Example (9) 썸네일형 리스트형 [28335] DSP 28335 시리얼 통신 SCI 예제 한 번 구동해 보기 2016. 8. 10. 08:00 지난번에 다운받아 설치한 controlSUITE[바로가기]에 보면 흔히 시리얼 통신이라고 부르는 DSP에서는 SCI 통신이라고 하는 통신을 테스트하는 예제가 있습니다. 한 번 이걸 돌려봤습니다. 사용한 보드는 SMC150보드에 소형 28335보드를 사용했지요~^^smc150보드의 회로도[바로가기]를 보면 저렇게 D_Sub 단자와 CN6300을 연결해 주어야 합니다.이렇게 말이죠~~~. 아무튼... 요걸 몰라서 상당히 삽질을.~~ ㅎㅎ 아무튼 하드웨어 연결은 마쳤구요... 예제를 보죠~~ 구동방식은 이미 controlSUITE 설치할 때 이야기 했으니까요^^ #include "DSP28x_Project.h" void scia_echoback_init(void); void scia_fifo_init(void.. ARDUnity를 이용해서 튀는 공(bounced ball)의 방향에 따라 아두이노의 LED를 유니티에서 끄고 켜기 2016. 5. 20. 08:00 새로운 무언가를 익히고 또 공부하는 것은 참~ 재미있습니다. 이런 저런 지식들이 쌓여간다는 일종의 묘한 쾌감이 있지요.~ 물론 저처럼 몹시 기초스러운 것만 야곰야곰 쉽게쉽게 익히는 얍삽함(^^)을 가지는 경우도 있지만 말이죠^^. 아무튼 요즘 제가 새롭게 취미처럼 시작한 것이 유니티(Unity)와 아두이노(Arduino), 그리고 그 사이를 연결해 주는 아두니티(ARDUnity)입니다. 아주 재미나게 보고 있죠^^ 최근 두 세개의 글도 포스팅했구요.^^ 앞선 글들은 모두 아두니티가 제공하는 예제를 놓고 진행을 했는데요. 오늘은 처음으로 그냥 맨땅에서^^ 살짝 진행하는 것을 해보겠습니다.^^ 아 그렇다고 뭐 처음부터 예제를 제가 만들었다는 것은 아니구요. 아두니티가 제공하는 예제를 보고 익혔죠^^이름에도 .. ARDUnity를 이용하여 유니티(Unity)의 Directional Light 속성에 따라 아두이노 LED 제어하기 2016. 5. 12. 08:00 최근 몇 일간 저는 Unity의 asset인 ARDUnity를 이용해서 유니티에서 아두이노를 제어하는 글을 시작했네요^^. 처음에는 단순히 ARDUnity의 wire editor에서 구동되는 정~말 기초 예제 하나를 가지고 블럭의 속성을 이용해서 LED를 구동하는 것을 했었구요[바로가기] 그 다음은 2D UI 버튼을 이용해서 LED를 끄고 켜기를 해 보았습니다.[바로가기] 이제는 3D 구성에서 scene의 속성 중 하나를 가지고 아두이노 보드와 연결하는 예제를 한 번 따라해볼까 합니다.^^ 첫 글이었던 [바로가기]에서 Scene 탭을 누르고...Hierarchy의 Create를 눌러 3D Object의 Plane을 선택해서 바닥을 깔아줍니다^^그러면 저렇게 Plane과 해당 속성이 보이네요.그리고 다시 .. [28335] DSP 28335 GPIO 기초 확인하기 2016. 5. 4. 08:00 최근 DSP의 좋은 MCU인 TMS320F28335를 가지고 즐겁게 지내고 있는데요^^. 지난번에 Code Composer Studio (CCS)에서 프로젝트를 세팅하는 이야기[바로가기]를 하고 난 후, 제조사인 TI의 공식 예제를 받아서 설치하는 이야기[바로가기]도 했지요. 이제~ 항상 MCU를 학습하다 보면 나타나는 이야기입니다만, 항상~~ 시작은 GPIO를 다루는 부분이죠^^ 그걸 이야기하겠습니다. controlSUITE를 다운받아 설치하고 난 후, Project를 Import하면 되는데요... 오늘 설명은 Example_2833xGpioToggle이라는 프로젝트를 import 하시면 됩니다. 아.. controlSUITE에서 import하는 프로젝트 과정은 지난 번 이야기[바로가기]로 다루었으니 .. [28335] TI 공식 홈페이지에서 28335용 예제와 라이브러리를 다운받자 - controlSUITE - 2016. 4. 27. 08:00 최근 DSP 28335를 사용하기 위해 LED를 깜빡거리는 심~플한 예제를 (직접 짠것도 아니고 어디서 주워와서는...) 보이면서 Code Composer Studio V6와 에뮬레이터를 연결하면서 환경을 세팅하는 글[바로가기]을 올렸는데요... 이번에는 당시 글에서도 살짝 이야기를 했지만, TI의 공식 홈페이지에서 배포하는 것을 다운받아 설치해보고 이 예제가 실제로 동작하는 것 까지~~~ 딱 거기까지만 이야기를 해보도록 하겠습니다.^^먼저 위에 있는 controlSUITE라는 아이를 다운받으러 가죠[바로가기] TI만의 좀 독특한 다운받기 과정을 거쳐서 설치...하고 나면~~~요딴 아이가 하나 뜹니다. 여러 라이브러리와 예제를 가지고 있지요..먼저 할 일은 혹시 모르니 살짝꿍 업데이트를~~~아무튼... .. Craig의 Robotics 3-4예제. RPR Mechanism Arm 2016. 1. 22. 08:30 요즘 짬 날때마다 Craig라는 분의 Introduction to Robotics 3rd Edition이라는 책을 가지고 놀고 있는데요^^ 그러다가 Craig의 책의 내용에 대한 이해도도 높이고, Python 학습도 하고, 취미삼하는 블로그에 글도 좀 보강하는 여러가지 이유로 책의 예제 중 일부를 Python으로 확인하는 놀이(^^)를 계속하고 있네요. 지난번에 2장의 일부 예제를 한 번 다루었고, 그 후 예제 3-3을 슬라이더를 동원해서 다루었구요.. 오늘은 3-4예제를 이야기할려고 합니다.^^ Theory 좌표계의 기초 표현과 이동 및 회전 행렬 GitHub PinkWink/drawRobotics Example Python으로 학습해본 Craig의 Robotics 2장 예제 Example Craig의.. Craig의 Robotics 3-3예제. Three-Link Planar Arm 2016. 1. 20. 08:30 최근 얼마전부터 Craig의 Introduction to Robotics 3rd Edition의 2장 예제 중 일부를 Python으로 구현해서 실습했는데요. 오늘은 Craig의 책 3장의 3-3예제를 가지고 실습을 할까합니다. 일단, 로보틱스의 기초적 지식은 이미 [바로가기]에서 언급을 했구요... 그후 2장의 예제를 다루기 전에 벡터나 좌표계를 공간상에 표현할 방법을 찾다가 살짝 직접 구현을 했었죠[바로가기]. 그리고 그후 해당 Python Module은 살짝 변경이 생겨서 지금은 GitHub에서 확인을 하셔야합니다.[바로가기] 그리고 Craig책 2장 예제 중 일부를 이야기 했었죠[바로가기]^^ 그렇게 해서 오늘 글에서 사용할 링크까지 정리하면 Theory 좌표계의 기초 표현과 이동 및 회전 행렬 G.. Python으로 학습해본 Craig의 Robotics 2장 예제 2015. 12. 23. 08:30 아마 로보틱스를 학습하시는 분이라면 Craig라는 이름이 반가우실 겁니다.^^ 아마 가장 많이 사용하는 로보틱스 교재일 거라 예상하는데요. 오늘은 그 책의 2장에서 다루는 일부 예제를 Python으로 직접 그려보는 시간을 가져볼까합니다.^^ Craig 책 2장의 이론적인 부분은 [바로가기]에서 정리를 했었구요... 그 후 Python에서 로보틱스적인 뭔가를 그리기 위한 기초 함수를 몇 개 간신히(^^) 만들었었습니다. [바로가기]에서 만든 좌표계나 벡터를 그리는 함수를 이용해서 오늘의 글을 진행할려구요^^. 오늘의 글에서 다루는 예제와 로보틱스 함수들은 모두 GitHub에 아무도 보지 않지만~~~^^ 공개되어 있답니다. GItHub에 drawRobotics 바로가기 아무튼 예제를 보죠.. Craig 책 .. 이전 1 2 다음
