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Arduino

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아두이노 푸시버튼으로 아두니티(ARDUnity)를 이용해서 유니티에서 폭파 효과 주기 2016. 6. 3. 07:17 한참 유니티(Unity)랑 아두이노(Arduino) 데리고 노는게 즐겁네요. 요즘처럼 뭔가 불안정하고 뭔가 조바심날 때는 확실히 이렇게 스트레스를 풀어주면 딱~ 좋죠. 지난 번에 LED 데리고 노는걸 했으니.. 이번에는 버튼 데리고 노는걸 해보도록 하죠^^이제... 저 화면도 방갑죠... ㅎㅎ. ARDUnity Asset을 불러서 Wire Edit까지는 이제 쉽게~^^ 아.. 살짝 ARDUnity 메뉴가 활성화 되지 않는다면, 에러가 콘술에 나타나면, NET 설정까지 손보셨겠죠^^. 첫 글[바로가기]에서 이야기 했던 거니까요...^^이제.. Create Empty를 하나 만들고 ARDUnity라고 이름을 바꾸고, 그 안에 다시 Create Empty로 PushButton이라고 두죠.^^이제 지난번에 했던..
ARDUnity를 이용해서 튀는 공(bounced ball)의 방향에 따라 아두이노의 LED를 유니티에서 끄고 켜기 2016. 5. 20. 08:00 새로운 무언가를 익히고 또 공부하는 것은 참~ 재미있습니다. 이런 저런 지식들이 쌓여간다는 일종의 묘한 쾌감이 있지요.~ 물론 저처럼 몹시 기초스러운 것만 야곰야곰 쉽게쉽게 익히는 얍삽함(^^)을 가지는 경우도 있지만 말이죠^^. 아무튼 요즘 제가 새롭게 취미처럼 시작한 것이 유니티(Unity)와 아두이노(Arduino), 그리고 그 사이를 연결해 주는 아두니티(ARDUnity)입니다. 아주 재미나게 보고 있죠^^ 최근 두 세개의 글도 포스팅했구요.^^ 앞선 글들은 모두 아두니티가 제공하는 예제를 놓고 진행을 했는데요. 오늘은 처음으로 그냥 맨땅에서^^ 살짝 진행하는 것을 해보겠습니다.^^ 아 그렇다고 뭐 처음부터 예제를 제가 만들었다는 것은 아니구요. 아두니티가 제공하는 예제를 보고 익혔죠^^이름에도 ..
ARDUnity를 이용하여 유니티(Unity)의 Directional Light 속성에 따라 아두이노 LED 제어하기 2016. 5. 12. 08:00 최근 몇 일간 저는 Unity의 asset인 ARDUnity를 이용해서 유니티에서 아두이노를 제어하는 글을 시작했네요^^. 처음에는 단순히 ARDUnity의 wire editor에서 구동되는 정~말 기초 예제 하나를 가지고 블럭의 속성을 이용해서 LED를 구동하는 것을 했었구요[바로가기] 그 다음은 2D UI 버튼을 이용해서 LED를 끄고 켜기를 해 보았습니다.[바로가기] 이제는 3D 구성에서 scene의 속성 중 하나를 가지고 아두이노 보드와 연결하는 예제를 한 번 따라해볼까 합니다.^^ 첫 글이었던 [바로가기]에서 Scene 탭을 누르고...Hierarchy의 Create를 눌러 3D Object의 Plane을 선택해서 바닥을 깔아줍니다^^그러면 저렇게 Plane과 해당 속성이 보이네요.그리고 다시 ..
ARDUnity를 이용하여 유니티(Unity)에서 기초 UI Button으로 아두이노 LED 제어하기 2016. 5. 10. 18:30 생각보다 유니티의 asset인 ARDUnity 유저분들이 많으셨던 것 같습니다. 지난번 ARDUnity를 처음 소개할 겸 살짝 기초 따라하기를 해 보았을 뿐인 첫 소개글[바로가기]이 아주 호응이 높아서 깜짝 놀랬거든요^^. - 뭐 그렇다고 하더라도 공학도의 블로그이기 때문에 뭐 파격적으로 많다 뭐 그런 이야기는 아닙니다.^^. 아무튼 그래서 지난 시간에는 ARDUnity를 불러와서 한 번 구동해 보는 것을 해보았는데요. 이제 조금씩 유니티스럽게 진행을 해보도록 하죠. 그런데 아무래도 유니티의 Asset이기 때문에 결국 기초스러운 유니티 이야기와도 비슷하게 흘러가야 할 듯 합니다. 이제 지난번 글[바로가기]에서 했던 것 중에서저 상태에서 시작해 보도록 하겠습니다. 여전히 Arduino Uno 보드의 13번..
Unity에서 Arduino 아두이노를 데리고 놀아보자 -ARDUnity- 2016. 5. 9. 16:50 제가 알고 지내는 분들 중에 새롭게 뭔가를 스타트업을 하시는 분이 계십니다. 우연히 어디 구경삼에 놀러갔다가 요즘 근황을 듣게 되었는데요. 그분의 -정확히는 그분들의 아이템을 듣고 아~주 재미있어 보이더라구요^^. 그래서 제가 한 번 그 분들이 만들어 주신 예제를 테스트해보고 싶다는 생각을 했지요. 그래서 요렇게 (제가 맨날 깊이있는 글은 안쓰고 이렇게 편하게 따라하기 수준의 글만 적는) 노는걸 좋아하는 제 습관대로 한 번 따라해 보기로 했습니다.오늘 소개할 아이는 ARDUnity라는 이이입니다. 게임 개발로 유명한 유니티(Unity)를 이용해서 대표적인 하드웨어 플랫폼인 아두이노(Arduino)를 핸들링해 보는 것이 주요 기능입니다. 그래서 Unity가 가지는 엄청 좋은 S/W 개발 플랫폼과 만나 좋은..
아두이노 모터 쉴드를 이용해서 DC 모터 구동해보기 2016. 1. 29. 08:30 필요에 의해서 살짝 아두이노를 다시 살짝 꺼내들었는데요... 이왕 꺼낸김에 살짝 데리고 잠시 놀았답니다. ㅎ. 이번에는 모터 쉴드를 이용해서 DC 모터를 한 번 돌려볼려구요. 시스템은 아두이노 메가 보드와 모터 쉴드, 엔코더가 포함된 모터... 이렇습니다. Arduino 아두이노(Arduino)에서 NT-ARSv1의 데이터를 받아보자 Arduino 아두이노의 STRING 클래스를 이용하여 NT-ARSv1의 데이터 받아보기 Arduino 아두이노(Arduino)에서 로터리 엔코더 해석하기 Arduino 아두이노(Arduino)에서 타이머(timer) 이벤트 사용하기 Arduino 갈릴레오 보드 / 아두이노에서 시간에 대해 미분 적분 수행하기 Arduino 아두이노로 서보모터 구동하기 (sin파 따라가기) ..
아두이노 시리얼 플로터 2016. 1. 27. 08:30 아두이노라는 아이를 알게된지도 꽤 되었네요.. 그리고 그 간편함에 살짝 놀라기도 하고... 뭐 그러면서 이렇게 저렇게 가지고 놀았었는데요^^ Arduino 아두이노(Arduino)에서 NT-ARSv1의 데이터를 받아보자 Arduino 아두이노의 STRING 클래스를 이용하여 NT-ARSv1의 데이터 받아보기 Arduino 아두이노(Arduino)에서 로터리 엔코더 해석하기 Arduino 아두이노(Arduino)에서 타이머(timer) 이벤트 사용하기 Arduino 갈릴레오 보드 / 아두이노에서 시간에 대해 미분 적분 수행하기 Arduino 아두이노로 서보모터 구동하기 (sin파 따라가기) 그 후 뭐 역시나 그렇듯 살짝 관심이 다른데 가있었는데 말이죠^^... 다시 돌아와보니 S/W에 작은 판올림이 있길래..
아두이노로 서보모터 구동하기 (sin파 따라가기) 2015. 9. 9. 07:00 뭐 오래전에 테스트했던 내용이었는데... 문득 다시 취미삼아 시작할까 하는 생각에 정리하다가 기초적인 내용이지만 블로그에 올리지 않았다는 것이 생각나서 정리해서 올립니다.^^. 아두이노로 간단하게 서보모터를 돌리는 건데요. 그냥 몇 도.. 뭐 이러면 심심하니까^^ 살짝 사인파 따라서 왔다갔다 시킬려고 합니다.%^^ 이렇게 생긴 아이가 RC 서보모터입니다.^^. RC를 하거나 교육용 로봇을 만지는 분들은 꽤 잘 알고 있는 모양이지요^^ 아주 아주 구동하기 쉽기 때문에 많이들 사용합니다. 내부적으로는 위와 같이 PWM 파형을 입력받아 적절한 회로를 거쳐 구동하도록 되는거죠... 그 내부는 저렇게 생겼는데요. 모터에 엄청난 기어에 구동회로와 위치를 센싱하는 포텐셔미터까지... 딱 이렇게 구성된 것이 RC 서보..

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