프로젝트 (22) 썸네일형 리스트형 다수의 주행로봇에 대한 관제 및 서비스 로봇 개발 2024. 8. 2. 08:00 저는 제 블로그나 개인채널 유투브에 제가 활동하는 핑크랩이 의뢰받은 교육에서 저희가 멘토링한 수강생들이 수행한 프로젝트를 소개하고 있는데요. 이번에는 애드인에듀라는 기관과 저희가 진행하는 6개월의 장기 부트캠프인 AI 자율주행 로봇 과정을 이수한 한 수강생의 프로젝트를 소개하려고 합니다. 이번의 팀은 공유오피스 사용자를 위한 다중 서비스로봇을 고민한 팀입니다. 사실 우리가 교육에서 제공할 수 있는 로봇과 재료가 너무나 한정적이라, 주제를 이쁘게(^^) 잡아도, 실제 모습은 조금 부족합니다. 그러나 이런 상황을 만들어서 로봇의 기능 목표를 수립하고, 그것을 구현하는 과정을 다루는 것은 의미가 있다고 생각을 또한 합니다.본인들끼리 엄청 모여서 회의를 하더니, 이렇게 필요한 기능들을 도출하고 있습니다.그리고.. 스마트 물류 시스템에 도전하는 수강생들의 프로젝트 2024. 7. 29. 08:00 이번에 소개할 수강생 프로젝트는 스마트~한 물류 자동화 시스템을 꿈꾸던 한 수강생 팀입니다. 이 분들은 애드인에듀 주관의 6개월 AI 로봇 과정을 수강한 수강생들의 프로젝트이구요. 저희 핑크랩은 여기서 교육과 멘토를 담당하고 있답니다. 물류왕 김탁규 센터를 만들기로 하고, 자율주행과 딥러닝과 물류를 나름 고민고민한 친구들입니다.서버 역할을 하는 PC와, 사용자 GUI, 그리고 라즈베리파이4가 있는 robot의 PC 역할을 하는 원격 PC를 두었습니다.실제로 입/출고 과정을 관리하는 기능을 구현하려 했구요~비록 손으로 만든 것이지만, 실제 작업 현장도 꾸몄습니다.저렇게 말이죠~ 팔렛트도 만들었고, 주차 공간도 만들어 두었네요~특히 이 팀은 수업때 제공되는 주행로봇을 개조해서 지게차를 만들었습니다.나름 고민.. [수강생 프로젝트 소개] 행동 인지 예측 모델을 이용한 불량 제품 검수 모델 개발 2023. 7. 26. 08:10 안녕하세요. 이번에도 제가 제로베이스 데이터사이언스 스쿨에서 수업을 진행한 팀의 업적(?)을 도 하나 소개하려고 합니다. 이번 팀은 작업의 절차를 인식하려고 노력한 팀입니다. 물건을 놓아라, 돌려라 등의 행동을 인식해서 모델이 작업자가 가이드에 맞춰 잘 작업을 진행하고 있는지 그리고 대상 물건은 정상인지 등을 확인하는 모델을 만들려는 것입니다. 먼저 인지해야하는 행동 등을 정의를 내렸습니다. 그리고 불량 제품도 선정하구요. 이번 팀은 YOLO로 물체 인식, 미디어파이프로 Pose 인식, 그리고 인식된 pose를 이용해서 행동을 인식하는 것은 LSTM을 사용했습니다. 여러 상황을 조금 가정하고 진행을 했습니다. 단순한 행동이긴 하지만, "돌려라"의 행동을 인식하는 것은 단순히 한 장의 사진으로 되는 것이 .. [수강생 프로젝트 소개] 리뷰 분석 및 리뷰 가치 평가 2023. 6. 12. 08:00 이번에 소개해 드릴 프로젝트는 제가 전임강사로 있는 제로베이스의 한 수강생들의 프로젝트입니다. 제로베이스의 수업은 저와 본격적으로 만나게 되는 프로젝트 단계까지 도착하시는 분들이 여러 사정으로 비율로는 낮게 오시는데요. 그 일련의 과정을 버티고 버텨서 도착하신 분들이라 꽤 수준 높은 프로젝트를 진행할 때가 많습니다. 이번에 소개해드릴 팀도 재미있는 프로젝트를 멋지게 수행한 팀 중 한 팀입니다. 개요 제목을 귀여운 공격적 스타일(^?^)로 잘 뽑은 것 같습니다. 그러나 제목에서 하고자 하는 일이 바로 들어나죠. 쇼핑몰의 상품에 달린 리뷰의 사진이 올바르게 찍혔냐는 부분을 검증하는 것으로 보시면 됩니다. 네 위 그림에서 보여주듯이, 좋은 리뷰에게 좋은 보상을 하도록 해서 리뷰 시스템을 건전하게 만들겠다는 것.. [수강생 프로젝트 소개] 자율주행 로봇 SW 개발 - 차선인식, 장애물 회피, SLAM, ROS2 2023. 4. 28. 08:00 최근 저는 정말 바쁜 날을 보내고 있습니다. 그 와중에 그래도 소개할 팀은 또 소개해야죠?^^ 이번에 소개할 팀의 결과물은 저에게 딥러닝과 ROS2 등의 수업을 시작한지 대략 5개월이 되던 시점에 시작한 프로젝트의 결과입니다. 처음에는 어미로봇이 아가로봇(^^)들을 데리고 실외를 주행한 다음 실내에서는 아가로봇들이 동작하는 컨셉이었습니다. 그러나 배우는 단계의 학생들이라 자금의 여력이 충분치 않아서 안타깝게도 많이 생략해야 했던 ... 슬픔이 있습니다. 그래도 저는 이 팀이 잘했다 싶은 것은 스스로 수행한 일들이 아래와 같기 때문입니다. 차선 인식을 하기 위한 segmentation 모델 학습 인식된 차선으로 로봇 기동하기 차선 위의 장애물을 감지하고 회피 기동하기 ROS2 slam을 이용해서 맵빌딩하고.. 아웃도어 분야 자율 주행 로봇관련 기업 프로젝트를 마치며... 2023. 2. 15. 23:42 처음 미팅한 것은 22년 한참 더웠던 여름 7월 쯤이었습니다. 대기업 자회사였던 클라이언트는 아웃도어 분야로 새롭게 진출하기를 원했던 모양입니다. 주행 로봇 기술이 필요하다고 판단을 했고, 어떻게 저떻게 저에게까지 연락이 되었습니다. 그리고 저는 제품의 목표에 대해 제가 생각한 내용을 이야기하면서 점점 구체화된 내용으로 8월 초에 팀을 빌딩하면서 저의 역할이 시작되었습니다. 프로젝트 시작 그렇게 시작된 일에서 제가 목표로 잡은 것은 다음과 같습니다. 팀빌딩 : 회사의 관련 제품의 개발조직이 아직 만들어 지지 않았었습니다. 그래서 클라이언트가 생각한 제품의 기술적 목표를 설정하고 팀빌딩을 고민하기 시작했습니다. 기술 개발 방향 설정 : 자문 회의 단계에서는 클라이언트가 원하는 제품의 목표를 이해하려고 노력.. [수강생 프로젝트 소개] 빔프로젝트의 동작에 따라 자동 전등 스위치 조작 2023. 2. 8. 08:00 최근 저는 로봇 관련 수업을 진행하고 있는데요. 그 수업의 수강생들의 작품 활동을 하나씩 소개하고 있습니다. 오늘은 빔프로젝트의 동작에 따라 형광등 전원 스위치를 조작하는 장치를 개발한 팀입니다. 매우 재미있는 제목을 걸고 있구요~ 뭐 아무튼 없어도 되지만, 직접 구현가능한 레벨에서 즐겁게 프로젝트를 하면서 실제 있으면 좋을 것 같은 주제를 선정하고 싶었다고 하네요. 저라고 하네요ㅠㅠ. 제가 수업때 맨날 저랬다고 하는군요. 수업때 얼마나 바고파를 많이 했으면~ 아~ 귀차니즘 저렇게 강의실에 빔프로젝트가 켜지면~ 조도센서에서 그 상황을 인지하고 벽에 있는 스위치를 끄겠다는 거죠~^^ 여러 상황을 대응하기 위해 살짝 앱인벤터로 앱도 만들고 실증용 모형도 만들고~~~ 연동도 하고 있습니다.^^ 실제 장면은 영.. [수강생 프로젝트 소개] 날씨 적응형 스마트 홈 2023. 2. 2. 08:00 오늘은 날씨에 맞춰 환기도 하고, 옷도 추천해주고, 우산도 챙기라고 알려주는 스마트홈 시스템을 만들려고 노력한 제 수업을 들은 한 수강생 팀의 작품을 소개하려고 합니다. 이 수업을 듣고 있는 친구들은 AI 로봇 수업을 현재 듣고 있는 친구들입니다. 러시아 모스코바가 영하 5도일때 서울이 영하 20도를 찍는 기적(응?)의 날씨를 보여주는 지금 저 제목은 참 인상적입니다. 일단 개요는 심플합니다. 날씨를 보고~ 집이 반응한다~^^ 이 팀은 열악한 상황이지만 그래도 HW를 제작하는데 많은 노력을 기울긴것 같습니다. 저렇게 여러 센서와 구동계를 가지고 앱과 연동하기 위해서 데이터를 주고 받는 것에 대해 고민해야할 때가 있습니다. 이것을 그냥 raw coding을 해도 되지만, 또 뭔가 구조적으로 고민하는 경우도.. 이전 1 2 3 다음
