졸업하기 직전인 2010년 12월에 작업해서 2011년 1월에 개제확정을 받고 2011년 2월에 개제된 논문입니다. 시점은 졸업후인데, 사실은 저의 학생시절 마지막 논문이지요^^
계속 소개하고 있던 자이로-가속도 센서를 이용한 각도추정방법 중 하나인 상보필터를 일반화하고 그 설계법으로 최소자승법을 제시한 논문입니다.
최소자승법을 이용한 상보필터의 설계
(Design of Complementary Filter using Least Square Method)
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
(2011) 17(2):125-130
DOI:10.5302/J.ICROS.2011.17.2.125
ISSN:1976-5622
eISSN:2233-4335
(Design of Complementary Filter using Least Square Method)
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
(2011) 17(2):125-130
DOI:10.5302/J.ICROS.2011.17.2.125
ISSN:1976-5622
eISSN:2233-4335
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