Pinky 로봇을 소개합니다. - 아직 정식버전 출시 전 -

최근 제가 운영하는 PinkLAB 회사에서 Pinky라는 이름의 로봇을 출시하려고 노력중이랍니다. 아직 완전히 끝날려면 몇 개월 더 있어야할 듯 하지만, 소개하고 싶은 생각에 손이 근질근질해서 한 번 소개하려고 합니다.

일단, 저희 교육용 로봇은 미니멀합니다.^^. 센서도 초음파센서, 부저, DC모터 2개, IMU 이렇게 있지요.

아직 바디 색상은 확정이 아닙니다만, 라이다가 있는 모델과 없는 모델로 구분됩니다. 그리고 라이다가 없는 모델은 라즈베리파이5 모델이 들어가고, 라이다 모델은 라즈베리파이4B 모델이 탑재됩니다. 하드웨어는 노멀하지만, 덕분에 ROS2나 딥러닝을 이용한 자율주행이라는 컨텐츠를 소화하는데도 작아질 수 있는거죠^^

특히나 중요한것은 저희의 컨텐츠입니다. 충분한 학습 효과를 노리기 위해 고민하고 또 고민했답니다. 

예를 들어 5일정도 교육을 하는 것을 가정하면 Python으로 진행하며, 딥러닝을 이용합니다.

그 속에서 딥러닝을 이용해서 주행 명령을 주는 로봇의 운영 시나리오를 어떻게 구성하는 것인지를 이야기합니다.

또 하나는 라이다가 있는 버전으로 ROS2를 이용한 버전의 교육입니다. ROS2 패키지를 활용하고 주행 시나리오를 어떻게 녹일 건지를 고민하는거죠

이 글은 로봇 사진을 빼면, 교육 컨텐츠는 모두 예시입니다.

아래의 경우에 해당하시는 분들은 꼭~ 연락 주세용^^

• 혹시 ROS2 없이 Python을 이용해서 딥러닝을 활용한 자율주행을 단순히 딥러닝 측면에서만 고민하는 것이 아니라, 로봇 운영 시나리오를 만들고 이를 바탕으로 구현하는 교육에 관심있으신 분 혹은 기관
• ROS2 패키지를 이용해서 로봇 구동 패키지를 만드는 것에 관심이 있으신 분 혹은 기관

로봇과 이에 따른 교육 컨텐츠를 빨리 보여드리고 싶네요^^. 그리고 작은 쇼츠~ 링크 하나 겁니다.^^ 소리를 켜두시면 조~~금 더 재미있습니다.

https://youtube.com/shorts/yIqZ88c3knI?si=YvUHSHmuLr5ipRND