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리뷰

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휴대폰 앱?? 앱 인벤터 App Inventor2로 간단히 만들어 볼까요?^^ 최근 회사일과 저의 관심이 만들어낸 공통 분모로 휴대폰에 앱을 초등학생도 쉽게 만드는 방법에 대해 살짝 리서치를 했는데요. 그 중 단연 일등은 앱 인벤터 App Inventor 라는 아이였습니다. [바로가기]로 가보시면 웹에서 바로 실행되는 형태로 아주 쉽게 접근할 수 있는 아이인 것 같습니다. 오늘은 앱인벤터에서 제공하는 문서 중 하나를 따라 손으로 그림을 그리는 기능[바로가기]과 휴대폰에 있는 가속도 센서를 사용해서 휴대폰을 흔들면 화면을 지우는 기능과 손으로 그림을 그리는 기능을 안내하고 있는 문서[바로가기]의 내용을 더 간단하게 따라하는 내용으로 수행해 보겠습니다.~먼저 앱 인벤터 AI2에 접속해 보면 저렇게 화면이 나타납니다.~ 우측 상단에 Designer라고 되어 있을 겁니다.Drawing a..
책리뷰) 엣지있게 설명한 텐서플로우 딥러닝은 정말 공부할 만한 자료들이 많습니다. 오늘은 그 중에서 텐서플로우를 대상으로 설명하고 있는 엣지있게 설명한 텐서플로우를 소개할려고 합니다. 그러나 한가지 주의할 것이 있습니다. 이 책이 출판된지 무려 1년 반이나 되었다는 것입니다. 보통 책은 그정도는 신간(^^)이라고 해도 될텐데... 유독 데이터 사이언스나 인공지능 분야에서는 그게 잘 안됩니다. 출간된지 반년만 되어도 구닥다리 신세죠... 저도 최근 책을 펴내고[바로가기] 그걸 걱정해서 정말 수시로 Github에서 책의 소스코드[바로가기]를 최신 버전에 맞춰주는 작업을 합니다. 단 한 명의 독자에게라도 도움을 주고 싶어서요^^ 그런 면에서 텐서플로우 0.9 버전대를 대상으로 하는 이 책은 이제 코드 자체가 잘 실행되지 않습니다. 그래서 어쩌면..
책 리뷰) Wolfram 언어 기초 입문 정말 오래전... 제 블로그의 초창기... 제가 블로그 글의 주소를 숫자방식을 취하고 있으니, 아직 세자리수도 되지 않은 2009년 봄에 한 사이트를 소개합니다. 울프럼알파[바로가기]라는 곳인데요. 공학도들에게 꽤 유용할 거라고 생각했던 곳이지요. 그게 알파가 왜 붙었나 했더니.. 어쩌면... 전진기지와 같은 의미, 알파사이트의 의미였나 봅니다. 그리고 나서 최근 한 출판사로부터 책 리뷰 연락을 받았습니다. 확인했더니 울프람 언어를 소개하는 책이라고 하더군요. 그래서 하고 싶다고 했습니다.^^살짝 주황색 표지에 당황했지만, 저자를 보고 놀랬습니다. Wolfram 언어를 만든 분이 직접 쓴 책이군요... 아무튼... 책은 입문에 어울리는 Tutorial의 형태를 가지고, 정말 많은 분야에 대해 이야기를 하..
MATLAB 2016a 부터 강화된 Simulink의 Scope 최근 MATLAB 2016a를 소개하던 MATLAB EXPO를 다녀와서[바로가기] 새로워진 기능에 감복해서 데모 버젼을 신청해서 이것 저것 돌려보고 있었는데요. 지난번에 라이브 에디터[바로가기] 이야기를 했구요. 이번에는 Simulink의 Scope를 간단히 보도록 하죠^^Simulink를 시작하면 뜨는 화면입니다. 그냥 라이브러리 창 하나 딸랑 뜨던거랑 많이 바뀌었네요^^예제 하나 가동시켜보도록 하죠^^자동차와 관련된 예제가 나타나 있네요...스로틀과 브레이크 명령을 인가하고 그에 따른 출력 제어 결과를 보는 모양입니다.먼저 가장 눈에 띄는 것은 각 선로별로 단위를 지정할 수 있게 되었네요. 이제 시뮬링크 파일을 보면서 단위에 대해 혼돈하지 않아도 되겠습니다.^^Scope결과 화면입니다. 뭐 똑같은듯 ..
콜린 매컬로의 풀잎관 한정판. 술라와 마리우스 그리고 카이사르를 만나러 가자 콜린 매컬로의 로마의 일인자 시리즈 3권을 모두 읽고서 감상을 올린 적[바로가기]이 있는데요. 마리우스가 6번째 집정관이 되면서 끝이 났었죠. 근데 이때 로마의 일인자 시리즈는 당시(^^) 제가 다니던 회사의 교육 프로그램 중 하나를 통해 전자책으로 읽었었지요. 그리고, 그 후속편을 궁금해 하다가 구입했습니다. 풀잎관~~ 그것도 한정판으로^^yes24에서 저렇게 세트로 판매하길래 그~냥 구매했지요.저건 사은품입니다. 원 책보다... 끼워주는 것에 관심이 많은건 애나 어른이나...ㅠㅠ이건 코인 북입니다. 사실 몰랐습니다. 코인북이 뭔지. ㅎㅎ^^일종의 저금통 같은 거더군요^^음.. 하긴 동전통보다 서재에 저렇게 책과 함께 위장해 있는 것이 괜찮아 보이기도 합니다.^^이것은 기념 주화~~~ 로마 역사와 당시..
ROS 팩키지 만들기 따라하기 사실 잘 되어 있는 공식 투토리얼이 이미 있는데 이를 따라하는 것을 하다보면 말 그대로 왜 따라하지? 뭐 이런 생각이 들 떄도 있습니다. 그러나 제 경우는 항상 어떤 기능을 공부할 때, 공식적인 투토리얼도 보면서 또 그걸 따라한 사람이 있는지 찾아 봅니다. 특이하게도 똑 같은 투토리얼을 따라하는데도 어떨 때는 안되고 뭔가 공부해야 할 때가 있더라구요. 그래서 저는 아마 그런 습관이 생긴 모양입니다. 뭐~ 이래나 저래나 오늘은 ROS의 투토리얼[바로가기]에서 이미 이야기하고 있는 팩키지를 만드는 기초 부분을 따라할까 합니다.^^먼저 한 번도 ROS 팩키지를 만든 적이 없다면, home에서 mkdir -p ~/catkin_ws/src 를 실행해서 catkin_ws와 그 안에 src 폴더를 만듭니다. 여기서 ..
MATLAB 2016a에 새로워진 대화형 작업에 유용할 것 같은 - 라이브 스크립트 - 최근에 MATLAB Expo 2016에 다녀왔다는 이야기[바로가기]를 했었는데요. 그 때 제일 먼저 눈에 들어왔던 기능은 Live Editor였습니다. Python을 처음 접할 때 꽤 재미있게 봤던 기능이 IPython Notebook[바로가기]이었는데요. 뭐 2015버젼에도 들어가 있었다고 하는데 여하튼 MATLAB에 보이는 Live Editor도 같은 종류로 보였거든요^^그래서 긴급히 한 번 써보고 싶은 마음에 trial버젼을 요청해서 설치하고 사용해 보았습니다.분명 2016 Expo에서 강사들은 라이브 에디터라고 했는데, MATLAB을 실행시켜 보니 라이브 스크립트네요^^ 뭐 아무튼 실행해 보았습니다.요렇게 그냥 에디터처럼 뜹니다. 우측 상단의 표시된 부분을 누르면 코드의 결과가 좌우로 배치될 건지..
ROS를 사용할 때 자주 사용할 기초 명령 및 기능 구경하기 최근 저는 ROS에 대해 정~~말 간단한 설치하기를 포스팅[바로가기]했는데요. 이번에는 ROS를 들어가기 전에 사용하는 기본적일 것 같은 (사실은 모릅니다. 뭐 ROS로 엄청 대단한 일을 해봤어야 말이죠ㅠㅠ 그래서 ROS의 튜토리얼 페이지에서 보고 감으로 이야기하는 겁니다.ㅠㅠ) 명령과 기능도 소개하고, 또 기본적인 개념에 대해 적을려고 합니다. 항상, 언제나, 참 변함없이, 결국 이번에도 그저 누구나 따라할 수 있는 투토리얼을 그저 말 그대로 따라만 한 것입니다.ㅠ.ㅠ. 오늘 글의 모든 기능은 단지 ROS wiki의 투토리얼 페이지[바로가기]에 가보기만 하면 됩니다.뭐 요거 하나는 그래도 한 번 설치하고 뭐 하나를 해봤다고 익숙하네요.... roscore 라고 입력해서 ROS를 기동하죠^^ 이제 ros..

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