이번에 소개할 것은 제가 진행하는 AI 로봇을 들은 한 수강생 그룹의 프로젝트입니다. 이 친구들은 Carla라고 하는 도로, 차량 시뮬레이션에서 우리나라의 우회전 규정에 맞춰 차량이 우회전을 하도록 구성한 내용입니다. Carla가 직접 사용해보면 잘 안되는 부분들이 있거든요. 이것을 돌파하면서 목적에 맞춰 진행해준 팀입니다.
표지가 이쁘군요^^
일단, 바뀐 우회전 규정... 음. 아직 저에게는 조금 어렵습니다.ㅠㅠ. 우회전..ㅠㅠ.
Carla를 사용해보면 Docker는 거의 필수적입니다. 이 팀은 Docker와 Carla와 YOLO를 사용해서 프로젝트를 수행했습니다.
한 3주를 꽤 고생하며 진행한 팀입니다.
Carla에서 데이터를 받아서, YOLO를 적용하고, 그 결과를 가지고 시뮬레이션에 반영하는 작업을 진행하는거죠.
시뮬레이션 세계라도 데이터는 필요하니까... 학습에 사용하기 위해 수집하고, 부족한 성능을 보완하려고 고생들을 합니다.
횡단보도와 사람 검출도 잘 하구요.
공개할 유투브 발표 영상을 보시면, 잘 하고 있구나 하고 알게 됩니다.
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