본문 바로가기

Robot/Robot Program - ROS

[ROS2] ROS2 dashing 설치

유사한 글을 올린적이 있지만, 일종의 정리 차원에서 다시 글을 올려봅니다. ROS2 Dashing의 설치입니다. 저는 Ubuntu18.04에 ROS2 Dashing을 설치해보려고 합니다. 2020년 5월쯤 LTS 버전이 예약되어 있지만, 설치법은 비슷할 것이니 미리 설치하고 한 번 가지고 놀아보는 것도 괜찮지 않을까 하네요^^. 요즘에는 설치페이지들이 워낙 잘 되어 있지만, 그래도 혹시나 도움이 될만한 것이 있을까하고 작성해봅니다.

ROS2에서 Dashing 버전을 설치해보려고 합니다. Dashing의 공식 설치안내 페이지에서 하라는 데로 하면 됩니다.^^.

위 부분을 터미널에서 긁어서 실행하구요~

update와 dashing desktop 버전을 설치하면 됩니다.

그리고, 명령어 자동완성이 되는 python3-argcomplete를 설치해줍니다.

source 명령으로 dashing의 setup.bash를 실행합니다.

그리고 데모하나~ 돌려보죠

잘 설치가 되었음을 확인했으니 이제, source로 dashing의 setup.bash를 실행하는 한줄의 명령을 bashrc에 저장해 두도록 합니다.

터미널을 다시 실행하면 저렇게 되겠죠^^ 위 전체 과정은 아래 동영상으로도 배포합니다^^


반응형

태그