작년에 저는 아트센터 나비와 서울대 UX랩 분들을 대상으로 인력 양성 사업의 일종으로 아두이노 등 HW관련 수업을 진행했습니다. 그 인연으로 이번에 핑크랩이 ESP32, UWB 등을 활용한 공간 위치인식 및 음성 전송 관련된 프로젝트를 살짝 진행했습니다.
배경
이때 여러 대화중에 무언가 큰~~~~ 계획을 하시는 두 기관의 연구원들께서 프로젝트 진행의 부스트업, 진행속도의 가속력(^^)을 얻을 수 있다면 좋겠다는 대화가 오고간 후, 저희 핑크랩은 몇 가지 기술적 기초 내용을 수업하거나, 혹은 작업에 필요한 뼈대를 구성하는 일에 도움을 드릴 수 있게 되었습니다. 저 개인적으로는 너무나 재미있는 일이었습니다. 저희 핑크랩이 지원한 내용은 아래와 같습니다.
- 머신러닝적 측면에서 문장을 형태소로 분석하고, 유사한 문장을 검색하는 라이브러리 개발
- ESP32 보드를 이용하여, 목소리를 PC로 wifi로 전송하는 기술에 대한 학습 자료 개발
- UWB 센서를 이용하여 공간상에서 위치를 측정하는 기술에 대한 코드 개발 및 학습 컨텐츠 개발.
서울대 UX랩과 아트센터 나비 분들은 두 기관이 하려고 하는 큰 프로젝트의 기술적 요소들을 빠르게 이해하실 수 있고, 이를 바탕으로 목표하는 프로젝트를 보다 효율적으로 완성할 수 있게 될겁니다. 저희 핑크랩도 큰 경험도 하지만, 아래의 효과를 노릴 수 있었습니다.
- 핑크랩은 작년부터 제가 직접 수업한 학생들을 대상으로 인턴쉽처럼 작은 프로젝트에 합류해서 직접 개발업무를 진행해서 경험을 쌓도록 유도하고 있는데요.
- 이번 일도, 제가 수업을 진행한, AI로봇이라는 주제의 부트캠프를 운영하는 애드인에듀의 제 수업 수강생들을 무려 3명이나 투입하여 프로젝트를 진행했습니다.
- 그 친구들이 또 취업도 되고, 또 다음 후속 프로젝트를 진행하고 있기도 합니다.
여기서 잠시 핑크랩의 기업의뢰를 실적들을 구경하고 가시죠^^
https://www.pinklab.art/project
또한 애드인에듀에서 제가 부트캠프로 진행하고 있는 AI 로봇 과정도 링크를 살짝~ 남겨둡니다.
https://addinedu-rosanddl.oopy.io/
프로젝트 내용
먼저, 형태소 분석을 마치고, 문장의 유사도를 측정해서 그 결과를 전송하는 일종의 라이브러리를 만들었습니다. 이 모듈을 클라이언트분들은 유저가 말을 하면, 이를 분석해서 시나리오상 가장 가까운 대화를 유지하는 용도로 사용할 예정입니다.
그리고, UWB 센서의 원리와 센서에서 공간상의 좌표를 측정하는 방법 등을 모아서 자료화했습니다. 또한 ESP32 보드에서 음성을 전송하는 과정도 자료화 했습니다.
어떤 제품이나 기술을 고스란히 개발하는 과정은 아니었지만, 큰 프로젝트를 진행하려는 분들에게 필요한 지식을 직접 사용할 수 있도록 작업하고, 그 기술을 쉽게 쓸 수 있도록 또한 작업을 하는 과정이었습니다.
더불어.. 우리 참여 인턴(그 전에는 저의 수강생들)들이 앞으로도 승승장구하길 바라며, 이번 프로젝트를 하게 해준, 아트센터 나비의 관계자분들과 서울대 UX랩의 관계자 분들께도 너무나 감사를 드립니다.
'Robot > Project' 카테고리의 다른 글
OpenRMF [ROS2 기초 포함] 교육을 소개합니다. (0) | 2024.06.24 |
---|---|
Pinky 로봇을 소개합니다. - 아직 정식버전 출시 전 - (10) | 2024.06.10 |
3D 카메라를 이용한 박스 인식 및 박스 위치 계산 - 디팔렛타이징 (0) | 2023.11.11 |
PinkLAB이 Carla - Autoware 프로젝트를 잘 마쳤습니다. (2) | 2023.06.01 |
핑크랩이 carla, autoware, ROS2 관련 프로젝트를 시작합니다. (0) | 2023.03.04 |
아웃도어 분야 자율 주행 로봇관련 기업 프로젝트를 마치며... (0) | 2023.02.15 |
핑크랩이 아웃도어 스포츠에서 사용될 딥러닝을 이용한 자율주행 모델 개발에 참여합니다. (2) | 2022.07.28 |