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Hardware

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GY86에 있는 지자기 센서 HMC5883L 사용하기 2018. 4. 11. 08:00 최근 GY86이라는 모듈에 있는 자이로+가속도센서인 MPU6050을 테스트[바로가기]해 보았었는데요. GY86에는 MPU6050뿐만 아니라 HMC5883L이라는 지자기 센서가 함께 포함되어 있습니다. 이 센서가 좀 힘든게 MPU6050에 slave로 연결되어 있어서 I2C 통신에 익숙하지 않으시면 다루기가 쉽지 않더라구요. 그러나 뭐... 인터넷에서는 자신의 소중한 경험을 공유하시는 많은 분들이 계시죠~^^과객이라는 멋진 이름을 사용하시는 분께서 운영하시는 블로그에 GY86 모듈의 사용법[바로가기]이 올라있더라구요~ 그래서 이분의 글중에 일부를 따라하게 되었습니다.~^^이 분의 글에 보면 위 말처럼 코드에서 수행해야하는 절차가 잘 정리되어 있지만~ 저처럼 잘 모르는 사람들이 따라할려면 역시 코드도 보아야..
아두이노에서 자이로, 가속도 센서 MPU6050 테스트 2018. 4. 4. 08:00 저는 아주 예전에 자이로센서나 가속도센서로 실험을 꽤 했던 적이 있습니다. 그 때가 아마 7~8년 전인 것 같습니다. 그렇게 해서 2009년 6월경 자이로센서와 가속도센서를 융합해서 각도를 측정하는 방법인 상보필터라는 개념을 블로그에 포스팅[바로가기]했었죠~^^ 그리고, 다시 그로부터 몇 년 후 학교를 졸업하고, 첫 직장에 과분하게도 연구소장[바로가기]이라는 직함을 받으면서 진행했던 초반부 작품으로 각도 측정 모듈을 출시[바로가기]했었습니다. 지금 생각해보면, 제품 개발의 프로세스도 모르면서 그냥 뭐 이렇게 하면 되겠지하고 막연히 밀어부친.. 무책임한 제품이었습니다. 갑자기 이불킥이라도 하고 싶네요ㅠㅠ. 아무튼 그리고나서 이런류의 제품들은 사라져 갔던 것 같습니다. 왜냐면 칩 chip 레벨에서 이미 너무..
초저가 휴대용 미니 오실로스코프 DS212 개봉기 2018. 3. 30. 08:00 혹시~ 오픈소스 오실로스코프라고 들어 보셨나요? 아니면... 휴대용 미니 오실로스코프는요??? 혹은... 10만원대 오실로스코프라고 들어보셨나요?^^. 초저가 오실로스코프로 예전에 50만원대 오실로스코프를 소개해 드린 적[바로가기]이 있는데요. 이번에는 10만원대입니다. 요즘 저의 구매각.. 2대 산맥인 엘레파츠와 메카솔루션 중에서 이번에는 메카솔루션에서 구매했는데요.[판매페이지바로가기]이렇게 포장되어서 옵니다.~ 원산지는 중국입니다. 그러니 이렇게 가격이 내려가죠^^ 그들의 공식 홈페이지[바로가기]와 포럼에 가면 자료를 많이 받을 수 있습니다.ㅎㅎ.. 오실로스코프 포장 맞습니다.^^크기는 볼펜과 비교하면 저렇습니다.~~~흠.. 영하에서는 동작 안한답니다.ㅠㅠ.구성품입니다. 자기들 제품을 분해할 수 있는..
음성 인식이 되는 아두이노 - ArduVoice 아두보이스 2018. 3. 16. 08:00 아주 예전에 어떤 필요에 의해 칼만필터를 공부해야하는 상황이 있었습니다. 다 까먹었는데.. 또 다시 지금 칼만을 손대야하는 슬픔도 있지만.. 뭐 여하튼.. 칼만이라는 아이... 정말 정이 가질 않았습니다. 어찌나 개념이 잘 잡히지 않던지ㅠㅠ. 그런데... 그걸 꽤 쉽게 이해시켜준 책이 하나 있습니다. 바로 칼만필터의 이해라는 김성필님의 책입니다.[바로가기] 그 때가 2011년이네요.. 참 오래전입니다. 그리고 칼만이라는 아이와 결별하고^^... 한참 후에... 이번에는 딥러닝이라는 아이를 만나게 되었습니다. 몇 권의 책을 사서 공부해야지 했는데.. 또 김성필님을 만나고야 말았습니다. 이번엔 블로그엔 소개하지 않았지만... 딥러닝 첫걸음[바로가기]이라는 책이었습니다. 그러다가.. 또 하나 더 깜놀할 뉴스는..
WeMOS (ESP826) 보드 최초 접근 - 웹브라우저로 아두이노에 접근해 보기 2018. 3. 12. 08:00 아두이노에서 ESP8266이라는 아이를 이용해서 인터넷을 이용할 준비[바로가기]도 하고, 이를 이용해서 Blynk라는 아이를 이용해서 아두이노에 폰에서 와이파이로 아두이노에 접근[바로가기]하는 것도 했었습니다. 그 과정에서 살짝... ESP8266을 좀 더 테스트해볼 생각을 했는데요. 이번에는 아예 ESP8266을 탑재한 아두이노 호환보드인 WeMOS 보드를 사용해볼려고 합니다.이렇게 생겼네요^^. 사실 이 보드는 최근 제가 자주 구매하는 메카솔루션[바로가기]에서 구매했는데요. 저는 WeMOS D1 R2 보드인줄 알았는데. 알고보니 R1이네요...ㅠㅠ. 뭐 그래도 상관없습니다. 잘 동작하더라구요^^먼저 아두이노에서 이 보드를 사용하기 위해 Github에서 라이브러리 공식 페이지[바로가기]로 갑니다. 제가..
아두이노에서 PIR 근적외선 모션 감지 센서 테스트 2018. 3. 5. 08:00 PIR 센서라는 아이가 있습니다. 테스트해보고 싶어서 눈치보다가 구매했죠^^ 그것도 요즘 이슈인 메카솔루션에서 구매했습니다. 역시 들리는 소문대로 약과를 주시더라구요^^ 냉큼 제가 다 먹었죠.. ㅎㅎ^^ 구매는 회사돈으로 했는데 약과는 제가 먹는 이런 좋은 시스템...^^ 아무튼.. 메카솔루션에서 PIR센서라는 아이를 무려 1100원 (만원 아닙니다. 천원입니다.)에 구매했습니다.^^ [구매사이트바로가기] 그런데..PIR이 뭐냐구요??? Passive Infrared Red 센서라고 합니다.주변에 사람의 움직임이 감지되면 신호를 주는 아이입니다.손을 흔들어서 전등을 키는 스위치로 사용할 수도 있지요^^주로.. 빌딩 화장실 천장에서 애매한(^^) 각도로 우릴 내려다보는 아이입니다. 한 번 켜지면 High가..
아두이노 Arduino에서 HC-06 블루투스 Bluetooth 모듈 사용기 2018. 2. 28. 08:00 아두이노를 처음 접한게 2013년 여름이었습니다. 어찌어찌하다가 아두이노로 엔코더를 해석[바로가기]해야할 일이 있어서 공부한 후 블로그에 올려두었었죠. 그 후 3D 프린터를 곁눈질로 구경하면서 그 어마어마한 Firmware가 아두이노 보드에 탑재되어 있다는 것[바로가기]을 또한 알게 되면서 깜짝 놀랬었습니다. 그리고 나서 최근 아두이노 보드와 ESP8266보드를 이용한 wifi의 사용에 대해 또한 이야기[바로가기1, 바로가기2]를 했었죠. 아무튼 아두이노는 참 대단한 아이인것 같습니다. 이제는 코딩 교육과 IoT까지 집어 먹을 모양입니다.~^^ 뭐 저도 분위기나 파악해 볼 겸 오늘은 블루투스 모듈로 유명한 HC-06보드를 이용해서 블루투스 통신으로 아두이노에서 LED를 제어-라고 쓰고 그냥 깜빡 거리기를..
휴대폰에서 와이파이를 통해 아두이노 제어하기 초간단 예제 - ESP8266과 Blynk 2018. 2. 12. 07:35 얼마전에 ESP8266이라는 아이를 소개하면서 F/W 세팅하고 ping 테스트를 하는 부분까지 진행[바로가기]했었는데요. 이번에는 조금 더 진행해 보겠습니다. 이번 목표는 휴대폰에서 버튼을 하나 만들어서 그걸 누르면 아두이노에서 ESP8266을 통해 wifi로 그 신호를 받아 아두이노의 LED를 한 번 켜보는 거죠. 뭐 언제나 그렇듯 초간단 예제입니다.^^이번에는 아두이노 메가를 사용했습니다. 많은 분들의 예제를 보면 Uno를 사용해서 software serial로 잘 하시긴 하는데.. 뭐 전 예전에 구해놓은 Mega가 아직도 책상 서랍에서 잘 자고 있었던 관계로 한번 깨워보았습니다.^^ 아두이노 메가를 마지막으로 테스트했던것이 2013년 쯤[바로가기]이니... 우와... 오늘 테스트하는 저의 아두이노 ..

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