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Posts by PinkWink

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일산 한아름 딸기 농원... 아이들과 함께 딸기 체험~~ 2015. 4. 16. 07:00 요즘 아가 미바뤼가 가~~~~장 좋아하는 과일은 딸기랍니다. 뭐 사실.. 뭐든 잘 먹지만.ㅠㅠ. 특히 잘 먹는 것이 딸기라는 거죠^^. 뭐 아무튼.. 이런 미바뤼를 보다가 미바뤼 엄마는 딸기 체험을 해보기로 했습니다.^^. ㅎㅎ 오늘의 베스트샷~~` 미리 공개합니다. 딸기 농원의 딸기를 배경으로 한 아가 미바뤼입니다.^^ 사실.. 아가 미바뤼처럼 16개월 정도 아기가 가면 딸기를 직접 손으로 따기에는 좀 키가 작습니다. 뭐 그래도 딸기를 즐기기엔 무리가 없지만 말이죠. ㅎㅎ. 사실 동네 마트 기준으로 저 딸기값이 싼건 아닌게 분명한데요. 그러나 딸기를 직접보고 하나하나 따기 때문에 모~~조리... 달고 맛난걸로만 고를 수 있어요. 그걸 생각하면 괜찮은 가격이기도 합니다. 물론 체험까지 하니까요^^ 엄~청..
[DC 모터 제어] DC 모터 동역학 및 전류제어기의 MATLAB을 이용한 시뮬레이션 2015. 4. 14. 07:00 아주 예전에는 DC 모터 자체를 제어하는 것보다는 시스템에 구동원인 DC 모터를 전체 동역학에 포함시켜서 시스템을 제어하는 것[바로가기]을 했었습니다. 그 대표적인 것이 밸런싱로봇[바로가기]이었는데요. 그리고 나서 모터 자체에 대한 제어기에도 당연하지만 관심을 가졌었는데요[바로가기] 아무튼 최근 다시 좀 올드한 스타일, 그러면서 교과서적인 스타일의 DC 모터 제어 기법을 블로그에 소개해야겠다는 생각을 하게 되었네요^^. 일단 본 글은 제어기법자체는 설승기 교수의 전기기기제어론이라는 책 아~~~주 초반에 소개된 내용을 바탕으로 합니다.^^ 일단 DC 모터를 위와 같이 표현할 수 있다면 각 심볼을 위와 같이 정의하구요.(단위에 조심하세요^^) DC 모터의 전압방정식을 저렇게 만들 수 있습니다. 일단 기본적으..
미바뤼 in 에버랜드 2015. 4. 13. 07:00 최근 단 하루~ 다녀온 에버랜드 이야기를 몇 번이나 나눠서 하는지^^ 뭐 여하튼 지금이 마지막입니다.^^. 이번 에버랜드는 하루 종일 자유이용권(밤 9시까지)을 단돈 만원에 구매하는 꽤 아름다운 찬~~스로부터 시작되었지요^^. 아가 미바뤼와 엄마 아빠... 이렇게 셋이서 딸랑 2만원에 10시반경에 입장해서 밤 8시반까지 아름답게 놀았답니다. 미바뤼의 엄마는 몇번 와봤다지만~~~ 아가 미바뤼와 아빠곰은 둘 다 태어나서 처음으로 에버랜드를 왔답니다.^^ 저 나무~~~ 꽤 인상깊죠... 몇 번이고 저길 지나친듯하네요.^^ 흠.. 뭔가.. 있어보이는 아가 미바뤼입니다.^^ 비록 아가 미바뤼는 잠들었지만... 사파리도 다녀왔었지요^^[바로가기] 흠... 마흔이 넘은 나이인데도 사파리가 꽤 재미있었습니다.^^ 그리..
에버랜드 야간 퍼레이드... 봄날 밤에 살짝 동화의 나라로~~~ 2015. 4. 10. 07:00 저희가 아가 미바뤼와 최근 다녀온 에버랜드의 야간 퍼레이드이야기를 오늘은 할려구요. 아가 미바뤼는 아주 어릴때는 잠도 잘 못자고, 새벽 2~3시만 되면 깨서는 울고 보채고[바로가기]... 또 요즘도 뻑하면 새벽 한 시까지 안자고 버티다가 어린이집에서 낮잠자기 신공을 보여주곤 하는데요. 대신 한 번 잠들면 잘 깨지 않는 뜬금없는 능력도 보여준답니다. 이 날 에버랜드 갔을때도 사파리에서 잠들고[바로가기], 원기 회복해서 뽀로로3D[바로가기]와 키즈커버리[바로가기]까지 폭풍 질주하신다음 다시 저녁에 야간 퍼레이드를 구경할때쯤에 잠들어서는 그 시끄러운 음악의 퍼레이드 행렬이 바로 옆에서 지나가도 안 일어나는 신공을 발휘해 주더군요^^ 이 많은 사람들이 야밤에 여기 이렇게 옹기종기 앉은 이유는 바로 야간 퍼레이드..
갈릴레오 보드 / 아두이노에서 시간에 대해 미분 적분 수행하기 2015. 4. 9. 07:00 갈릴레오(Galileo Gen2) 보드가 나온지는 꽤 되었는데요. 저는 최근에야 한 번 테스트를 해 보았네요. 갈릴레오에도 어차피 아두이노가 있으니 일반 아두이노 보드 쓰는것과 큰 차이는 없겠지만... Sublime Text를 IDE로 사용하던 저는 현재 STINO[바로가기]가 정상적으로 갈릴레오를 지원하지 않는듯 해서 조금 아쉽네요ㅠㅠ. 뭐 아무튼.. 예전에 아두이노에서 타이머 이벤트를 지원해주는 라이브러리[바로가기]를 소개한 적이 있는데요. 그건 약간 한계가 있더군요. 일단 빠른 시간을 설정하는 것이 좀 힘들고, 결정적으로 PWM과 약간의 문제가 있는듯 했습니다.(이런 얇은 지식이란..ㅠㅠ) 그래서 이번에는 시간을 측정하는 micros()라는 함수를 사용할까하고 한 번 예제를 꾸며보았네요^^ 갈릴레오..
에버랜드의 몽키밸리 - 귀여운 원숭이들과 놀아보기 2015. 4. 8. 07:00 ㅎㅎ.. 요 몇일가 미바뤼 관련글은 에버랜드네요... 꼴랑 하루 다녀왔으면서 꽤 많은 이야기를 하는 모양입니다.^^. 이번에는 지난번에 이어 몽키밸리를 이야기할려구요%^^. ㅎㅎ 몽키밸리 입구에 원숭이들이 인사하네요^^ 저 캐릭터 꽤 마음에 들더라구요^^ 일본원숭이들이구요 아~ 알락꼬리원숭이...라고 하는데요. 음.. 좀... 신기하게 생겼어요^^ 저렇게 생겨서... 뭔가 약간 더 귀엽다는 인상을 받더군요^^ 저렇게 태양을 향해서 일광욕을 하며 앉아있다는데... 저는 못봤네요ㅠㅠ 붉은 원숭이를 지나... 다람쥐 꼬리 원숭이도 있어요^^ 좀,.. 크다 했더니.. 오랑우탄이더군요. 오랑우탄이 '숲 속의 사람'이라는 의미를 가지고 있는줄은 몰랐어요^^ 이 아이.. 마모셋이라고 하는데.. 사실 얼굴을 들면 꽤 ..
Python numpy 기초 - 선형대수학 풀어보기 2015. 4. 7. 07:00 뭐 당연한 이야기이지만... 다른 사람에게는 아무 의미도 없는 어떤 글... 물건.... 풍경 등등 사소한 일이 저에게는 아주 큰 의미를 가지는 경우가 있죠. 오늘 적을 내용이 또 그렇습니다. 비록.. 다들 머리 아파하는 수학입니다만^^. 철없을때 너~무 잘 놀고나서 딱 정신을 차린게 대학원에 진학하면서부터였죠^^. 그리고 그 후 하나하나 공부하면서 남들보다는 좀 느릴 수 있지만... 뭐 여하튼 꽤 재미있게 공부하고 또 즐거웠던 기간이 저의 대학원 생활이었습니다. 학부 3학년때 처음 대학원 실험실에 들어가서 3,4학년, 석사 1,2학년, 박사과정까지... 10년 가까이를 그 곳에서 보냈답니다. 그때 제 공부의 시작이 선형대수학이었구요. 그리고 박사과정때 시간강의를 했던 과목이 선형대수학과 공업수학이었답니..
아가 미바뤼의 첫 영화 에버랜드 뽀로로3D 2015. 4. 6. 07:00 아가 미바뤼와 처음 간 에버랜드라서 그런지 많은 글을 적네요^^... 이번에는 에버랜드의 뽀로로3D 어드벤쳐랍니다.^^. 당연히 아가 미바뤼는 뽀로로에 푸욱~~~ 빠져 있는데요. 그래서 이번 에버랜드에서 아기 엄마의 필수 코스에 들어가 있었지요^^ 딱봐도.. 아가들이 무쟈게 좋아할만하죠^^ 3D 영화다보니 안경을 써야하는데요.... 아직 아가 미바뤼는 안경이 싫은가봐요... 그냥 3D 영화따위 무시하고 그냥 보신다는^^ 뭐 아무튼.. 위 사진은 꽤 CIA 같은 정보기관 요원 같은 느낌으로^^ 처음에는 저렇게 바로 3D 영화관으로 가는게 아니라 그 전에 저런 곳에서 살짝 워밍업(^^)을 하는듯해요^^ 처음에는 저렇게 바로 3D 영화관으로 가는게 아니라 그 전에 저런 곳에서 살짝 워밍업(^^)을 하는듯해요^..
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