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Hardware

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아두이노에서 인터넷을 연결하기 위한 ESP8266 준비하기 2018. 2. 7. 08:00 아두이노는 사용해보면 볼 수록 참 간편하게 잘 만들었습니다. 뭔가 정말 간단한 것 하나 테스트할때, 아두이노 보드와 인터넷만 있으면 편하게 IDE를 다운받아 - 그것도 무료로 - 간단하게 테스트해 볼 수 있으니 말이죠. 그러다가 ESP8266아라는 wifi 모듈을 알게 되었습니다. 그 착한 가격까지~^^. 그래서 또 한 번 테스트를 해보---- 해볼려고 했는데 문제가 하나 생겼습니다. 생각보다는 쉽게 접근할 수 없더군요. 그래서 역시 언제나 그렇듯 저를 위해 그 과정을 기록에 남깁니다.^^. ESP8266 펌웨어 업그레이드 먼저 8266이라는 모듈을 목표로하고 나서 여기저기 확인하고 공부해보니... 목적에 따라 몇몇 종류의 F/W가 배포되고 있는 듯 합니다. 그 중에서 아두이노에서 접근하기 위해 검색해 ..
Intel RealSense R200 - Depth Camera 얼굴 사물 인식용 카메라 2017. 7. 6. 08:00 오늘은 오랜만에 HardWare / Review에 글을 올리네요~ 오늘 소개할 물건은 Depth Camera라는 장르의 아이입니다. 듀얼 카메라로 사물의 거리를 감지하고 이를 이용해서 다양한 응용을 할 수 있지요.. 또 S/W적 지원이 빠방해서 다양한 SDK를 지원받을 수 있는... 좋은 아이랍니다. Intel의 R200이라는 아이입니다.~^^귀엽습니다~크기도 작고 디자인도 이쁜편입니다^^ㅎㅎ 괜찮죠^^장치 드라이버를 다운받고~설치하고 카메라를 연결하면 펌웨어도 업데이트를 시켜준답니다~인텔 RealSense SDK를 받아야죠~응? 여기도 Manager가 있었네요... 그 페이지 하단에 저렇게 있습니다. 다양한 필요한 혹은 구경하고 싶은 SDK를 받아보시면 됩니다. 절차는 Download를 누르면 메일을 ..
USB로 바로 충전되는 건전지(AA/AAA)를 소개합니다~~ 2017. 3. 22. 08:00 오늘도.. 살짝꿍... 작은 아이디이로 반짝거리는 아이템을 하나 소개해드릴려고 합니다.~^^ USB로 충전하는 건전지입니다.^^. 응? 뭔?? 하시겠지만~ 바로 그림을 보시면 아실거에요~~^^아이센스 충전기입니다. AA사이즈도 있고, AAA사이즈도 있습니다. 그런데... 케이스안에 USB 케이블 보이시죠? 저게 뭘까요^^저 케이블은 USB에 연결하고 마이크로5핀 단자가 두 개가 나온 케이블입니다.~바로 저렇게 건전지에 바로 연결해서 충전하는 거지요~~~^^바로.... 충전을 시작했습니다. 충전 중일때는 빨간불이 들어오네요~용량도 1200mA로 좋습니다.^^ 충전이 다 되면 파란불로 바뀌는 군요^^응? 뭘까요 우리 아가 미바뤼의 장난감인데요~~저기에 건전지를 충전기로 ~~충전 완료후 넣었습니다.^^ㅎㅎ 이..
생각보다 편한 양면 마이크로 5핀 케이블을 소개합니다.^^ 2017. 3. 17. 08:00 작은 소품이 좋은 아이디어를 가져서 생각보다 편안함을 제공하는 경우가 있는데요... 오늘 소개해 드릴 아이가 그런 아이입니다.바로~ 이 케이블인데요.. 응? 이게 뭠~~?? 그냥 일반 케이블인가?? 하시겠지만.. 넵.. 안드로이드 폰에 사용하는 충전 및 데이터 전송용 케이블입니다. 선길이도 충분하고, 페브릭 소재라 고급스럽고 편하죠^^ 그런데 이 케이블에는 하나의 기능이 더 있습니다^^요건 뭐 그냥 더 더 일반 케이블입니다.마이크로 5핀은 들어가는 방향이 정해져 있죠.. 즉 뒤집어서 넣을 수 없습니다. 요즘 나오는 USB-C 타입은 방향이 없어서 아주 편한데 말이죠.짜잔... 왼쪽에 제가 오늘 소개할 아이는 안드로이드에 사용되는 일반 마이크로5핀 케이블인데 모양이 어떤가요? 네`~~~ 맞습니다. 바로 넣..
아주 괜찮은 보급형 3D 프린터 - 신도리코의 DP-200 2017. 2. 20. 08:00 정~~~말 예전에 저도 3D 프린터를 개발해서 판매하는 프로젝트에 살짝 관여했던 적[바로가기]이 있습니다. 뭐 그냥 직책상 관여였고 실상은 그저 개발업무에는 살짝 빠져서 지켜보는 입장이었지만 말이죠. 아무튼 그 후 3D 프린터는 저와는 무관할 줄 알았는데요... 그러다가 이번에 회사에서 3D 프린터를 하나 구매하기로 해서, 제가 이리저리 인터넷으로 뒤져보다가 선택한 모델이 있습니다. 아주아주 마음에 들더라구요^^ 오늘은 그 아이를 소개해드릴까 합니다.^^짜잔~ 회사 연구실이라 아~주 깨끗하진 않습니다. 여긴 공용 작업 책상같은 곳이거든요. 뭐 여하튼~~~ 신도리코의 DP-200 모델은 저렇게 일반 가전제품처럼 생겼습니다.예전에 초창기 모델들에 비하면 참.. 이뻐진것 같습니다.^^특히 베드도 좋아졌네요. ..
[28335] DSP 28335 시리얼 통신 SCI 예제 한 번 구동해 보기 2016. 8. 10. 08:00 지난번에 다운받아 설치한 controlSUITE[바로가기]에 보면 흔히 시리얼 통신이라고 부르는 DSP에서는 SCI 통신이라고 하는 통신을 테스트하는 예제가 있습니다. 한 번 이걸 돌려봤습니다. 사용한 보드는 SMC150보드에 소형 28335보드를 사용했지요~^^smc150보드의 회로도[바로가기]를 보면 저렇게 D_Sub 단자와 CN6300을 연결해 주어야 합니다.이렇게 말이죠~~~. 아무튼... 요걸 몰라서 상당히 삽질을.~~ ㅎㅎ 아무튼 하드웨어 연결은 마쳤구요... 예제를 보죠~~ 구동방식은 이미 controlSUITE 설치할 때 이야기 했으니까요^^ #include "DSP28x_Project.h" void scia_echoback_init(void); void scia_fifo_init(void..
물걸레 청소 로봇 - 아이센스 i'SENSE 2016. 5. 27. 08:17 아는 지인께서 저에게 청소로봇 하나를 하사해 주셨습니다.^^. 제가 할 수 있는 일이라고는 잘 쓰는 거죠~~^^. 그래서 잘 써보고 포스팅을 합니다. 두둥~ 물걸레 청소로봇 아이센스 입니다. 사실... 요즘은 제가 약간 방황하고 있는 중입니다. 뭘로???? 당연히 제 미래의 문제죠. 그래서 머리 아프게 고민하는 것에서 살짝 더 나가서 여기저기 퇴근 후 많은 다양한 분들을 만나기 시작했습니다. 유니티와 아두이노를 결합하여 뭔가를 모색하고 계시는 ARDUnity분들도 만나고, 온라인을 넘어 오프라인의 커뮤니티에 대해서도 관심이 많으신 우리나라 ROS 세계의 전도사(^^) 표박사님도 만나고~ 그로인해 오로카 모임도 살짝 견학했지요. 또 파인로보틱스라는 회사에 둥지를 잡으신 모 이사님도 직~접 찾아가서 인사를 ..
[28335] DSP 28335 타이머 인터럽트 사용하기 Timer Interrupt 2016. 5. 11. 08:00 통상적인 절차인지는 몰르지만, 저는 하드웨어 엔지니어는 아니지만, 아~주 예전에 80196이라는 MCU를 가지고 역진자 시스템(inverted pendulum)을 제어[바로가기]했었죠. 그 후에는 AVR를 살짝 하다가 그 다음에는 Cortex M3도 살짝 하다가.. 뭐 지금은 하드웨어를 제공받을 때 왠만한 지원은 받으니까 속칭 때와 장소를 가리지 않고 그냥 제어기를 구현했던 것 같습니다.ㅠㅠ. 그러다가 최근에는 출시된진 좀 되었지만 TI의 TMS320F28335를 가지고 놀고 있는 중이지요... 속칭 28335~~ 얼마전에 GPIO의 몹시 기초적 부분을 건드렸구요~~~ 이번에는 타이머 인터럽트라는 걸 이야기할까 합니다. 뭐 언제나 그렇듯.. 아~~~주 기초적인 이야기지요~~^^ 사실 어차피 제조사인 TI..

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