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Posts by PinkWink

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영상 인식에 필요한 기초 기법 간편 정리 - ArUCo Marker, YOLO 등 2023. 6. 19. 09:11 이번에는 로봇에서 영상인식, 혹은 간단한 프로젝트에서 영상을 인식하는 부분에 대해 간단히 정리해서 유투브에 올렸습니다. 여러가지를 모두 다루면 좋겠지만, 윈도우 환경에서 설명을 했고, OpenCV 기초, ArUCo Marker 이야기, YOLO, YOLO를 위한 라벨링 작업등을 초~간단하게 설명했습니다. 먼저 아래 링크는 영상 전체의 재생목록입니다. https://www.youtube.com/playlist?list=PL83j7f4UkozEKBsOgKNEy79w5ClNMtxSF 영상 인식에 필요한 기법 간편 정리 이번에는 로봇에서 영상인식, 혹은 간단한 프로젝트에서 영상을 인식하는 부분에 대해 간단히 정리해서 유투브에 올렸습니다. 여러가지를 모두 다루면 좋겠지만, 윈도우 환경에서 설명을 했고, www.y..
[수강생 프로젝트 소개] 리뷰 분석 및 리뷰 가치 평가 2023. 6. 12. 08:00 이번에 소개해 드릴 프로젝트는 제가 전임강사로 있는 제로베이스의 한 수강생들의 프로젝트입니다. 제로베이스의 수업은 저와 본격적으로 만나게 되는 프로젝트 단계까지 도착하시는 분들이 여러 사정으로 비율로는 낮게 오시는데요. 그 일련의 과정을 버티고 버텨서 도착하신 분들이라 꽤 수준 높은 프로젝트를 진행할 때가 많습니다. 이번에 소개해드릴 팀도 재미있는 프로젝트를 멋지게 수행한 팀 중 한 팀입니다. 개요 제목을 귀여운 공격적 스타일(^?^)로 잘 뽑은 것 같습니다. 그러나 제목에서 하고자 하는 일이 바로 들어나죠. 쇼핑몰의 상품에 달린 리뷰의 사진이 올바르게 찍혔냐는 부분을 검증하는 것으로 보시면 됩니다. 네 위 그림에서 보여주듯이, 좋은 리뷰에게 좋은 보상을 하도록 해서 리뷰 시스템을 건전하게 만들겠다는 것..
맥에서 Conda 설치 후 터미널에서 base 환경 자동 진입 해제 2023. 6. 9. 08:00 아주 예전에 맥에서 터미널 이쁘게 꾸미기를 이야기 한적이 있습니다. 이제 이 글은 오래되어서 간결하게 새롭게 설정이 가능한데요. https://pinkwink.kr/1354 Mac M1 노트북 (Mac silicon) 터미널 세팅 - iTerm2 요즘 노트북 세계에 한 가지 큰 이슈라면 애플에서 나온 맥 m1 노트북이 아닐까요. 정말 많은 이슈를 만들고 있는 것 같습니다. 저는 예전에 맥북 사용에서 해두면 편한 몇 가지 설정을 이야기한 pinkwink.kr 이 글에서 새고한 iTerm은 제가 애용하는 터미널 환경입니다. 이 환경을 두고, 저는 mini conda를 설치해서 Python을 사용하고 있습니다. 그래서 conda 환경이 바로 적용되어서 터미널(iTerm)을 실행하면 이렇게 base 환경에 먼저..
PinkLAB이 Carla - Autoware 프로젝트를 잘 마쳤습니다. 2023. 6. 1. 08:00 이 프로젝트가 마친지가 꽤 되는데 이제야 소개글을 쓰네요. Carla와 Autoware를 함께 사용하려는 분들이 많아지고 있는데요. 이번에 저희는 두 도구를 ROS2에서 사용하려는 목표를 가진 회사의 의뢰를 받았습니다. 목표는 아래와 같습니다. 회사내 막 빌드 중인 개발팀이 바로 사용할 수 있도록 Carla와 Autoware를 Ubuntu 20.04에서 ROS2용으로 환경설정을 하는 것을 문서화 Carla의 사용법과 Autoware의 사용법을 문서화 위 두 가지를 모두 잘 하는 신입 엔지니어 취업 주선 아래의 글에 그 내용을 정리하면서 핑크랩이 프로젝트를 진행한다고 알렸었죠. https://pinkwink.kr/1420 핑크랩이 carla, autoware, ROS2 관련 프로젝트를 시작합니다. 저는 최..
[수강생 프로젝트 소개] 반려로봇 프로젝트 2023. 5. 4. 08:08 이번에 소개할 프로젝트는 반려로봇 프로젝트입니다. 반려로봇은 주행기능, 영상인식, 소리인식 등의 기능을 모두 구현하려고 노력했습니다. 이 친구들도 AI 로봇이란느 키워드로 수업을 시작한지 5개월 만에 시작하고, 한 달 정도의 기간동안 완성한 프로젝트입니다. 이름을 가로~라고 지었는데, 가족같은 로봇이라는 이름인것 같아요^^ 저 스케치처럼 이쁜 아이를 만들고 싶었겠지만~ 현실은...^^ 그래도 나름 열심히 계획을 하고 목표를 만들고 진행했습니다. 음성인식은 주파수영역으로 변환한 후 머신러닝을 사용해서 예측을 하고 있습니다. 일반적인 마이크에서 들어오는 음성을 처리하는거라 전처리에 많은 공을 들인것 같습니다. 마이크와의 거리에 맞춰 또 소리를 내는 사람의 음량의 차이를 반영하기 위한 노력도 했습니다. 또 사..
[수강생 프로젝트 소개] 자율주행 로봇 SW 개발 - 차선인식, 장애물 회피, SLAM, ROS2 2023. 4. 28. 08:00 최근 저는 정말 바쁜 날을 보내고 있습니다. 그 와중에 그래도 소개할 팀은 또 소개해야죠?^^ 이번에 소개할 팀의 결과물은 저에게 딥러닝과 ROS2 등의 수업을 시작한지 대략 5개월이 되던 시점에 시작한 프로젝트의 결과입니다. 처음에는 어미로봇이 아가로봇(^^)들을 데리고 실외를 주행한 다음 실내에서는 아가로봇들이 동작하는 컨셉이었습니다. 그러나 배우는 단계의 학생들이라 자금의 여력이 충분치 않아서 안타깝게도 많이 생략해야 했던 ... 슬픔이 있습니다. 그래도 저는 이 팀이 잘했다 싶은 것은 스스로 수행한 일들이 아래와 같기 때문입니다. 차선 인식을 하기 위한 segmentation 모델 학습 인식된 차선으로 로봇 기동하기 차선 위의 장애물을 감지하고 회피 기동하기 ROS2 slam을 이용해서 맵빌딩하고..
핑크랩이 carla, autoware, ROS2 관련 프로젝트를 시작합니다. 2023. 3. 4. 17:38 저는 최근 긴기간 진행한 AI 로봇 기술관련 [해당회사에서는 로봇으로 제품을 출시하는 것이 아니어서^^] 프로젝트를 마치고 잠시 소강상태였다가 이번에 새롭게 짧은 기간으로 새로운 프로젝트를 진행합니다. carla는 자율주행 시스템용 시뮬레이터로 unreal 엔진 기반인데 요즘 관심있는 분들이 많으시죠. 이번 클라이언트는 무거운 이 도구들과 ROS2를 이용하여 원할한 시뮬레이션 환경을 회사내에 구축하고 싶어 합니다. 그래서 클라이언트와의 상담으로 저희 핑크랩은 인턴쉽을 핑크랩 내에서 진행하고 해당 인턴이 클라이언트가 원하는 산출물을 직접 개발하도록 유도하고 그 산출물과 함께 직원으로 해당 회사에 합류하도록 진행합니다. 매우 핑크랩과 어울리는 진행입니다.^^. CARLA는 처음부터 자율 주행 시스템의 개발,..
[수강생 EDA 프로젝트 소개] 주변 맛집 데이터를 이용해서 슬랙으로 추천하기 2023. 3. 3. 08:00 이번에 소개해드릴 수강생 프로젝트는 주변 맛집 데이터를 수집하고 정리한 후 맛집을 추천하려는 프로젝트입니다. 이 팀은 여기서 그치지 않고 우리가 많이 사용하는 슬랙에 직접 서비스를 구현하려 노력했습니다. 이 팀은 원래 AI 로봇 과정의 수강생들로 이 프로젝트를 시작한 시점은 수업이 시작된지 대략 6주 정도가 지났을 때입니다. 파이썬 기초부터 시작한 인원들도 있었는데 여기까지 온것이죠. 이런 색감 좋네요^^ 아무튼 목적은 데이터 분석을 통해 맛집 데이터를 수집 정리하고 사용자에게 정리된 결과를 서비스로 제공하려고 하는 것입니다. 결과를 보시면 알겠지만 "데이터 분석"과 "서비스"를 모두 목표로 한 훌륭한 팀입니다. 일단 다양한 메뉴~ 가게~ 맛집 선정 기준을 거리와 평점, 리뷰수, 가격등으로 생각을 하는 ..
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