이 프로젝트가 마친지가 꽤 되는데 이제야 소개글을 쓰네요. Carla와 Autoware를 함께 사용하려는 분들이 많아지고 있는데요. 이번에 저희는 두 도구를 ROS2에서 사용하려는 목표를 가진 회사의 의뢰를 받았습니다. 목표는 아래와 같습니다.
- 회사내 막 빌드 중인 개발팀이 바로 사용할 수 있도록 Carla와 Autoware를 Ubuntu 20.04에서 ROS2용으로 환경설정을 하는 것을 문서화
- Carla의 사용법과 Autoware의 사용법을 문서화
- 위 두 가지를 모두 잘 하는 신입 엔지니어 취업 주선
아래의 글에 그 내용을 정리하면서 핑크랩이 프로젝트를 진행한다고 알렸었죠.
핑크랩이 carla, autoware, ROS2 관련 프로젝트를 시작합니다.
저는 최근 긴기간 진행한 AI 로봇 기술관련 [해당회사에서는 로봇으로 제품을 출시하는 것이 아니어서^^] 프로젝트를 마치고 잠시 소강상태였다가 이번에 새롭게 짧은 기간으로 새로운 프로젝트
pinkwink.kr
재미있고 괜찮게 진행했습니다.^^
Carla ROS2 bridge 잘 설정하고
Autoware의 시나리오 편집이나
Planning Simulation도 잘 했습니다.
Carla Autoware 브릿지도 잘 동작했구요^^ 이 일에 참여한 연구원은 2명이고, 그 중 한 명은 의뢰 회사에 입사했습니다. 와우~
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