요즘 정말 무지무지 바쁘네요.^^ 최근 저희 연구소에서는 무인 전기자동차 - 탑승형로봇을 개발하고 있다고 말씀드렸었는데요. [관련글] 당시에는 그냥 자동차가 손으로 운전해서 돌아다니고 있었구요^^
무인화시키기 위해 핸들에 조향모터를 부착해서 바퀴의 각도를 서보제어하는 걸 수행했습니다. 일단, 제자리 회전인데다, 어떤 기나긴 사연으로 인해 엔코더의 분해능을 확보할 수 없었던 것도 있고 해서, 오차범위는 1~2도 정도입니다.
그 예뻤던 본넷을 열고 열심히 테스트 중입니다. 제가요??? 아니요. 전 사진찍고 동영상 찍고 있었죠... 저희 연구원들이 무진장 애쓰고 있습니다.^^
일단 실내 부분도 완전 뜯어진 상태입니다.
이 상태에서 제어보드를 이식하고, 테스트를 하는 거죠. 저희 연구소는 예전에 DC모터를 이용한 Servo제어를 구현했던 적이 있는데요.[관련글] 그 후에도 계속 기능향상을 시켜왔습니다. 이제 실제 구현이 되었네요
동영상에서는 먼저 한 방향으로 20도를 틀고, 다시 원위치를 하고, 다시 40도를 반대방향으로 틀고 원위치를 합니다. 마지막에는 핸들을 강제로 돌려도 핸들이 원위치로 돌아오는 것을 확인하실 수 있구요.
에구.. 가야할 길은 너무도 멀어요....^^
무인화시키기 위해 핸들에 조향모터를 부착해서 바퀴의 각도를 서보제어하는 걸 수행했습니다. 일단, 제자리 회전인데다, 어떤 기나긴 사연으로 인해 엔코더의 분해능을 확보할 수 없었던 것도 있고 해서, 오차범위는 1~2도 정도입니다.
그 예뻤던 본넷을 열고 열심히 테스트 중입니다. 제가요??? 아니요. 전 사진찍고 동영상 찍고 있었죠... 저희 연구원들이 무진장 애쓰고 있습니다.^^
일단 실내 부분도 완전 뜯어진 상태입니다.
이 상태에서 제어보드를 이식하고, 테스트를 하는 거죠. 저희 연구소는 예전에 DC모터를 이용한 Servo제어를 구현했던 적이 있는데요.[관련글] 그 후에도 계속 기능향상을 시켜왔습니다. 이제 실제 구현이 되었네요
동영상에서는 먼저 한 방향으로 20도를 틀고, 다시 원위치를 하고, 다시 40도를 반대방향으로 틀고 원위치를 합니다. 마지막에는 핸들을 강제로 돌려도 핸들이 원위치로 돌아오는 것을 확인하실 수 있구요.
에구.. 가야할 길은 너무도 멀어요....^^
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늦은 답방왔다가 깜짝 놀랐습니다.
무인 전기 자동차를 연구 개발 중인 것도 놀랍지만 자동차 디자인이 쇼킹합니다.
딱 제 스타일입니다.^^
음..신기한데요....핸들을 돌려도 다시 바퀴와 함께 원위치를 하는 걸 보니. ㅎㅎ
그러고보면 영화에서보던 것들이 결국엔 현실이...되는...(설마 2012년이....^^;;;)
하나 하나 만들고 수정하고, 완성시켜가면서 보람을 느끼실 듯 해요. ^^
와우 가까운 거리에 갈때나 신업용으로도 기대 만땅입니다.대단들 하세요
포스팅 잘보고 간답니다
금요일도 즐겁게 보내세요~
조금씩 기능을 추가해 가고 있네요. 고생 많습니다. ^^
몇 년 전에 전격제트작전의 키트같은 자동주행로봇이 몇 년 안에 나올거라는 기사에 놀랐었는데,
그 놀라운 기술을 개발하고 계신분이 핑크윙크님이셨군요! +_+
정말 대단하세요.. 너무너무 놀라워요~ +_+
iCar 라고 붙이고 팔면 어떨가요? ㅋ
아무튼 앙증맞고 이쁘네요 +_+!
와!귀엽덩~~와!이런일하셨군요..아저씨?헤헤~~^^
일반 차로 내놔도 낼 정도로 멋진 디자인입니다! ...우리나라는 차 종이 좀 자유로워질 필요성이 있어요...