본문 바로가기

딥러닝

(18)
핑크랩이 아웃도어 스포츠에서 사용될 딥러닝을 이용한 자율주행 모델 개발에 참여합니다. 2022. 7. 28. 08:00 최근 제가 설립한 회사인 핑크랩의 프로젝트들을 몇몇 언급하고 있는데요. 이번에 또 하나의 프로젝트를 시작해서 기쁜 마음으로 알려드릴려고 합니다. 이번에 핑크랩은 아웃도어 스포츠에서 활용할 자율주행 모델을 개발하려는 클라이언트의 초기 과정에 합류하기로 했습니다. 아웃도어이다보니 GPS만 사용할 수가 없다는 판단에 딥러닝도 함께 이용하려고 합니다. 핑크랩의 역할 이번 프로젝트에서 초반 개발에 맨파워가 4명 정도에 리더가 필요하다고 생각했습니다. 리더급 개발자가 확보될때까지 그 역할을 제가 하면서 초반 맨파워에 제가 추천한 3인이 들어가고, 또 이 프로젝트를 위해 클라이언트가 직접 채용한 1인으로 구성되었습니다. GPS 기반으로만 진행되면 좋겠지만, 클라이언트가 생각한 시나리오에 필요한 기능들과 GPS를 저가..
핑크랩이 물류로봇에서 사용될 Pose Estimation 프로젝트를 도전합니다. 2022. 7. 24. 08:00 아주 예전에 제가 한양대 에리카에 연구교수로 있을 당시 잠시 관계가 있었던 프로젝트 중에 가구조립 프로젝트가 있었습니다. 저는 당시 다른일로 바빠서 대학원생에게 다 맡겨두고 거의 신경을 쓰지 못했었는데요. [지금 생각하니 너무 미안하군요ㅠㅠ] 그때 했던 연구 중에 로봇팔이 물체를 잡기 위해서 해당 물체의 Pose(자세)를 예측해야 더 잘 잡을 수 있을 거라고 생각을 했었습니다. 위 그림은 당시 대학원생이 작업한 것으로 가구조립에 사용되는 다양한 종류의 못을 보여주고 있습니다. 이 못의 자세를 알아야 로봇팔이 잡을 때 편하겠죠. 그래서 당시에 조금 인연이 있었습니다. 뭐가요? 아~ 바로 pose estimation 입니다.^^ 프로젝트 개요 위 그림은 유명한 NVIDIA의 ISAAC 시스템에 포함된 기능으..
"이터니티"의 탄생지 - pulse9 펄스나인 2022. 5. 4. 08:00 이번에는 저 개인적으로는 2019년말에 처음만난 적이 있는 펄스나인 박지은 대표님과의 인연을 소개하면서 펄스나인이라는 회사의 몇몇 작품을 소개하려고 합니다. 재미있는 영역을 개척 중인 한 회사의 다음 모습은 어떨지 미래는 어떤 모습일지 많이 기대됩니다. 첫 만남 코로나가 시작되기 직전, 2019년 11월 20일이었습니다. 가끔 제가 페이스북이나 사석에서 자랑하는 AI ROBOT 수업이 시작했던 날짜입니다. https://pinkwink.kr/1268?category=166585 로봇 관련 수업을 처음부터 만들어보기 AI Robot 저는 몇 일 전에 수행한 개인 프로젝트중에서는 가장 힘들고 또 뿌듯하면서 여러 감정이 남는 하나의 프로젝트를 마쳤습니다. 그 프로젝트는 패스트캠퍼스라는 곳에서 매주 이틀, 수요..
제로베이스 오프라인 수강생들의 머신러닝 딥러닝 작품 활동 2022. 2. 10. 08:00 최근 저는 제로베이스의 데이터사이언스 오프라인 스쿨반에서 머신러닝/딥러닝 부분을 수업을 진행했었는데요. 이 수업이 마지막에 몇 주간 프로젝트를 진행하는데요. 저는 이 수강생들의 프로젝트에도 깊숙히 관여를 보통 합니다. 이번 글에는 이 프로젝트를 소개하는 글을 적으려고 합니다. 딥러닝을 활용한 네트워크 이상 탐지 먼저 소개해 드릴 팀은 네트워크 이상 탐지를 딥러닝을 이용해서 수행하려는 팀입니다. 이 친구들이 목표로 삼은 것은 단순히 분류(classification)하는 것이 아니라 새로운 유형의 이상 데이터도 감지할 수 있도록 하는 것을 목표로 했습니다. 그러니 자연스럽게 조금 더 어렵게 주제를 끌고 갈 수 밖에 없는 거죠.^^ 그래서 이 팀은 Semi supervised Learning에 많은 관심을 가..
제로베이스 온라인반 수강생들의 머신러닝 딥러닝 작품 활동 2022. 2. 3. 08:00 저는 제로베이스의 데이터사이언스 스쿨[https://zero-base.co.kr/event/school_DS]에서 머신러닝 딥러닝 강의를 하고 있는데요. 이 과정에서 온라인반 수강생들의 프로젝트 발표가 설직전에 있었습니다. 이 내용 중 일부를 소개하려고 합니다. 많은 기간 동안 파이썬의 기초부터 머신러닝, 딥러닝, 그리고 알고리즘까지를 온라인으로 그 과정을 완료하신 분들인데요. 마지막 과정이 한 달 정도 오프라인으로 프로젝트를 완료하는 것입니다. 잠시 제로베이스의 데이터사이언스 스쿨의 과정을 소개하면 일단 전 과정이 무료입니다. 내일배움카드, 국비지원 뭐 이런게 아니라 그냥 무료입니다. 전 과정은 4~5개월간 이어지는데 그 과정이 모두 무료인거죠. 온라인으로 강의는 진행되지만, 각종 퀴즈와 과제, 프로젝..
고등학생들을 대상으로 한 딥러닝을 이용한 자율주행 AI ROBOT 캠프 2021. 12. 8. 08:00 최근 저는 AI ROBOT 캠프라는 이름으로 강남구와 한국로봇융합연구원에서 주최하는 행사에 고등학생들을 대상으로 딥러닝을 이용한 자율주행을 강의했습니다. 강의에 필요한 로봇도 직접 관여하고 강의에 필요한 여러 제반사항도 많이 챙겼죠. 특히 딥러닝+로봇을 10대 고등학생들에게 수업을 한다는 것이 괜찮을지 고민이 많았습니다. 위 포스터에 있는 내용처럼 청소년이 대상이었고, 무려 SETEC에 있는 SBA아카데미를 대관해서 진행했습니다. 저 사진은 대회가 토/일로 진행했는데 토요일에 행사에 문제가 생겨서 스탭들이랑 거의 새벽까지 긴급 점검을 하던 전쟁터 같은 상황을 찍어 보았습니다. 우리는 전쟁을 했다는 ㅋㅋㅋ 원래는 캠프기간 중에 사용할 로봇은 로보티즈의 터틀봇3였습니다. 그런데 딥러닝을 로봇에서 학습시키기 ..
2020년 또 하나의 이벤트 - 10대 아이들과의 만남. 2021. 1. 19. 07:00 2020년 저에게는 하나의 이벤트. 정확하게는 두 이벤트인데, 그게 동시에 생겨서 그냥 하나의 이벤트라고 말해도 될듯합니다. 두 명의 고등학생을 2020년 여름이 한참일때 만났는데요. 물론 각각 따로. 이 두 아이는 한 명은 고1, 고2이고 둘다 저와 만난 이유가 비슷합니다. 둘다 인공지능과 로봇을 공부하고 싶다고 각각 찾아 왔었죠.(물론 부모님과 ^^. 근데 둘다 아버지와 함께 찾아와서, 아이의일을 모두 엄마에게 맡긴 제가 약간 부끄러워지기도 했습니다.)이 두 아이는 모두 각각 대략 6개월의 인연을 거쳐 최근 자신들만의 성과물을 이루었습니다. 이것도 비슷하네요. 한 아이는 YOLO라는 딥러닝 모델을 실생활에 접목하는 매우 실제적인 일에 매진했고, 또 한 아이는 안드로이드 앱 개발 부터 ROS를 이용한 ..
패스트캠퍼스 DS 스쿨 14기 CCTV 속 사람 추적하기 2021. 1. 4. 08:00 이 글이 들어가는 카테고리에 요즘 제가 한가지 주제로만 채우고 있네요. 바로 패스트캠퍼스의 데이터 사이언스 스쿨 수업에서 진행하는 프로젝트의 결과들을 소개하는 글입니다. 패스트캠퍼스에서 수강하는 수강생들은 5~6개월의 기간을 9 to 10으로 아니, 거의 낮밤없이 공부에 매진하고 있는데요. 그 과정에서 5개 이상의 프로젝트를 또한 수행합니다. 이 프로젝트는 시작할떄만 해도 본인들의 역량 이상의 수준이지만, 이 과제를 진행하면서 많은 훈련이 됩니다. 개인이 스스로 진행하든 혹은 팀으로 하든 정확한 목표를 가지고 진행하는 프로젝트는 확실히 실력향상에 도움이 되죠. 이번에 소개할 프로젝트는 그 데이터가 약간 특이합니다.때는 제가 예전에 다녔던 회사에서 미국 휴스턴으로 출장을 가기 전날이었더걸로 기억납니다. 본..

반응형