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Posts by PinkWink

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[MATLAB 연재] 16. GUI - 종합예제 2010. 4. 29. 11:48 MATLAB1. MATLAB 각 Window 사용법 MATLAB2. M-File을 사용한 기초연산법 및 데이터의 그래픽 출력 MATLAB3. 데이터의 3D 출력 MATLAB4. 조건문 및 반복문의 사용. 에러대비 MATLAB5. Simulink의 기초 1 MATLAB6. Simulink의 기초 2 MATLAB7. Function 문의 사용 MATLAB8. 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB9. 애니메이션 구현하기 MATLAB10. 애니메이션을 이용한 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB11. LQR 툴박스를 사용하여 제어기 구현하기 MATLAB12. GUI 시작하기 - Static, Edit Text 및 Push Button MATLAB13. GUI - Slider 사용하기 MATLAB14. GUI - Lis..
[MATLAB 연재] 15. GUI - Check Box와 Radio Button 2010. 4. 27. 11:55 MATLAB1. MATLAB 각 Window 사용법 MATLAB2. M-File을 사용한 기초연산법 및 데이터의 그래픽 출력 MATLAB3. 데이터의 3D 출력 MATLAB4. 조건문 및 반복문의 사용. 에러대비 MATLAB5. Simulink의 기초 MATLAB6. Simulink의 기초 2 MATLAB7. Function 문의 사용 MATLAB8. 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB9. 애니메이션 구현하기 MATLAB10. 애니메이션을 이용한 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB11. LQR 툴박스를 사용하여 제어기 구현하기 MATLAB12. GUI 시작하기 - Static, Edit Text 및 Push Button MATLAB13. GUI - Slider 사용하기 MATLAB14. GUI - List ..
[MATLAB 연재] 14. GUI - ListBox와 Pop-up Menu 2010. 4. 23. 14:21 MATLAB1. MATLAB 각 Window 사용법 MATLAB2. M-File을 사용한 기초연산법 및 데이터의 그래픽 출력 MATLAB3. 데이터의 3D 출력 MATLAB4. 조건문 및 반복문의 사용. 에러대비 MATLAB5. Simulink의 기초 MATLAB6. Simulink의 기초 2 MATLAB7. Function 문의 사용 MATLAB8. 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB9. 애니메이션 구현하기 MATLAB10. 애니메이션을 이용한 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB11. LQR 툴박스를 사용하여 제어기 구현하기 MATLAB12. GUI 시작하기 - Static, Edit Text 및 Push Button MATLAB13. GUI - Slider 사용하기 MATLAB14. GUI - List ..
창원 상남동 동화 (냉면, 석쇠불고기) 2010. 4. 23. 08:10 최근 다녀온 분 말씀으로는 냉면이 단맛이 너무 강하고 비싸다고 별로라고 하는 군요..ㅠㅠ 이와 같은 글의 특성상 글을 포스팅한 시점에 따라 아주 다르다는 것을 알아 주시구요. 현재는 별로라는 평가가 있군요. 아래 "미식가" 님께서는 별로였다는 평가를 아주 강하게 적으셨네요^^ 저는 그렇게 자주 가는 편은 아닙니다만, 그래도 몇달에 한번씩 가는 음식점이 창원 상남동에 있습니다. 가게이름은 '동화'라는 곳인데요. 창원 상남동에 학원들이 모여있는 곳이 있습니다. 그곳에 냉면이나 석쇠불고기 팔 것같지 않게 생긴 집이 하나 있는데요.^^. (음... 아이폰으로 찍은데다 원체 수전증 비스무리한게 있는지 사진은 영...ㅜㅜ) 여기 입구를 지나서 응? 옆을 봐도 분위기는 그냥 카페 같죠???^^ 전화번호부 상에는 동화..
[MATLAB 연재] 13. GUI - Slider 사용하기 2010. 4. 21. 16:15 MATLAB1. MATLAB 각 Window 사용법 MATLAB2. M-File을 사용한 기초연산법 및 데이터의 그래픽 출력 MATLAB3. 데이터의 3D 출력 MATLAB4. 조건문 및 반복문의 사용. 에러대비 MATLAB5. Simulink의 기초 MATLAB6. Simulink의 기초 2 MATLAB7. Function 문의 사용 MATLAB8. 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB9. 애니메이션 구현하기 MATLAB10. 애니메이션을 이용한 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB11. LQR 툴박스를 사용하여 제어기 구현하기 MATLAB12. GUI 시작하기 - Static, Edit Text 및 Push Button MATLAB13. GUI - Slider 사용하기 MATLAB14. GUI - List ..
고구려 vs 수나라 1차 전쟁의 영웅 - 강이식 장군 - 2010. 4. 21. 06:56 중국 수나라 이전과 이후 ! 유명한 유비.관우.장비가 주인공인 삼국지에서 지략의 대명사 제갈량의 일생의 라이벌 사마의(중달)의 손자 사마염이 세운 나라인 서진을 멸망시킨 수나라. --> 인줄 알았는데... 제가 착각했네요. 그 진나라와 수나라가 멸망시킨 진나라는 다른 나라입니다.ㅠㅠ. 알려주신 "아아앍..."님께 감사합니다. 사실상 황건적의 난이 일어난 184년 부터 혼란한 중국을 403년 만인 589년에 통일한 사람이 수나라의 시조 문제입니다. 그리고 589년... 동북아시아에는 수나라의 통일로 인해 혼란이 일어날 징조가 보입니다. 그것은 통일 왕조의 등장으로 인해 요서지방의 세력다툼인데요. 요서지방을 중국이 분열되어있을때는 고구려가 지해하에 두고 있었는데, 중국이 수나라에 의해 통일되면서 고구려와의 ..
[MATLAB 연재] 12. GUI 시작하기 2010. 4. 21. 04:49 MATLAB1. MATLAB 각 Window 사용법 MATLAB2. M-File을 사용한 기초연산법 및 데이터의 그래픽 출력 MATLAB3. 데이터의 3D 출력 MATLAB4. 조건문 및 반복문의 사용. 에러대비 MATLAB5. Simulink의 기초 MATLAB6. Simulink의 기초 2 MATLAB7. Function 문의 사용 MATLAB8. 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB9. 애니메이션 구현하기 MATLAB10. 애니메이션을 이용한 동역학 시뮬레이션하기 MATLAB11. LQR 툴박스를 사용하여 제어기 구현하기 MATLAB12. GUI 시작하기 - Static, Edit Text 및 Push Button MATLAB13. GUI - Slider 사용하기 MATLAB14. GUI - List ..
T-S 퍼지를 기본으로 한 선택적 선형화를 이용한 Two-Rotor (VTOL) 시스템 제어 2010. 4. 19. 02:05 Two-Rotor (VTOL) 시스템 ! 예전에 비행체의 수직이착륙을 동역학적으로 표현한 VTOL 시스템의 한 형태인 Two-Rotor 시스템을 소개한 적이 있습니다. [프로젝트/ControlTheory] - Two-Rotor (VTOL) 시스템의 동역학 모델 투로터 시스템은 양끝에 힘이 기체에 수직한 방향으로 인가되는 것으로 표현할 수 있는데요. 당시 이 시스템의 동역학은 로 간략히 표현할 수 있음을 이야기했습니다. 여기서 F1+F2를 u1으로 F1-F2를 u2로 두고, 또한 시뮬레이션의 편의성을 위해 -실제로 만든적이 없어 파라미터를 구할 수도 없지만,..ㅜ.ㅜ- 파라미터들을 간략히 두고나면 으로 표현할 수 있습니다. 위 동역학을 유심히 보면, u1이라는 제어입력이 x, y에 동시에 인가 되면서, 두..
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