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Posts by PinkWink

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AI 자율주행과정 수강생들의 발표 - 딥러닝을 이용한 자율주행 로봇 2024. 4. 14. 08:00 제가 참여하거나 수행하는 여러 수업중에 AI 자율주행 과정이라는 국비과정이 있습니다. [저희 수업에 대한 소개는 글 하단에~] 그 과정은 총 4번의 팀프로젝트를 수행하도록 되어 있는데. 그 중 3번째 프로젝트인 딥러닝 프로젝트에 대한 발표 영상 하나를 소개해 드릴려고 합니다. 흠. 프로젝트를 수행하는 기간 동안 제가 자주 지켜보느라 돌아다녔는데요. 그 때 마다 저 이름이 보였는데, 핑크라~라고 읽더군요. 뒤에 왜 저렇게 이름을 지었는지 알 수 있습니다.ㅠㅠ. 저 라즈베리파이5는 제가 어느 날 수업때 하루 종일 고민하는 어떤 주제를 던지고 그 결과를 받았는데 재미있었던 내용으로 제출한 친구에게 상으로 준 것인데, 잘 활용하고 있네요. 아무튼, ROS를 [아직 다 배우지 않았기 때문이기도 하지만] 사용하지 ..
PinkLAB 핑크랩이 기업부설연구소 인증을 받았습니다. 2024. 4. 3. 08:00 사실 핑크랩은 원래 1인 기업이었습니다.ㅠㅠ. 그게 일이 생기고, 그 일이 커지고, 뭐 그러면서 벌써 정규직만 5명, 비정규직으로 월급을 받는 경우는 4~6명 사이가 왔다갔다 합니다. 규모는 작은데, 뭔가 계속 일들이 생기는.... 그래서 이러저런 고민을 하다가 핑크랩이 드뎌 기업부설연구소 인증을 받게 되었습니다. 참. 신기하고 또 뿌듯하면서, 또 앞으로 걱정거리도 많아지기 시작했습니다ㅠㅠ. 그래서 기념비적으로 잠시 핑크랩을 이 시점. 한 번 소개해보고 싶었습니다. PinkLAB 우리는 22년 5월 23일에 만들어졌습니다. 그 후 교육컨텐츠와 각종 행사들, 그리고, AI 로봇 관련 기술개발들을 했습니다. 특히 최근에는 관제시스템에 대한 많은 성과를 가지게 되었습니다. 자율주행이나, 관제시스템, 로봇팔, ..
2024 자율주행 SW 교육 및 경진대회[전북지역혁신플랫폼]를 저희 핑크랩이 진행했습니다. 2024. 4. 1. 08:00 저희가 참 활동적인 무언가를 사부작사부작 하는 것을 좋아합니다.^^. 아주 예전에 현대 H-Mobility 해커톤 대회를 진행했구요. 그 다음은 비버웍스의 NLP 해커톤 대회를 진행했었죠. 그 후 서울로봇아카데미에서 자율주행과 로봇팔을 활용한 물건정리 관련 교육을 진행하고, WCRC 경진대회도 진행을 했었습니다. 와우~ 그리고 이번에 저희는 전북지역혁신플랫폼(RIS)의 일환으로 진행된 전북대학교의 미래수송기기사업단의 의뢰를 받아서 또 한 번 자율주행 SW 교육 및 경진대회를 진행했었습니다. 저런 멋진 이름의 대회를 또 저희가 진행할 수 있어서 너무나 다행이었지요. 저희 핑크랩이 원래 담당한 부분은 서전교육 실습 파트와 경진대회였습니다. 이번 행사를 위해 저희 핑크랩이 활동한 부분들이 또 많지요^^ 먼저 ..
ROS/ROS2 사용할 때 Jupyter도 함께 써보세요. 2024. 3. 22. 08:00 Jupyter Notebook을 아마 Python으로 딥러닝이나 분석하시는 분들은 많이들 사용하실 겁니다. 저도 VSCode를 많이 쓰지만, Juptyer 애드온을 연결해서 Jupyter로 개발도하고 테스트도 하는데요. 가끔 ROS/ROS2 공부하시는 분들과 대화할때 저런 상황이나 어떤 테스트 환경에서는 jupyter를 써도 될텐데 하면, 그렇게 할 수 있다는 것을 몰랐다며 놀래시는 분들이 간혹있습니다. 제가 소개한 적이 있는 UR로봇과 ROS의 사용 영상에서의 위 그림처럼 ROS 환경이 잘 잡힌 협동로봇도 간단히 Jupyter를 이용해서 기능 테스트가 가능하고, 또 본격적으로 패키지를 만들기 전에 여러 가능성을 손쉽게 테스트할 수 있습니다. 역시 제가 소개한 적이 있는 ROS1에서 movebase를 이..
로봇 관제 OpenRMF - 핑크랩은 뭐가 다를까요? 2024. 3. 19. 08:00 OpenRMF를 이용한 활동을 최근 저와 제가 운영하는 PinkLAB이 많이 수행하고 있습니다. 비록 저희 PinkLAB이 2022년 5월에 창립했으니 아직 만 2년이 되지 않았고, 또 OpenRMF라는 것을 처음 시작한것도 매우 짧은 기간입니다. 그 기간 동안 저희는 놀랍게도 아주 큰 기관을 대상으로 관제 시스템을 RMF로 개발[2023년]하는 기염을 토했습니다. 그리고 그와 비슷한 시점에 관제를 주요 구성 요소로 하는 큰 국책과제를 수행하는 기관의 요청을 받아 전문가 대상 OpenRMF에 대한 교육을 수행[2024년]했습니다. 그리고 또 비슷한 시점에 글로벌 진출을 꿈꾸는 한 기관을 만나 그 분들의 로봇이 설치된 건물을 대상으로 관제 시스템을 OpenRMF를 적용하려 개발[2023-2024년]하고 있..
ROS2 처음부터 차근차근 공부하고 싶으시다면 - 무료 R2R 과정 - 2024. 3. 18. 08:00 제 블로그를 몇 번 오셨다면 아시겠지만, 저는 데이터사이언스, 딥러닝, 로봇 키워드로 많은 활동을 하고 있는데요. 여러 활동들 중 ROS2 교육에 대해 작은 과정하나를 무료로 오픈을 합니다. 유튜브를 통해서이구요. 뭐 유튜브도 수익이라는 것이 생길 수도 있지만, 저같이 오프라인형(^^) 사람에게 유튜브 수익은 .. 음.. 기대하기 어려우니, 그저 무료가 맞습니다.^^. https://pinkwink.kr/1395 ROS2 혼자 공부하기 좋은 책 추천 - ROS2 혼자 공부하는 로봇 SW 제목을 "ROS2 혼자 공부하기 좋은 책"이라고 잡으니 첫 문장부터 창피합니다. 최근 몇 개월간 작업한 ROS2 기초 책을 출판했습니다. 정확히는 9월 7일 출판예정인데, 이미 주요 온라인 서점에는 등 pinkwink.k..
SLAM을 알아서 해주는 보드 - SLAMBOX를 아시나요? 2024. 3. 11. 08:00 이번에는 오랜만에 로봇과 관련된 제품 하나를 소개할까 합니다. 이 제품은 라이다와 연결되어서 라이다 신호로부터 맵을 만드는 것 까지 가능합니다. 만약 배터리, PC의 가격 등으로 Computing Power에 고민하는 분들이라면 한 번 선택해볼 수 있는 경우의 수가 아닐까 합니다. 이 제품은 예전에 제가 견학기를 올렸던 제이마플이라는 회사의 제품입니다. https://pinkwink.kr/1281 J.MARPLE 제이마플을 다녀왔습니다. 2018년 3월 중순... 저는 아두보이스라는 제품을 하나 접할 기회가 있었습니다. 음성인식이 되는 아두이노라고 생각하시면 됩니다. 이 제품은 제가 무려 2011년에 소개한 적이 있는 칼만필터의 이 pinkwink.kr 제이마플의 김성필 대표님은 제가 블로그에서 2011..
유퀴즈 조회수 시청률 예측하기 프로젝트 2024. 3. 3. 20:44 유퀴즈라는 재미있고 좋은 프로그램이 있습니다. 저도 모든 회차를 챙겨보진 않지만, 그래도 우연히 채널을 돌리다가 나오면 멈춰서 보는편인데요. 이번에는 제가 수업하는 제로베이스의 데이터취업스쿨 21기 수강생 중 한 팀이 머신러닝 프로젝트의 주제로 유퀴즈라는 TV 프로그램을 선정했습니다. 바로 게스트의 특성이나 직업군에 따라 유퀴즈의 시청률이나 유투브 조회수를 예측해보려는 주제입니다. 이런 페이지가 있다는 것은 아마도 이 팀의 팀원들이 팀플이 잘 되었다는 것이겠지요?^^ 음... 이 팀의 최종 목표가 있긴한데... 이런 프로젝트는 머신러닝의 성과가 수치적으로 좋은 성과는 잘 나오지 않는 편입니다. 그러나 저는 이런 주제를 시작하려는 분들에게 프로젝트 결과에서 나타는 수치에 연연하기 보다는 프로젝트를 수행하면..

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