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Theory/Lecture

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[공업수학] 행렬의 기초 2009. 9. 7. 16:21 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 공업수학 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학I 개정3판 (고형준 외, 도서출판 텍스트북스)의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 행렬의 소개 행렬은 숫자를 행(가로)과 열(세로)로 배열한 것입니다. 위 그림을 보면 (행의 개수)*(열의 개수)로 표기한 것을 행렬의 크기라고 하고, 행과 열의 개수가 같은 것을 정방행렬이라고 합니다. 행렬의 덧셈과 곱셈등은 참고자료를 보시고... 위에서 처럼 행과 열을 바꾼것을 전치(transpose) 행렬이라고 합니다. 주 대각선상을 기준으로 대칭이 되는 행렬을 대칭(symmetric)행렬이라고 하고, 부호가 반대인것을 skew-symmetric이라고 합니다..
[선형변환] 라플라스 변환 (Laplace Transform) 2009. 9. 4. 01:22 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 공업수학 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학I 개정3판(고형준 외, 도서출판 텍스트북스)의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 라플라스 변환 위에 라플라스변환의 정의가 나타나 있습니다. 라플라스변환의 정의를 이용해서 "1"을 라플라스변환한 결과입니다. 그러나, 위 정의식을 계속 사용한다는 것은 뭐 힘든일이겠지요^?^. 그래서 저와 같이 변환표를 이용합니다. 라플라스 역변환 위는 라플라스 역변환표입니다. 뭐 당연히 라플라스 변환표의 반대겠지요^^. 라플라스 역변환의 정의는 아주 복잡해서 손으로 푸는 것은 어렵습니다. 그래서 위 역변환표에 가장 가까운 형태로 식의 형태로 바꾸어가는 겁니다. 위..
[C/C++] 선택문 (조건문) 2009. 9. 2. 14:14 Bool 데이터 유형과 논리연산자 bool 데이터는 한 비트의 크기를 가지는데 딱 1 (참) 혹은 0 (거짓)의 정보만 가집니다. 위에서 조심해야할 것은 "=="는 같은지를 판정하는 것으로 같다("=")는 기호와 혼돈하지 않아야합니다. 논리연산자중 NOT(!)기호 입니다. p가 참이면 !p는 거짓이 되는 것이지요 위는 AND(&&)연산자로 둘다 참일때만 참이 됩니다. OR(||)연산자로 둘다 거짓일때만 거짓이 됩니다. if 문과 if ... else 문 if (booleanExpression) { statement(s); } 위는 if문의 문법으로 만약 booleanExpression이 참이면 statement를 실행하게 됩니다. if문만으로는 가끔 원한는 목적을 이룰수없을때가 있습니다. 즉 boolea..
[공학입문설계] 문제의 정의 및 공학설계 단계 2009. 9. 2. 13:53 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 1학년 학생을 대상으로 한 공학입문설계 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 창의 공학 설계 (김진욱 외, 도서출판 GS 인터비젼) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 공학적 문제의 개념 공학에서 문제라는 단어는 "질문으로 제출되어 대답이 요구되는 사항, 또는 연구나 논쟁의 원인이 되는 것"입니다. 위는 일반적인 문제해결 절차를 이야기합니다. 문제를 정의하고, 문제에 대한 제반 환경과 문제의 성립여부 등등에 대한 검색과 더불어 해결방법에 대한 아이디어 도출과 그 아이디어의 구현성을 판단할 수 있는 자료를 확인해야합니다. 그러고 난 다음 아이디어에 대해 경제성, 실현성, 효율성 등등에 대한 평가가 수반되어야합니다. 아..
[공업수학] 벡터공간 2009. 8. 30. 22:37 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 공업수학 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학I 개정3판 (고형준 외, 도서출판 텍스트북스) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 공업수학 벡터부분 목차 [공학기초/Theory] - [공업수학] 벡터의 기초 [공학기초/Theory] - [공업수학] 벡터의 내적 [공학기초/Theory] - [공업수학] 벡터의 외적 [공학기초/Theory] - [공업수학] 벡터를 이용한 직선과 평면의 표현 [공학기초/Theory] - [공업수학] 벡터공간 벡터공간 일차 독립 참고자료
[공업수학] 벡터를 이용한 직선과 평면의 표현 2009. 8. 30. 22:27 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 공업수학 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학I 개정3판 (고형준 외, 도서출판 텍스트북스) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 공업수학 벡터부분 목차 [공학기초/Theory] - [공업수학] 벡터의 기초 [공학기초/Theory] - [공업수학] 벡터의 내적 [공학기초/Theory] - [공업수학] 벡터의 외적 [공학기초/Theory] - [공업수학] 벡터를 이용한 직선과 평면의 표현 [공학기초/Theory] - [공업수학] 벡터공간 직선의 표현 평면상에서 직선의 표현을 공부하는 것은 중학교때일 겁니다. 그때 배운 것은 직선을 알기 위해서는 기울기와 한 점을 알면 된다는 것인데요. 공간상..
[공업수학] 벡터의 외적 2009. 8. 30. 22:16 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 공업수학 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학I 개정3판 (고형준 외, 도서출판 텍스트북스) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. Vector벡터의 기초 Vector벡터의 내적 Vector벡터의 외적 Vector벡터를 이용한 직선과 평면의 표현 Vector벡터공간 >벡터 외적 벡터의 외적의 정의입니다. 벡터 a에서 b방향으로 오른손을 감았을때 엄지손가락의 방향이 외적의 방향입니다. 내적은 스칼라값으로 나타나지만 외적은 다시 벡터의 형태로 나타난다는 것을 알아두어야합니다. 오른손으로 감아쥐는 방향이 중요하기 때문에 벡터의 외적은 교환법칙이 성립하지 않습니다. 물론 외적끼리의 결합법칙도 성립하..
[공업수학] 벡터의 내적 2009. 8. 30. 22:03 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 공업수학 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학I 개정3판(고형준 외, 도서출판 텍스트북스)의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. MATLAB벡터의 기초 MATLAB벡터의 내적 MATLAB벡터의 외적 MATLAB벡터를 이용한 직선과 평면의 표현 MATLAB벡터공간 내적의 정의 두 벡터의 내적의 정의는 두 벡터의 크기와 사이각의 사인값은 곱하는 것입니다. 그 정의를 이용하면 위 일반 법칙들은 간단히 유도할 수 있습니다. 그 일반법칙으로 위 과정을 따라가면 두 벡터의 내적은 각 성분의 곱들의 합으로 간단히 도출된다는 것을 또한 알 수 있습니다. 두 벡터의 직교 판정 위에서 이야기한 벡터의 내적의 ..

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