SSH를 사용해서 원격 PC에서 외부 장비로 접근하는 경우가 많은데요. 만약 IP가 동일한데 장비가 바뀐다든지, 혹은 해당 장비를 포맷과 같은 과정을 거쳐서 재설정을 해버리는 경우 만나게 되는 에러가 REMOTE Identification 에러입니다.
이렇게 나타나는데요. 이럴때는 해결 방법이 간단합니다~
바로 ssh-keygen -R 명령으로 해당 아이피 인증을 초기화하면 됩니다.~~~
반응형
'Robot > Robot Program - ROS' 카테고리의 다른 글
| ROS에서 odom 정보를 기초로 로봇에 위치 명령 인가하기 (9) | 2021.03.14 |
|---|---|
| Ubuntu 20.04에서 ROS1 Noetic과 ROS2 Foxy 같이 설치하기 (12) | 2021.02.22 |
| Noetic에서 catkin tools 설치 및 alias 설정 (8) | 2021.02.16 |
| 라즈베리파이의 라즈비안에 ROS melodic 버전에서 YDLIDAR 설치하기 (6) | 2021.01.29 |
| ROS Noetic 우분투 20.04에 설치해보기 (10) | 2021.01.20 |
| 라즈베리파이 OS인 라즈비안에서 ROS melodic 패키지 추가하기 (4) | 2021.01.13 |
| Jetson Nano에 ROS melodic 설치하기 (6) | 2021.01.06 |
