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ros

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ROS 설치하기 (몹시 초보자용~) 2016. 5. 9. 08:00 아주 예전에 모바일 플랫폼 하나를 개발할 때 부터 관심을 가졌던 것이 ROS라는 Robot Operating System이었습니다. 그러나 다른 소프트웨어들에 비해 ROS는 문외한이 저에겐 쉽게 접근하기 어려웠습니다. 왜냐면 뭐 MATLAB과 같은 툴이 아니라 Operating System이라는 이름을 가지고 있기 때문이더군요. 아직은 뭐 저 따위가 개념을 이야기하는건 우스운 일이구요. 아무튼 어려움에도 불구하고 배우고 싶다는 거죠^^. 또 당시에 저는 Linux도 아~주 어려워했으니까요.ㅠㅠ. 그런데 지금은 회사내 개발 환경이 Ubuntu 등의 안~ Windows(^^)라서 익숙해 진 것도 있는데다... 두 분의 친절한 ROS 선배님들의 도움을 받아 살짝 접근을 용이하게 할 수 있었거든요.^^ 한 분은..
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