pinkwink (10) 썸네일형 리스트형 [R2R] 1-2 usb_cam pkg로 USB 카메라 활성화하기 2 2025. 7. 7. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/2GVgBY3g6ag?feature=shared 이번에는[ R2R 실전편, usb_cam pkg로 USB 카메라 활성화하기 2 ] 위 강의를 듣고 내용 정리 해 봤어요.DOMAIN_ID도 , LOCAL_HOST_ONLY 도 터미널 마다 확인을 해 봐야해요.확인을 할 게 너무 많아요!이럴 때 해 주는게 있어요.bashrc에 작업을 더 넣어주는거죠. 지금 이 화면은 vs code 에요.강사님은 vs코드를 ssh 로 접근 한 거에요.여러 영상에서 언급 되었지만, 강사님은 mac 을 주 pc로 사용하시고, ubuntu를 개발용 .. [R2R] 1-1 usb_cam pkg로 USB 카메라 활성화하기 1 2025. 7. 3. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/CTPNdS187DY?feature=shared [ R2R 실전편, usb_cam pkg로 USB 카메라 활성화하기 1 ] 위 강의를 듣고 내용 정리 해 봤어요! 오늘은 영상 구독을 배웠어요. 일단 환경 셋팅! 강사님은 녹화용 mac pc 에서 ssh 로 ubuntu 에 접근을 하셨어요. 우선, ip를 알아냈어요. ifconfig -> 192.168.0.213 암호 입력하고 접근한 ubuntu! 여기에서 몇가지 설치했는데요, sudo apt install ros-jazzy-usb-cam( ubuntu 24.04에서 j.. [R2R] 1-0 또. 다시. 강조하는 bashrc 2025. 6. 30. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/NLZwZaMEhxA?feature=shared [ R2R 실전편, 또. 다시. 강조하는 bashrc ] 위 강의를 듣고 내용 정리 해 봤어요!이번 시간에는 bashrc 이야기를 배웠어요. 반복해서 여러번 들으니 좀 익숙해지네요. (다행히..^^)아직 못다 한 basrhrc 이야기가 크게는 하나, 작게는 두 개가 남아있어요.이번시간에 배운 내용 하나씩 적어볼게요. 이렇게 검색창에 'jazzy install' 혹은 'jazzy' 라고 치면 installation document 나와요.ROS는 버전마다 installati.. 2022년 PinkWink 결산 2023. 1. 1. 06:00 2022년도 마지막 날입니다. 지금 저는 가족 여행으로 괌에 와 있는데요. 문득 올 한 해를 마무리하는 글을 작성하고 싶어지네요. 예전에는 블로그 결산글을 올렸던 것 같은데... 한 동안 안했었는데요. 다시 다양한 각도에서 올 한 해를 마무리 해야겠습니다. PinkLAB 설립 먼저 22년 5월 23일 주식회사 핑크랩을 설립했습니다. 사실 정~말 솔직하게 언제 문닫을지 알 수 없지만, 다양한 각도에서 일을 하려고 하니 법인이 필요하더라구요. 그래서 핑크랩 이름으로 된 여러 활동을 했습니다. 그 중에서 가장 큰 활동은 기업과 인턴을 연결하는 프로젝트였습니다. 특히 자율주행을 키워드로 해서 무려 4개 회사에 인턴을 총 13명을 딥러닝과 로봇 분야에 채용시키고 그 중 3개 회사에는 제가 직접 PL 역할을 수행했.. 핑크윙크 PinkWink가 핑크랩 PinkLAB을 만들었습니다. 2022. 6. 6. 08:00 2011년 1월 첫 업무일에 출근하기 위해 2010년 12월 마지막날에 당시까지 거의 평생을 살았던 경남 창원에서 이삿짐을 꾸려 올라왔습니다. 당시 올라올때 코란도 2인슨 벤 화물칸과 조수석에 짐을 가득 넣었더니 제 옷이며 책이 다 채워지는 것을 보고 참 인생 초라하구나~ 했었는데요. 그렇게 2011년 첫 출근을 한 감상을 그로부터 한 2주쯤 지나 "드디어 서울에 왔다"는 블로그 글에서 감상을 적었습니다. 그리고 흔히 말하는 폭풍같은 직장인 생활을 보내다가, 2016년과 2017년으로 넘어가는 가을 겨울에 직장생활과는 병행으로 토요일마다 패스트캠퍼스에서 데이터사이언스라는 주제로 강의를 시작했습니다. 당시 강의에 대한 감상은 "PinkWink가 토요일마다 강의를 합니다."라는 글로 한참 후인 2019년에 .. 2019년 PinkWink 블로그 결산 2019. 12. 23. 08:00 또 이렇게 2019년이 지나가려고 합니다. 2017년이 끝날때쯤엔, 제 블로그가 입주해 있는 티스토리로부터 2017년 우수 블로그로 상품을 받았었습니다.^^그리고 2018년이 끝날때쯤엔 저의 첫 책인 파이썬으로 데이터 주무르기가 2018년 IT 서적이 되는 영광을 누렸죠^^그리고 올해 2019년은... 음 아무일이 없어서~^^ 그냥 혼자서 결산을 합니다. ㅎㅎ티스토리 관리 도구에 따르면 저는 전체 누적 7백 6십 5만 뷰~를 달성했습니다.^^ 월평균 7~8만 페이지뷰이구요검색 유입은 구글이 일위입니다.^^ 과학/공학 관련 블로그로 다른 분야에 비하면 높지는 않습니다.^^인기 글은 Python관련 혹은 데이터사이언스나 머신러닝 관련입니다만, 2010년, 2009년에 작성한 글도 보여서 놀래고 있습니다.^^.. PinkWink가 로보링크 제품을 대상으로 별도의 사이트를 운영합니다. 2019. 12. 9. 08:00 이번에는 조금 새로운 소식을 하나 전해드릴려고 합니다. 저는 로보링크라는 재미있는 회사와 인연이 있는데요. 처음에는 로보링크의 로킷이라는 제품이었습니다. 그 때가 2014년이네요.저 로킷 옆에는 우리 딸 미바뤼의 통통했던(^^) 다리도 찬조 출연하셨네요. 그리고 그 후 코딩하는 드론인 코드론을 이야기했습니다. 그리고 파이썬으로 드론을 날리는 모습도 보여드렸었죠. 그리고 Zumi라는 아이도 소개했었습니다.지금 이 글을 보시는 분들은 제 블로그에 위에 아이콘이 하나 추가된 것이 보이실겁니다. 저 아이콘은 제가 최근 개설은 gitbook의 pinklab 사이트의 robolink 공간으로 이동하는 아이콘입니다. 살짝 눌러보시죠^^네 이런 사이트로 이동합니다.^^ pinklab의 robolink 시이트 입니다. .. 2019년 로보월드에서... 그리고 산업부장관 표창 pinkwink 2019. 10. 11. 08:00 이번 목요일 그러니까 10월 10일은 2019년 로보월드 둘째날입니다. 수요일은 한글날 휴일이었죠. 우리 가족은 평일에 우루루 로보월드가 열리는 킨텍스로 출동했습니다.^^저 중에 하나의 행사를 참석하려는 것이었죠^^ㅎㅎ 포토월에 수줍게 우리딸 미바뤼가 있네요^^ㅎㅎ 저게 뭘까요.. 자기 키만한 꽃다발을 들고 있는 미바뤼입니다.와우~~바로 상받는 아빠를 위해 초대형 꽃다발을 옮기고 있는 아가 미바뤼입니다 ㅎㅎㅎㅎㅎ 잠시 숨도 고르고~~~네~ 저는 2019 대한민국 로봇대상 시상식에 산업포장 1분, 대통령상 두 분, 국무총리상 네 분~ 다음에 장관 표창을 받기로 했지요^^. 여기를 빌어 로봇협회 관계자분들께 무한 감사를 드립니다.^^그리고, 더더욱 감사드릴 일은, 이렇게 멋진 식사를 주신다는 거죠 ㅎㅎㅎㅎㅎ.. 이전 1 2 다음
