Education (64) 썸네일형 리스트형 로봇학회에서 주최하는 제 7회 인공지능 및 로보틱스 여름학교 수업을 수행했습니다. 2022. 8. 22. 08:00 22년 8월 17일부터 19일까지 저희 핑크랩은 로봇학회에서 주관. 주최하는 인공지능 및 로보틱스 여름학교에서 ROS2기초 과정을 수업으로 수행했습니다. 저렇게 제 이름 옆에 회사이름이 나오니 또 기분이 좋네요^^ 이번 교육은 무려 84명이나 수강을 하게된 수업으로 많은 인원수로 인해 설치를 수업에서 소화하기 힘들어서 사전에 영상으로 수업에 필요한 설치를 미리 해오도록 유도했습니다. 아직 출판되지 않았지만 곧 출판될 제 ROS2 책에서 어차피 영상 교육 자료를 함께 배포하기로 했기 때문에 겸사겸사 ROS2 수업을 위한 환경 설정은 사전 영상으로 배포했었던 거죠. 놀랍게도 이 영상을 따라서 수업을 듣고 와준 분이 95%가 넘었습니다. 해당 영상은 아래의 재생목록에 있습니다. https://www.youtu.. 핑크랩이 소개하는 프로젝트에 참여할 인턴을 모집합니다. 2022. 8. 10. 08:01 제가 최근에 핑크랩이라는 한 작은 회사를 설립했습니다. 당시 블로그에 글을 올렸는데요. 핑크랩의 설립 취지 중 하나가 좋은 [혹은 곧 멋진 개발자가 될] 인력을 기업의 프로젝트에 참여시키는 것이었습니다. https://pinkwink.kr/1386?category=92396 핑크윙크 PinkWink가 핑크랩 PinkLAB을 만들었습니다. 2011년 1월 첫 업무일에 출근하기 위해 2010년 12월 마지막날에 당시까지 거의 평생을 살았던 경남 창원에서 이삿짐을 꾸려 올라왔습니다. 당시 올라올때 코란도 2인슨 벤 화물칸과 조수석에 짐을 pinkwink.kr 여러가지 상황이 있겠지만, 핑크랩이 선호하는 상황은 조금 특정지어져 있습니다. 기업은 아직 본격적으로 팀을 빌딩하지 못했거나 혹은 가능성을 먼저 보고 싶.. 제로베이스 오프라인 수강생들의 머신러닝 딥러닝 작품 활동 2022. 2. 10. 08:00 최근 저는 제로베이스의 데이터사이언스 오프라인 스쿨반에서 머신러닝/딥러닝 부분을 수업을 진행했었는데요. 이 수업이 마지막에 몇 주간 프로젝트를 진행하는데요. 저는 이 수강생들의 프로젝트에도 깊숙히 관여를 보통 합니다. 이번 글에는 이 프로젝트를 소개하는 글을 적으려고 합니다. 딥러닝을 활용한 네트워크 이상 탐지 먼저 소개해 드릴 팀은 네트워크 이상 탐지를 딥러닝을 이용해서 수행하려는 팀입니다. 이 친구들이 목표로 삼은 것은 단순히 분류(classification)하는 것이 아니라 새로운 유형의 이상 데이터도 감지할 수 있도록 하는 것을 목표로 했습니다. 그러니 자연스럽게 조금 더 어렵게 주제를 끌고 갈 수 밖에 없는 거죠.^^ 그래서 이 팀은 Semi supervised Learning에 많은 관심을 가.. 제로베이스 온라인반 수강생들의 머신러닝 딥러닝 작품 활동 2022. 2. 3. 08:00 저는 제로베이스의 데이터사이언스 스쿨[https://zero-base.co.kr/event/school_DS]에서 머신러닝 딥러닝 강의를 하고 있는데요. 이 과정에서 온라인반 수강생들의 프로젝트 발표가 설직전에 있었습니다. 이 내용 중 일부를 소개하려고 합니다. 많은 기간 동안 파이썬의 기초부터 머신러닝, 딥러닝, 그리고 알고리즘까지를 온라인으로 그 과정을 완료하신 분들인데요. 마지막 과정이 한 달 정도 오프라인으로 프로젝트를 완료하는 것입니다. 잠시 제로베이스의 데이터사이언스 스쿨의 과정을 소개하면 일단 전 과정이 무료입니다. 내일배움카드, 국비지원 뭐 이런게 아니라 그냥 무료입니다. 전 과정은 4~5개월간 이어지는데 그 과정이 모두 무료인거죠. 온라인으로 강의는 진행되지만, 각종 퀴즈와 과제, 프로젝.. 고등학생들을 대상으로 한 딥러닝을 이용한 자율주행 AI ROBOT 캠프 2021. 12. 8. 08:00 최근 저는 AI ROBOT 캠프라는 이름으로 강남구와 한국로봇융합연구원에서 주최하는 행사에 고등학생들을 대상으로 딥러닝을 이용한 자율주행을 강의했습니다. 강의에 필요한 로봇도 직접 관여하고 강의에 필요한 여러 제반사항도 많이 챙겼죠. 특히 딥러닝+로봇을 10대 고등학생들에게 수업을 한다는 것이 괜찮을지 고민이 많았습니다. 위 포스터에 있는 내용처럼 청소년이 대상이었고, 무려 SETEC에 있는 SBA아카데미를 대관해서 진행했습니다. 저 사진은 대회가 토/일로 진행했는데 토요일에 행사에 문제가 생겨서 스탭들이랑 거의 새벽까지 긴급 점검을 하던 전쟁터 같은 상황을 찍어 보았습니다. 우리는 전쟁을 했다는 ㅋㅋㅋ 원래는 캠프기간 중에 사용할 로봇은 로보티즈의 터틀봇3였습니다. 그런데 딥러닝을 로봇에서 학습시키기 .. 많고 많은 캠핑장. 딱 나에게 맞는 캠핑장 추천해 드립니다. 2021. 8. 4. 08:00 이 글은 2021년 봄부터 이른 여름까지 수업을 한 패스트캠퍼스 성수 스쿨(지금은 스노우볼)에서 수업한 데이터사이언스 스쿨 17기의 프로젝트 중 하나를 소개하는 글입니다. 부족한 강사를 만나 더 좋은 성과를 낼 수 있었지만 그러지 못한 것이 미안할 따름입니다. 이번에는 요즘 관심들이 많은 캠핑에 대한 이야기입니다. 제가 수업을 한 팀중에 한 팀인데 이분들의 관심이 여러 경로를 지나다가 알고캠핑(Algo Camping)이라는 이름으로 정착을 했습니다.^^. 목표는 사용자에게 맞는 캠핑장을 추천하고, 또 캠핑장을 여러 공통점? 혹은 비슷한 내용으로 분류하여 사용자가 선택하기 쉽게 하기 위한 서비스의 제공입니다. 벌써 홈페이지도 만들고, 데이터 분석부터 백엔드, 프론트엔드 엔지니어들까지 규합해서 어마어마한 작.. YOLO와 Deep SORT를 이용한 CCTV Tracking 2021. 6. 29. 12:05 이 글은 2021년 봄부터 이른 여름까지 수업을 한 패스트캠퍼스 성수 스쿨(지금은 스노우볼)에서 수업한 데이터사이언스 스쿨 16기의 프로젝트 중 하나를 소개하는 글입니다. 부족한 강사를 만나 더 좋은 성과를 낼 수 있었지만 그러지 못한 것이 미안할 따름입니다. 지난번 드론 이야기에 이어 이번에는 CCTV Tracking 프로젝트를 소개할까 합니다. 이번 팀은 길거리의 사람들의 동선을 추적하는 일입니다. YOLO도 버전별로 사용했고, 또 Deep SORT도 사용을 했죠^^ Deep SORT는 원리까지 파악하기는 힘들었을 겁니다. 그래도 꽤 열심히 잘 추적한 것 같습니다. 학습은 주로 Colab을 이용하고 적용은 PC에서 했지요~ 저렇게 데이터를 모으고 라벨링(지옥)하고 뭐 성능을 올리고^^ 화면상에서 사람.. DJI 드론을 이용해서 사람인식 및 포즈인식하기 작품소개 2021. 6. 23. 11:15 이 글은 2021년 봄부터 이른 여름까지 수업을 한 패스트캠퍼스 성수 스쿨(지금은 스노우볼)에서 수업한 데이터사이언스 스쿨 16기의 프로젝트 중 하나를 소개하는 글입니다. 부족한 강사를 만나 더 좋은 성과를 낼 수 있었지만 그러지 못한 것이 미안할 따름입니다. 이번에는 제가 진행하는 수업의 수강생 중 한 팀이 시도한 프로젝트를 소개하려고 합니다. 원래 딥러닝 수업이었는데 본인들이 드론에 관심이 많아서 드론을 자비로 구매한 후 프로젝트를 진행했습니다. 흠.. 저렇게 자기멋에 살아야하는것이 현대인이죠^^. 프로젝트를 진행하는데 좋은 습관인 의문을 가지고 해결하려는 노력을 많이 하는 팀이었습니다. 학습은 colab으로 진행하고 드론과 통신은 python으로 수행을 했습니다.~ DJI의 텔로라는 드론인데 성능이.. 이전 1 ··· 4 5 6 7 8 다음
