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저는 ROS 공부할때, 그냥 Sublime Text[바로가기]를 사용합니다. 그런데.. 얼마전에 Anaconda 최신 버전을 설치하면서 따라온 vscode[바로가기]를 보면서 가지고 놀다가 이 아이가 ROS 용으로도 사용된다는 것을 알았죠^^ 그래서 한 번 슬쩍 사용해 보았습니다. ROS IDE용으로 사용하는 VSCODE...

먼저.. [바로가기]로 가서 Visual Studio의 Marketplace에서 ROS용 설치법을 읽습니다.^^ 

관련 제품이 다 설치되고 나면 저 위에 보이듯이 ROS랑, XML Tools는 제가 설치했고 YAML Support by Red Hat도 설치했습니다. 뭐 관련있다고 추천이 뜨길래^^

그리고 기존의 학습용 폴더를 열어보았습니다. 큰 이상은 없어보이고, 좀 이뻐보이네요^^

CTRL+SHIFT+P를 눌러 ROS라고 입력하면 사용할 수 있는 명령이 나타납니다. 이 방식은 Sublime Text와 동일하네요...

그리고, ROS Terminal을 열면 VSCODE 하단에 터미널창이 catkin_ws/src에서 열립니다~

그리고, ROS master status를 누르면 지금과 같은 화면이 뜹니다. 그전에 roscore는 실행했습니다.^^

이제.. 뭐 또 테스트하고 있던 launch파일을 한 번 실행해 보았습니다.

이렇게 실행되고~~~

호.. master 상태를 알려주는 탭이 꽤~~~~ 있어보이네요^^

네.. 마음에 드네요~~ 어디선가 GUI기반 개발언어 (흠.. visual studio인건가요??)를 쓰는듯한 느낌이네요~

그리고.. scripts 폴더에서 슬쩍... Python도 읽었습니다. 괜찮네요.. ㅎㅎ. Python2 버전 방식의 print 구문에서 워닝이 보기 싫어서... from __future__ import print_function을 소환했습니다.^^ 좀 더 써봐야겠지만.. 괜찮네요^^


댓글을 달아 주세요

  1. BlogIcon 공수래공수거 2018.03.14 08:46 신고

    괜찮으시다니 괜찮은걸로 알겠습니다 ㅎㅎ
    기분 좋은 하루 되시기 바랍니다

  2. BlogIcon Bliss :) 2018.03.14 11:29 신고

    다른 건은 어디선가 주섬주섬 주워 들었는데 ROS는 처음 알았어요- -; 전문적인 지식에 늘 놀랍습니다! 한때 코딩이 뭔가 꼼지락 거리며 들여다 봤을 때 검색 무진장 했는데 원하는 글 찾기가 쉽지 않더라구요. 프로그램은 지식 기부하시는 분 없이는 혼자 공부하기 힘든듯요^^;;맛점 하시길요!

    • BlogIcon PinkWink 2018.03.14 23:40 신고

      헉~ 넵.. 요즘은 재능을 기부하시는 많은 분들이 인터넷에 있지요^^ 덕분에 쉽게 쉽게 가는것 같습니다.~^^

  3. BlogIcon 휴식같은 친구 2018.03.14 15:20 신고

    잘 보고 갑니다.
    오늘도 즐거운 하루 되세요.

  4. BlogIcon luvholic 2018.03.14 18:09 신고

    오늘도 새로운 정보를 올려주셨군여! 즐거운 화이트데이 보내세요~^^

  5. BlogIcon 스티마 2018.03.15 01:01 신고

    프로그래머로 활동하시는 군요. 프로그래머에게는 좋은 IDE가 필수죠!!

    • BlogIcon PinkWink 2018.03.15 22:25 신고

      아니요~ 사실 외부에는 알고리즘 엔지니어라고 하는데.. 요즘은 저도 제 정체를 모르겠네요ㅠㅠ.
      그저.. 뭐하는지ㅠㅠ.

  6. BlogIcon 핑구야 날자 2018.03.15 01:41 신고

    오늘은 생소한 부분이네요 즐거운 하루 보내세요

  7. BlogIcon peterjun 2018.03.15 02:48 신고

    UI가 상당히 깔끔하네요.
    멋스러워요. ^^

  8. BlogIcon 청결원 2018.03.15 07:02 신고

    비오는 아침이네요~
    포스팅 잘 보고 갑니다~

  9. BlogIcon 즐거운 우리집 2018.03.15 07:14 신고

    오늘도 즐거운 하루 되세요~ ^^

  10. BlogIcon 귀요미디지 2018.03.15 11:40 신고

    촉촉히 봄비가 내리네요~
    즐거운 하루 되시고
    맛점하세요 ^^

  11. BlogIcon 『방쌤』 2018.03.15 14:40 신고

    오늘은 반가운 봄비가 주륵주륵 내리네요.
    비가 그치면 날씨가 추워진다는데,,,
    얼른 따뜻한 봄이 왔으면 좋겠네요.^^