.^^. 그건 제가 블로그를 다른 이에게 보여주는 용도보다 제가 필요할 때 다시 열람하는 노트의 의미를 더 두고 있기 때문이구요^^ 뭐 아무튼 그렇다는 거죠^^. 이 번 글은 종종 언급되는 로보티즈 표윤석 박사님의 자료를 정말 .. 정말 그~~~대로 따라하는 글입니다. 제가 표 박사님께 선물을 받았다[바로가기]는 글을 적었는데요. 이 선물을 받고 표박사님의 설명 글을 찾아서 그대로 따라하는 거죠. 그 글은..
유니티(Unity) UI의 Toggle Button과 아두이노의 Push Button 연동하기 2016. 6. 22. 08:00 유니티를 공부하는 것은 참 멀고도 험한 길입니다(^^) 그러나 저는 유니티로 게임을 만든다든지 하는 것이 목적이 아니기 떄문에 살짝 아두니티의 여러 예제를 따라하며 학습하는 것이 꽤 재미있습니다. 더구나 따라하는 것이 원 저자의 허락을 받아 하는 거니 더 뿌듯하구요^^. 오늘은 유니티의 UI 중 Toggle 버튼과 아두이노의 푸쉬 버튼을 연동하는 것을 해볼까 합니다.^^뭐 이제는 요 단계는 생략해도 될 듯 하지만 일단 또 시작하죠~~ 아 그전에 ARDUnity Asset을 Import는 하셔야죠^^ Create Empty를 선택해서ARDUnity라 이름 붙이고~~ Add Component를 눌러서 Ardunity App을 추가합니다.그리고 또 Comm Serial을 Add Component하시구요^^그리..
ROS의 RViz로 세계적인 수술용 로봇 daVinci 다빈치를 만나보자 2016. 6. 21. 08:00 제가 요즘 ROS와 Unity에 빠져지내는 것과 달리 저의 진로는 조금 있으면 로봇업계를 떠나게 됩니다. 아주 아쉬운 일이죠ㅠㅠ. 뭐 아무튼 저는 ROS의 학습이 RViz를 한 번 구동하고 따라하는걸 수행했지요[바로가기] RViz는 URDF라는 것을 이용해서 로봇의 링크 구조를 잘 보여주는 것 같네요. 저는 여기서 한가지 기억이 났죠~~^^ RVIz 극 초보인 저에게는 살짝 괜찮은 수준의 예제라고 생각했거든요^^일단... 예전에 저는 다빈치(daVinci)라는 어마무시한 세계 유일.. 독점적 지위를 누리는 복강경 수술 로봇을 소개[바로가기]했었지요. 그 다빈치의 첫 번째 모델을 다빈치 제작사인 Intuitive Surgical에서 연구용으로 배포하고 있는데요. 존스홉킨스 대학의 논문하나를 소개하면서 그 ..
30개월 아가 미바뤼에게 딱 좋은 버기 스탭2 자동차 2016. 6. 20. 08:00 요즘 아가 미바뤼는 유모차보다 좀 더 다른 탈것에 관심을 가지고 있습니다. 특히 지난번에 나들이 갔다가 다른 아기들이 타고 있는 자동차에 관심을 가지더라구요.^^. 아가 미바뤼 언어로 "부웅부웅" 말이죠^^ 그래서 아가 미바뤼 엄마와 저는 급 검색 끝에 amazon이 가장 저렴하게 판매한다는 것을 알고~ 또 직구를 했습니다.^^그래서 도착했네요... 버기 스텝2~~~~ 핑크~~^^사실.. 이번에는 아가 미바뤼의 엄마가 다 조립했습니다. 점점 아가 미바뤼 엄마는 맥가이버가 되어 가고 있습니다.^^두둥~~~~^^ 바퀴는 조향이 안되요.. 그냥 힘으로 돌려야하는...^^나름.. 물병넣는 곳도 있더라구요^^아하~~ 아가 미바뤼 엄마가 야심차게 준비한 우산까지~~~~~나름.. 수납공간도 있어요... 후륜구동 스포..
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