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Theory/Lecture

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[C/C++] 포이터 변수 Pointer 2009. 11. 1. 10:03 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 컴퓨터 언어 응용 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 (핵심요약판) C++로 시작하는 객체지향 프로그래밍 (Y. Daniel Liang 저, 권기형 / 김응성 공역) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 포인터 변수 포인터변수, 줄여서 포인터라고 하는 것은 주소값을 저장하는 변수를 말합니다. 위와 같이 (*) 기로를 사용해서 포인터임을 선언하는데요. 포인터변수는 주소값을 저장하긴하지만, 그 주소값에 저장되어있는 변수의 데이터형으로 포인터의 데이터를 저장해야합니다. 이유는 포이터변수는 엄밀히 말하면 시작되는 주소값만을 저장하는 것이기 때문이지요. 그러니 데이터 유형을 알아야 끝낼수 있거든요... #..
[공학입문설계] 최적화 설계 문제 2009. 10. 30. 02:31 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 1학년 학생을 대상으로 한 공학입문설계 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 창의 공학 설계 (김진욱 외, 도서출판 GS 인터비젼) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 최적화 설계 > 어떤 경우든 최적화 문제는 결국 피해갈 수 없는 문제입니다. 최저의 비용을 유지하기 위해서는 어떻게 해야하는지, 최적의 효율성은 어떻게 추구할 수 있는지 등등의 문제에 대한 고민을 하기 때문인데요. 문제의 수식화를 통해 최적화문제를 이야기 할 수 있습니다. 머그컵을 만드는 것을 예로 들어 보겠습니다. 당연히 머그컵 재조시 들어가는 재료비를 최소화하는 문제를 풀어보도록 하지요. 이때 설계변수를 설정해야합니다. 설계변수는 위에 보이듯이 간..
[C/C++] 배열 (Array) 2009. 10. 24. 22:19 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 컴퓨터 언어 응용 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 (핵심요약판) C++로 시작하는 객체지향 프로그래밍 (Y. Daniel Liang 저, 권기형 / 김응성 공역) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 배열 Array 100명의 학생에 대한 각 과목의 점수를 저장하고, 그 데이터를 분석(평균, 등수, 학점부여 등등)할때 100개의 변수를 생성한다는 것은 얼핏봐도 비효율적으로 보입니다. 이렇게 동일 유형의 데이터들이 여러개 있을때 배열을 사용하면 아주 편합니다. 특히, 해당 데이터에 접근할 때, for문 같은 명령어를 통해 무난히 접근할 수 있어서 그 효율성은 더욱 증가합니다. 배열은 위와 같은 ..
[공학입문설계] 문제 해결 방법 2009. 10. 21. 07:41 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 1학년 학생을 대상으로 한 공학입문설계 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 창의 공학 설계 (김진욱 외, 도서출판 GS 인터비젼) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 공학적인 문제 해결 방법 만약 어떤 문제 해결을 위해 해당 문제를 수식화 시켰다고 가정하지요. 그러면 우리는 간단한 도구(미분)를 이용해 문제전체를 최소화하는 답을 찾을 수도 있습니다. 그러나 이와같은 해법은 일상에서 적용되지 않을 때가 많습니다. 일단 문제에 영향을 미치는 외부변수를 모두 알아내기 힘들고, 또 알아냈다 하더라도 해당 문제의 관계식을 도출해내기 어렵기 때문입니다. 그래서 보통 통계적 접근을 많이 사용하게 됩니다. 문제는 이런 통계적 접..
[선형변환] 푸리에 변환 Fourier Translation 2009. 10. 21. 06:03 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 선형변환 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학 (신윤기 저, 도서출판 인터비젼)의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 푸리에 변환의 정의 푸리에 급수가 주기함수를 대상으로 하고 있다면 푸리에 변환은 비주기함수에도 그 영역을 확장시킨 것입니다. 위에 푸리에변환과 역변환 식입니다. 이는 지수푸리에 급수식에서 그 계수를 구하는 위 식의 주기 T를 무한대로 극한을 보내면 됩니다.그러면 찾을 수 있지요. 푸리에 변환의 몇몇 공식 푸리에 변환은 쌍대성을 가집니다. 이는와 같이 같은 함수에 대한 변환과 역변환이 같은 모양을 가진다는 것인데요. 변환의 정의식에 t대신 -omega를 대입하여 찾을 수 있습니..
[공업수학] 벡터의 미적분 - 접선과 가속도 2009. 10. 20. 21:38 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 공업수학 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학I 개정3판 (고형준 외, 도서출판 텍스트북스) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 곡선운동 위치벡터를 한번 미분하면 속도벡터가 됩니다. 속도벡터를 한번 미분하면 가속도 벡터가 되구요.속도의 크기를 의미하는 속력은 곡선의 길이를 구하듯이 계산하면 됩니다.이때 만약 크기(속력)가 일정한 속도벡터가 있었다면, 위 과정처럼 내적을 이용한 풀이를 응용해보면 속도성분과 가속도성분이 서로 수직이라는 것을 알 수 있습니다. 즉, 위치벡터의 미분치인 속도벡터에 가속도벡터가 수직하면서, 본래의 위치벡터와 방향이 반대(구심가속도)라는 것을 알 수 있는것이지요.물..
[선형변환] 푸리에 급수 Fourier Series 2009. 10. 20. 13:34 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 선형변환 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학 (신윤기 저, 도서출판 인터비젼) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 푸리에급수의 일반형 어떤 함수가 위와같이 표현가능하다는 것은 주기함수라는 것을 의미합니다. 이런 주기 함수들은 정형파인 cos이나 sin의 조합으로 표현이 가능하게 되는데요. f(t)가 주기함수일때, 푸리에계수를 알면 위와같이 푸리에급수전개가 가능해집니다. 먼저 삼각함수의 기본공식을 좀 알아야겠지요. 위 공식들은 고등학교때 배운건데...^^ sin과 cos은 한주기동안 적분하면 결과가 0이 될겁니다. 여기서 적분기호 밑에 T는 어디서 시작하든지 한주기동안의 적분이라는 뜻입니..
[공업수학] 벡터의 미적분 - 벡터함수 2009. 10. 19. 04:40 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 공업수학 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학I 개정3판 (고형준 외, 도서출판 텍스트북스) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 벡터 함수 위 그림처럼 함수의 출력이 벡터로 나타나는 것을 벡터 함수라고 합니다. 그렇다면 벡터함수는 와 같은 형태를 가질 수 있을 것입니다. 위의 벡터함수를 보죠. 형태가 잘 떠오르질 않을 텐데요. z축 즉, 벡터 k의 방향은 빼고 생각을 하면, 위에서 라는 사실을 발견할 수 있습니다. 원이죠... 반지름이 2인... 이제 z축성분이 있으니까 그것도 시간의 함수로... z축상으로 증가하는 방향으로 원기둥의 표면을 따라 움직이는 원 나선(circular heli..

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