라즈베리파이 OS인 라즈비안에서 ROS melodic 패키지 추가하기

지난번에 라즈베리파이4의 OS인 라즈비안에서 ROS melodic을 설치하는 과정을 이야기했는데요. 이번에는 그에 이어서 추가로 패키지를 추가하는 방법에 대해 이야기를 해보려고 합니다. 우분투가 아니라 라즈비안이어서 소스를 받아서 빌드하는 과정이 필요해서 조금 시간이 걸릴 수 있습니다.

언제나 그렇듯~ 라즈베리파이가 필요하죠^^

저렇게 라즈베리파이의 ip를 ifconfig 명령으로 확인을 해둡니다. 저것만 확인되면 내 PC에서 편안하게 ssh로 접근할 거거든요.

제가 항상 그렇지만, 지난번 설치도 그렇고 오늘 설치도 그렇고 다 공식홈페이지에 내용이 있습니다.~^^

오늘은 저 부분 이미 릴리즈된 패키지를 추가하는 방법에 대해 이야기를 하는거죠^^

이 부분은 다 따라하는 것입니다. rosinstall_generator를 이용해서 위 그림의 경우처럼 원하는 패키지를 추가하면 됩니다. 위 그림에서는 tf와 sensor_msgs를 추가했습니다.

이제 wstool을 이용해서 merge하구요.

그리고 update를 하구~

install~을 합니다.

이제... 빌드~ 요게 오래 걸립니다.^^

확인해보면 잘 설치가 되었네요^^ 위 내용은 모두 동영상으로 보실 수 있습니다.