안녕하세요. 교수님의 'ROS2 혼자 공부하는 로봇 SW'과 유튜브 동영상을 구독하여 열심히 공부하고 있는 사람입니다. 경남도교육청 미래교육원에서 누리교사로 근무 중입니다. 수업 내용은 ROS2를 하지 않지만 ROS2에 대해서 공부해 보고 싶어서 독학 중입니다. 오늘(1월 6일)부터 제가 아는 코딩 강사님 9명과 함께 ROS2 스터디를 시작했습니다. 각자가 교수님의 책을 기본으로 동영상을 같이 보면서 시작했습니다. 줌 미팅을 같이 할 예정입니다. 아직 실물 로봇을 준비하지 못했습니다. 2개월 전에 교수님께서 pinky 가 곧 출시 될 거라고 하셔서 기대를 하고 있습니다. 그런데 교수님께서 개인에게는 판매할 계획이 없으시다고 하셔서 걱정 반 아쉬움 반입니다. 간곡히 요청 드립니다. pinky violet을 꼭 구입하고 싶습니다. 계속 공부할 수 있도록 도와 주십시오. 그리고 언제 쯤 출시가 될 것인지 궁금하고 빨리 출시해주시면 공부하는데 도움이 많이 되겠습니다. 저의 배움에 대한 열정을 저버리지 말아 주세요. 교수님의 유튜브 동영상은 매우 유용한 좋은 내용이라서 반복해서 잘 보고 있습니다. 감사합니다. 항상 건강하세요.
안녕하세요 omorobot_r1_mini를 구매하여 lidar센서 slam gmapping을 진행하였는데 rviz상에서 raser scan이 로봇과 같이 회전하는 문제가 발생하여 매핑이 정상적으로 이루어지지 않아 문의 드립니다. rostopic list 에서 /imu 토픽이 존재 하지 않는데imu센서의 고장인지 다른 문제인지 알고 싶습니다.
안녕하세요. 전공자가 아니다보니 필터 관련해서 여러 사이트를 찾아보다 LPF, HPF, BPF, BSF에 관한 이론 설명 및 코드가 정말 큰 도움이 되었습니다. 이를 적용해보면서 궁금한 점이 있어 글을 남깁니다.
LPF, HPF 구현 시 통과되는 음역대의 소리가 같이 주는게 많이 아쉬워서 cutoff frequency를 기준으로 보다 극단적으로, 차단되는 음역대는 최대한 줄이고 통과되는 음역대의 소리는 최대한 유지하는 filter를 구현하고 싶은데 2차 차단 필터에서 어떤 파라미터를 어떻게 조절하면 되는지 조언을 얻고 싶습니다. H0와 zeta 같긴한데 그 외에 다른 파라미터도 있는지 궁금합니다.
안녕하세요, “파이썬으로데이터주무르기” 서적 잘 보고 있습니다. 감사합니다. 문의 사항이 있어 이렇게 글을 올립니다. 다름이 아니라, P314의 In[63]을 실행하면 모두 ‘False’가 나옵니다. 제 짧은 식견으로는 비교대상인 Out[61]과 Out[56]의 형태가 달라서 그런 듯합니다. 아마도 ‘괄호’의 유무 때문인 것 같아서 그 부분을 수정해서 실행했더니 In[63]의 실행결과는 제대로 나오지만 최종 결과가 ‘neg’가 나옵니다. 아무리 생각해 봐도 직관적으로는 ‘pos’가 맞는 것 같습니다. 혹시 이 부분에 대해 Github 소스코드를 업데이트 해 주실 수 있는지요? 감사합니다.
교수님 안녕하세요! 작년에 국민대학교에서 AI 특강 수업을 수강한 기계공학부 학생입니다. 특강을 계기로 ros에 입문해서 공부하고 있고 올해 특강을 참여하지는 못했지만 유튜브에 올려주신 특강영상과 블로그에 써주신 글을 자주 참고 하면서 공부하는데 많은 도움을 받고 있습니다. 다름이 아니라, 현재 팀프로젝트로 대회를 준비중인데 intel realsense depth camera와 google coral 이라는 딥러닝 가속기를 가지고 3차원 좌표값을 얻을 수 있는 darknet_ros_3d 패키지를 사용해서 공부하고 있습니다. 하지만 darknet_ros_3d를 사용하면서 프로세스가 죽는 에러메세지가 생겨, 이를 해결하지 못하고 있는 상황입니다. 이 부분에 대해서 교수님께 조언을 구하고 싶은데 가능한지 여쭙고 싶습니다. 감사합니다!
안녕하세요.
교수님의 'ROS2 혼자 공부하는 로봇 SW'과 유튜브 동영상을 구독하여 열심히 공부하고 있는 사람입니다.
경남도교육청 미래교육원에서 누리교사로 근무 중입니다. 수업 내용은 ROS2를 하지 않지만 ROS2에 대해서
공부해 보고 싶어서 독학 중입니다. 오늘(1월 6일)부터 제가 아는 코딩 강사님 9명과 함께 ROS2 스터디를
시작했습니다. 각자가 교수님의 책을 기본으로 동영상을 같이 보면서 시작했습니다. 줌 미팅을 같이 할 예정입니다.
아직 실물 로봇을 준비하지 못했습니다. 2개월 전에 교수님께서 pinky 가 곧 출시 될 거라고 하셔서 기대를
하고 있습니다. 그런데 교수님께서 개인에게는 판매할 계획이 없으시다고 하셔서 걱정 반 아쉬움 반입니다.
간곡히 요청 드립니다. pinky violet을 꼭 구입하고 싶습니다. 계속 공부할 수 있도록 도와 주십시오.
그리고 언제 쯤 출시가 될 것인지 궁금하고 빨리 출시해주시면 공부하는데 도움이 많이 되겠습니다.
저의 배움에 대한 열정을 저버리지 말아 주세요. 교수님의 유튜브 동영상은 매우 유용한 좋은 내용이라서
반복해서 잘 보고 있습니다. 감사합니다. 항상 건강하세요.
아. 안녕하세요. 저런 감사합니다. 저희 유투브 채널에 있는
pinklab_studio@pinklab.art
메일로 연락처를 주세요. 제가 답변드리겠습니다. 감사합니다.
안녕하세요
omorobot_r1_mini를 구매하여 lidar센서 slam gmapping을 진행하였는데 rviz상에서 raser scan이 로봇과 같이 회전하는 문제가 발생하여 매핑이 정상적으로 이루어지지 않아 문의 드립니다. rostopic list 에서 /imu 토픽이 존재 하지 않는데imu센서의 고장인지 다른 문제인지 알고 싶습니다.
언녕하세요. 제 블로그 방명록에 댓글을 남겨주셔서 감사합니다.
오모로봇의 r1과 r1mini의 ROS 패키지 작업에 참여한적은 있지만, 저는 그 회사와 관련이 없답니다. 관련 질문은 오모로봇에 하셔야할 듯 해요.
도움을 못드려 미안합니다.
안녕하세요. 전공자가 아니다보니 필터 관련해서 여러 사이트를 찾아보다
LPF, HPF, BPF, BSF에 관한 이론 설명 및 코드가 정말 큰 도움이 되었습니다.
이를 적용해보면서 궁금한 점이 있어 글을 남깁니다.
LPF, HPF 구현 시 통과되는 음역대의 소리가 같이 주는게 많이 아쉬워서
cutoff frequency를 기준으로 보다 극단적으로,
차단되는 음역대는 최대한 줄이고 통과되는 음역대의 소리는 최대한 유지하는 filter를 구현하고 싶은데
2차 차단 필터에서 어떤 파라미터를 어떻게 조절하면 되는지 조언을 얻고 싶습니다.
H0와 zeta 같긴한데 그 외에 다른 파라미터도 있는지 궁금합니다.
필터를 중첩하여 사용하면
감쇠율이 더 증가하게 되는걸까요??
@Jiden필터를 연속해서 계속 연결하면 그 차수가 점점 커지는 것과 같습니다.
네, 꼭 부탁드립니다.
감사합니다~
지도 시작화 도구를 진행중입니다.
하기와 같이 진행하면 지도는 그려지는데, 살인의 정도가 지도에 표현되지 않네요...
무엇이 문제일까요? 확인 부탁드려요
map=folium.Map(location=[37.5502, 126.982], zoom_start=11, tiles='Stamen Toner')
map.choropleth(geo_data=geo_str, data=crime_anal_norm['살인'],
columns=['살인'],
fill_color='YlGn', key_on='feature.id')
map
비밀댓글입니다.
안녕하세요, “파이썬으로데이터주무르기” 서적 잘 보고 있습니다. 감사합니다.
문의 사항이 있어 이렇게 글을 올립니다.
다름이 아니라,
P314의 In[63]을 실행하면 모두 ‘False’가 나옵니다.
제 짧은 식견으로는 비교대상인 Out[61]과 Out[56]의 형태가 달라서 그런 듯합니다. 아마도 ‘괄호’의 유무 때문인 것 같아서 그 부분을 수정해서 실행했더니 In[63]의 실행결과는 제대로 나오지만 최종 결과가 ‘neg’가 나옵니다. 아무리 생각해 봐도 직관적으로는 ‘pos’가 맞는 것 같습니다.
혹시 이 부분에 대해 Github 소스코드를 업데이트 해 주실 수 있는지요?
감사합니다.
요즘 너무 바빠 시간이 안나는데 고민해보고도록 하겠습니다ㅠㅠ.
네네 줌 접속은 가능합니다 혹시 저도 도움을 받을 수 있을까요? 회사에서 코딩 교재로 쓰고 있는데 과제도 있고 차근차근 해보려고 하는데 막히는 부분이 생겼네요 ㅠㅠ
오랫동안 답변이 없으셔서 제 메일은 지웠습니다. 초면에 바로 줌 회의를 이야기하는 것이 결례인가 싶기도 해서. 아무튼 생각 나시면 또 연락주세요
안녕하세요! 파이썬 데이터 주무르기 책을 구입하여 한개씩 해보고 있는 초보입니다. 책이 나온지 좀 되었는데도 너무 맘에 들어서 이런 책을 써주셔서 감사합니다!
교재 중에 에러가 나서 이곳저곳 찾아봤는데 도저히 모르겠어서 메세지를 남겼습니다.
41page 에 최근증가율을 구하는 문제인데요
데이터를 다운 받아서(최신걸로) 아래 처럼 코딩을 했는데 에러가 납니다 ㅠ
교재 이후에 파이썬 문법이 조금 변경된 것도 있는 것 같은데 어떻게 처리 해야할지 도움을 부탁 드려도 될까요?
CCTV_Seoul['최근증가율'] = (CCTV_Seoul['2021년'] + CCTV_Seoul['2020년'] +
CCTV_Seoul['2019년']) / CCTV_Seoul['2012년 이전'] * 100
CCTV_Seoul.sort_values(by='최근증가율', ascending=False).head(5)
에러는
TypeError: unsupported operand type(s) for /: 'str' and 'str'
CCTV_Seoul.sort_values(by='최근증가율', ascending=False).head(5)
음... 이런경우는 몇가지 상황이 있는데, 또 제가 댓글로는 응답하기 좀 어렵기도 한데요. 혹시 zoom 접속 가능하신가요?
교수님 안녕하세요! 작년에 국민대학교에서 AI 특강 수업을 수강한 기계공학부 학생입니다. 특강을 계기로 ros에 입문해서 공부하고 있고 올해 특강을 참여하지는 못했지만 유튜브에 올려주신 특강영상과 블로그에 써주신 글을 자주 참고 하면서 공부하는데 많은 도움을 받고 있습니다. 다름이 아니라, 현재 팀프로젝트로 대회를 준비중인데 intel realsense depth camera와 google coral 이라는 딥러닝 가속기를 가지고 3차원 좌표값을 얻을 수 있는 darknet_ros_3d 패키지를 사용해서 공부하고 있습니다. 하지만 darknet_ros_3d를 사용하면서 프로세스가 죽는 에러메세지가 생겨, 이를 해결하지 못하고 있는 상황입니다. 이 부분에 대해서 교수님께 조언을 구하고 싶은데 가능한지 여쭙고 싶습니다. 감사합니다!
저런 제가 어떤 도움이 될지 모르지만 당연히 물어볼수잇죠.^^.
제 메일이나 혹은 어려운 상황을 정리해서 알려주세요^^
비밀댓글입니다.