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Software

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유투브 동영상 다운로드 받기 2015. 11. 13. 08:30 아주 가끔... 유투브 동영상을 다운받으면 편하겠다는 생각이 들때가 있습니다. 저 같은 경우는 유투브에 있는 어떤 내용을 발표자료에 넣고 싶은데 발표장에서 인터넷을 연결하기 어려웠거나, 혹은 중요한 발표 순간에 유투브 접속이 안된다든지 하는 일들이 있었기 때문에 발표용으로 유투브 동영상을 PC에 담으면 좋겠다는 생각을 한 적이 몇 번 있었죠... 오늘은 그 중에서 제일 편안한 방법을 알려드릴까 합니다.^^이 사이트는 ClipConverter.cc라는 곳입니다.[사이트 바로가기] 유투브 동영상을 변환시켜 주는 곳이죠^^테스트용으로는 제가 직접 올린 아가 미바뤼의 19개월때 동영상[바로가기]으로 해야겠습니다.^^ 일단 화면 제일 상단의 유투브 동영상의 주소를 복사해서,...Video URL to Downlo..
Sublime Text에서 파일 diff를 수행하는 플러그인 2015. 10. 1. 08:00 제가 Sublime Text를 소개했던 것이 2014년 2월이었네요... 그때 당시 저는 Python 에디터를 찾고 있었는데요. 그래서 Python 에디터로서 꽤 괜찮은 Sublime Text를 소개했던거죠[바로가기] 그리고 나서 저는 다시 아두이노(Arduino)와의 연결을 하는 플러그인이 있어서 또 한번 소개했었죠[바로가기]. 그리고 나서 한 때 제가 자주 이야기했던 Processing이라는 언어의 에디터로서도 한 번 소개했었습니다.[바로가기] 그리고 누구나 쉽게 알 수 있지만.. 구지~~~~ 제 블로그에서 Sublime Text의 몇몇 유용한 팁을 소개했었습니다.[바로가기] 이제 오늘은 git 등등에서 사용하는 코드 비교 기능을 한 번 소개할까 합니다.^^. 가장 많이 알려진 플러그인으로 diff ..
MATLAB에서 벡터나 공간을 표현하고 연습하기 좋은 drawLA Toolbox 2015. 9. 16. 07:00 MATLAB을 이용해서 선형대수학이나 로보틱스 등을 공부하는 분들이나, 혹은 여러 데이터의 분석 중 벡터를 3차원 공간에서 표현할려는 분들은 그걸 그래프로 그리려는 순간 생각보다 살짝 가독성있게 표현하는게 살짝~~ 아주 살짝 귀찮은게 몇 개 있구나,... 하는 경험을 하신 적이 있을 겁니다. 물론 좋은 로보틱스 툴박스가 이미 MATLAB에 (기본 탑재는 아니지만) 있지만, 편하게 여러가지를 학습하는데 괜찮은 툴박스가 있어서 소개합니다.drawLA - Draw Toolbox for Linear Algebra라는 툴박스인데요. [다운받으러 가기] 일단, 다운받으시면 됩니다.&^^.압축을 풀면 나오는 파일들인데요...MATLAB 폴더에 다른 m-file들과 함께 넣어 두면 됩니다.아.. drawLA 폴더 안에..
괜찮은 티스토리 스킨 - 프라치노 공간 - 2015. 9. 14. 07:00 스킨을 바꾼지 얼마되지 않았는데... 또 다시 스킨을 바꾸었습니다. 이번 작업은 어렵지 않았어요... 같은 분의 스킨이었거든요^^ 이번 버젼은 카테고리가 나와서 바꾸기로 했지요. 뭐 아무튼... 제가 적용하는 이번 스킨을 소개할려구요. 사실 소개할 필요도 없는데요. 왜냐면 이미 방문해서 보고 계시니까요^^. 뭐 아무튼.. 프라치노 공간이 이번에 적용한 스킨인데... [바로가기]로 가시면 방문하실 수 있습니다.지금 제 블로그 화면인데요. 간결하고... 깔끔하고... 좋아요.. 스킨내에서 이렇게 공유를 지원하기 때문에 예전에 이야기한 적이 있는 공유버튼을 지원하는 addthis [바로가기]에서 측면 공유 도구는 이제 해제했지요.^^반응형 스킨이라 모바일 화면 크기에서도 아주~ 깔끔하게 블로그를 보여주고 있습..
Python을 이용한 위치에서 속도를 구하는 여러가지 방법에 대한 예제 2015. 8. 26. 07:00 엔코더를 데리고 여러가지 작업을 하다보면 엔코더를 이용해서 각도를 구하는 거야 당연한 이야기이지만, 그걸 이용해서 또 속도를 구하게 됩니다. 물론 아날로그적 세계에서야 미분을 하면 속도가 나오지만... 디지털의 세상에서는 그렇지 못하죠. 차분을 수행해야 합니다. 그런데.. 이 차분이 직접 수행해서 속도를 구해보면 살짝 실망하는 경우가 아~주 많습니다. 그건 위치를 측정하는 샘플 시간이 짧거나 ...엔코더의 분해능이 충분하지 않다면 아주아주아주 엄~~~청난 노이즈를 만나게 됩니다.^^ 이번에는 그런 노이즈를 경험하고도 어떻게 속도를 잘~ 구하는지 확인해보도록 하죠~^^ 데이터 준비하기 일단 위의 예제 파일을 받아서 사용하시면 이 글을 따라하실 수 있습니다. import pandas as pd import ..
칼만 필터를 이용하여 위치에서 속도 구하는 예제 - 김성필 저, 칼만필터의 이해 - 2015. 8. 20. 07:00 예전에 칼만필터의 이해라는 책을 소개했던 적이 있습니다.[바로가기] 너~~~무 쉽게 설명되어 있어서 칼만필터의 문외한이 공부해도 따라하기 수준에서 뭔가 해볼 수 있겠다 싶을 정도로 쉽게 설명된 책이었습니다. 물론 칼만필터의 증명 등등에는 관심없이 그냥 몹시 급하게(rapidly) 뭔가를 할려는 경우 아주 좋은 교재였지요... 제가 그러하듯이~~^^ 아무튼... 최근 칼만 필터를 좀 쓸일이 있어서 살짝 꺼내 들고 예제 하나 학습했답니다.~~. 이 글은 김성필 님의 "칼만필터의 이해"라는 책에 나오는 간단한 예제를 발췌해서 정리한 아~주 초보적인 글입니다. 특히 저처럼 칼만필터의 증명이나 이론적 이해에는 큰 관심없이... 예제를 빠르게 한 번 익혀볼려는 얍삽(^^)한 마인드에서 시작할려는 분들께... 뭐~~..
우분투에서 메뉴(Menu)를 각 윈도우 창에 표시하기... 2015. 8. 18. 07:00 쉬운 우분투 놀이 중인 PinkWink입니다.^^. 이번에는 우분투를 처음 접하는 윈도우 유저들이 가장 적응하지 못하는 아~주 사소한 하나가 있다면.. 바로... 메뉴의 위치인데요. 윈도는 메뉴가 항상 그 창에 있는데 처음 우분투를 설치하면 그렇지가 않거든요. 그걸 수정하는 누구나 다 할 수 있는 팁을 알려드립니다.^^먼저 설정에서 Appearence(모양)로 가서 Behavior(동작)을 선택하시면 됩니다. 위 그림처럼 In the menu bar로 되어 있는 메뉴 보기 설정을In the window's title bar로 바꿔 주시면 됩니다.그러면 위에 보이는 것 처럼 위도우스럽게(^^) 메뉴가 각 창마다 나타난답니다.~~~~^^
우분투에서 PC 이름 바꾸기 2015. 8. 15. 07:00 제가 얼마전에 가지고 있는 정~~말 올드한 노트북에 우분투를 설치했다고 했었는데요.[바로가기] 그때 아가 미바뤼가 잠든 틈에 빨리빨리 진행하다가 실수로 PC 이름 부분도 그냥 다음다음... 으로 지나갔거든요...^^ 그랬더니... 이렇게 PC 이름이 pinkwinkubuntu-HP-Pavilion-dm1-Notebook-PC라는 변태갔은 긴~ 이름으로 만들어져 버렸답니다.ㅠㅠ 그래서 다시 이름을 바꿔야 하는 사태가 생긴거죠^^.숨긴(Hidden) 파일도 보는 설정으로 etc 폴더에 가보면 위에 표기된 hosts 파일과 그 옆에 hostname 파일이 보입니다. 이걸 읽어서 저 긴 이름을 수정해주면 됩니다.^^이렇게 하구요.. 또 하나도 이렇게 하구요~~~^^그리고 재부팅을 해주면 저렇게~~~ 짧아졌네요...
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