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Posts by PinkWink

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창원 풀만호텔 부페 - 블루핀 - 2010. 3. 16. 05:56 몇일전 실험실 후배들과 함께 제가 사는 곳인 창원의 풀만호텔에 있는 블루핀이라는 부페에 갔습니다. 사실 처음엔 대게를 먹고싶었던 것인데요... 가격이 좀 비싸더군요. 그래서 조금 더 싸면서 대게를 마음껏 먹을 수 있는 곳을 찾다가 이곳으로 선정한 것입니다.^^. 창원 컨벤션 센터 옆이기도 하고, 창원 시티 세븐의 옆이기도 하지요^^ 내부는 아주 깔끔했습니다. 저희야 뭐 원체 목적이 대게에 있었습니다만, 그래도 부페인데 다른 것도 먹어봐야겠지요^^ 음... 어떻게 접시별로 음식담는 디자인이 좀 괜찮나요?^^ 이번엔 특별히 와인도 한 번 먹어보기로했습니다. 요즘 활동을 안하시는 영웅전쟁님만 계셨더래도 좀 물어나 볼수있었을 텐데 말이죠. 그래도 웃기게 1+1 행사를 하길래 그냥 아무거나 시켰습니다.. ㅎㅎ 엇..
아이폰으로 PC 원격 제어 하기 2010. 3. 10. 16:19 아이폰으로 PC를 원격제어하는 어플은 정말 많이 나와 있습니다. 그 중 무료인 어플하나를 소개할려고 합니다. 제가 이 어플을 찾아다닌 이유는 바로 프리젠테이션을 아이폰으로 하고 싶어서였는데요.^^. 일단 이름은 TeamViewer라는 아이입니다. 간단한 기능만 사용할 것이기 때문에 인스턴트 버젼을 PC에 받고, 아이폰 어플도 당연히 받아야합니다. 인스턴트 버젼은 TeamViewer 의 다운로드 페이지에서 쉽게 받을 수 있습니다. 설치가 필요한 버젼이 아니라 더욱 간편한데요. 다운받은 화일을 실행해주면 됩니다. 그러면 ID와 일시적인 암호가 나타나는데요. 이상태에서 아이폰에서 TeamViewer를 실행합니다. 그리고, PC쪽 프로그램이 알려주는 ID와 비번을 넣는 거죠 그리고, Connect를 실행하면 됩..
[MATLAB 연재] 4. 조건문과 반복문, 에러대비 2010. 3. 10. 15:45 MATLAB1. MATLAB 각 Window 사용법 MATLAB2. M-File을 사용한 기초연산법 및 데이터의 그래픽 출력 MATLAB3. 데이터의 3D 출력 MATLAB4. 조건문 및 반복문의 사용. 에러대비 MATLAB5. Simulink의 기초 1 MATLAB6. Simulink의 기초 2 MATLAB7. Function 문의 사용 MATLAB8. 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB9. 애니메이션 구현하기 MATLAB10. 애니메이션을 이용한 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB11. LQR 툴박스를 사용하여 제어기 구현하기 MATLAB12. GUI 시작하기 - Static, Edit Text 및 Push Button MATLAB13. GUI - Slider 사용하기 MATLAB14. GUI - Lis..
[MATLAB 연재] 3. 기초연산법 및 데이터의 그래픽 출력 2 2010. 3. 9. 03:17 MATLAB1. MATLAB 각 Window 사용법 MATLAB2. M-File을 사용한 기초연산법 및 데이터의 그래픽 출력 MATLAB3. 데이터의 3D 출력 MATLAB4. 조건문 및 반복문의 사용. 에러대비 MATLAB5. Simulink의 기초 1 MATLAB6. Simulink의 기초 2 MATLAB7. Function 문의 사용 MATLAB8. 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB9. 애니메이션 구현하기 MATLAB10. 애니메이션을 이용한 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB11. LQR 툴박스를 사용하여 제어기 구현하기 MATLAB12. GUI 시작하기 - Static, Edit Text 및 Push Button MATLAB13. GUI - Slider 사용하기 MATLAB14. GUI - Lis..
[MATLAB 연재] 2. 기초연산법 및 데이터의 그래픽 출력 1 2010. 3. 3. 17:02 MATLAB1. MATLAB 각 Window 사용법 MATLAB2. M-File을 사용한 기초연산법 및 데이터의 그래픽 출력 MATLAB3. 데이터의 3D 출력 MATLAB4. 조건문 및 반복문의 사용. 에러대비 MATLAB5. Simulink의 기초 1 MATLAB6. Simulink의 기초 2 MATLAB7. Function 문의 사용 MATLAB8. 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB9. 애니메이션 구현하기 MATLAB10. 애니메이션을 이용한 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB11. LQR 툴박스를 사용하여 제어기 구현하기 MATLAB12. GUI 시작하기 - Static, Edit Text 및 Push Button MATLAB13. GUI - Slider 사용하기 MATLAB14. GUI - Lis..
[MATLAB 연재] 1. MATLAB의 각 Window 사용법 2010. 3. 3. 13:31 MATLAB1. MATLAB 각 Window 사용법 MATLAB2. M-File을 사용한 기초연산법 및 데이터의 그래픽 출력 MATLAB3. 데이터의 3D 출력 MATLAB4. 조건문 및 반복문의 사용. 에러대비 MATLAB5. Simulink의 기초 1 MATLAB6. Simulink의 기초 2 MATLAB7. Function 문의 사용 MATLAB8. 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB9. 애니메이션 구현하기 MATLAB10. 애니메이션을 이용한 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB11. LQR 툴박스를 사용하여 제어기 구현하기 MATLAB12. GUI 시작하기 - Static, Edit Text 및 Push Button MATLAB13. GUI - Slider 사용하기 MATLAB14. GUI - Lis..
고속버스 시간 조회 및 예매가능한 아이폰 어플 2010. 3. 2. 03:25 저야 뭐 원체 제 차로 이동할 때가 많은데요. 요즘 문득, 사실 아이폰을 가지게 된 이후로 운전하지 않고, 이어폰 귀에 꼽고, 버스나 기차로 여행을 다니고싶은 생각이 계속 듭니다. 말 그대로 운전하기 귀찮아지는 나이가 점점 되나 봅니다.ㅜ.ㅜ 하여튼 이번에 아이폰 어플중에 "iKobus"라는 아이가 있습니다. 버스가 예쁘게 그려진 아이콘인데요. 일단 예매하지 않고 조회만 하는것은 무료입니다. 일단 실행하고, 출발지와 도착지, 출발일시, 등급을 선택하고 조회하기를 누르면 저렇게 결과가 나타나죠...^^ 고속버스를 자주 이용하시는 분들은 즐겨찾기에 넣어두셔도 될듯하구요. 요금정보에서 소요시간 및 거리도 보여줍니다. 코버스와 이지티켓을 통한 예매도 가능한데요. 저 예매기능은 유료인 풀버전을 구매해야 가능하다는..
부유체 위의 크레인 제어기 설계 - 2. 외란제거를 통한 선형화 2010. 3. 2. 03:12 처음 배나 모바일 하버와 같은 부유체 위에 고정된 크레인의 간소화된 동역학을 [프로젝트/ControlTheory] - 부유체 위의 크레인 동역학 이야기했었습니다. 그리고 그 동역학에 대한 제어기 설계를 [프로젝트/ControlTheory] - 부유체 위의 크레인 제어기 설계 - 1. 궤환선형화기법 또한 이야기 했었구요. 그 사이에 제어기 동역학에서 트롤리라고 부르는 부분의 절대좌표에서 수평성분을 고려해야한다는 이야기를 [프로젝트/ControlTheory] - 부유체 위의 크레인 동역학 - 2. 절대좌표계에서 상태를 설정 에서 했었는데요. 이번에는 절대좌표계에서 제어기를 설계해 보도록하겠습니다. 위 두 식은 절대좌표계에서 동역학을 고려할때 나타났던 라그랑지 방정식입니다. 여기서 ddot_z_t가 보이실텐데..
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