설치 (25) 썸네일형 리스트형 초보자용 라즈베리파이 3 B+에 라즈비안 설치 2019. 5. 2. 07:00 라즈베리파이를 몇 번 가지고 논 적이 있습니다. 라즈베리파이설치, 카메라 세팅, GPIO 세팅 등등 아무튼, 라즈베리파이를 마지막으로 만진게 2016년 5월이네요^^. 딱 3년만에 다시 라즈베리파이를 만져봅니다. 와우~~~ 새로 시작하는 김에 초보용 (아시죠? 전 초보용 글만 적는 걸로 유명한거^^) 설치법 부터 진행할까 합니다.^^일단, 라즈비안을 다운로드 받을 수 있는 페이지로 갑니다.그리고, 위에 표시된 버전을 받으면 됩니다. ZIP파일입니다.이제 OS를 부팅가능하게 설치하는 간편한 도구인 Etcher를 이용할 겁니다. 받은 이미지를 선택하고~~ ZIP 파일 그대로 선택하면 됩니다.SD카드를 준비해서...드라이브도 선택하면 됩니다.이제 Flash를 눌러주면 끝납니다.^^조금 시간이 걸린 후~그 후 .. Linux Mint에서 ROS 설치하기 2018. 11. 23. 07:00 최근 ROS Kinetic 버전을 설치하기 위해, 리눅스 민트 Sylvia 버전(18.3)을 맥에서 패러럴즈로 설치했는데요. 이번에는 거기에 이어서 민트에서 ROS를 설치하려구요^^Kinetic 설치 안내페이지로 갑니다. 그냥 이 페이지의 내용을 따라하면 그만인데요. 정말 그런데 말이죠^^ 민트인 경우 딱 하나만 조심하면 됩니다. 그냥 뭐 그렇습니다.^^ 그래도 따라하는 내용을 작성해 보도록하죠^^이 페이지로 들어가면 됩니다.첫번째 설치 명령이 1.2 Setup your sources.list에 있는 내용인데요. 문제는 저 구절이죠. lsb_release -sc? 응?저것만 터미널에서 실행해보면 현재 버전명이 나타납니다. 그런데 ROS Kinetic은 Ubuntu xenial 버전에서 설치되는 거라, 저.. 패러럴즈를 이용한 맥에서 리눅스 민트와 ROS 설치 2018. 11. 8. 07:00 맥을 사용한지 꽤 되었지만, 어떤 형태로든 윈도우를 깔지 않았습니다. 사람들이 말하는 가장 중요한 은행업무는 (금전적 권한이 와이푸님께 있는 관계로) 저에겐 필요가 없었거든요^^. 그런데 최근 회사에서 패러럴즈와 윈도우 라이센스가 나오면서 응? 어떤거지? 하고 사용해봤습니다.뭐 원래 윈도우를 사용할 목적이었으니.. 일단 그렇게 진행했구요.그리고 리눅스 민트에 도전한거죠.. 우와~ 간편했습니다.^^나쁘지 않아요^^확실히 민트는 이뻐요^^ ㅎㅎ그리고 ROS 설치 안내 페이지에서 안나하는데로, Ubuntu 18.04인 Bionic에 대응하는 민트 19 Tara 시나몬 에디션을 설치했으니, ROS는 Melodic으로 갑니다.^^저 긴 사용자 이름이 마음에 안들어서ㅠㅠ.bashrc에서 저렇게 추가해서~이렇게 짧게.. 리눅스 민트에 ROS 설치 및 Turtlebot3 터틀봇3 세팅기 2018. 6. 29. 08:00 저는 ROS 학습용으로 우분투를 사용하고 있었습니다. 최근 YOLO 세팅하던 글에서 이야기헀지만, 저는 성능이 꽤 좋은 노트북을 하나 사용할 수 있는 기회가 있어서... 거기다가 우분투가 깔려있었죠... 델 얼라이언웨어인데요.. 꽤 좋은 노트북이죠.. 문제는 설치된 우분투와 라즈베리파이와 연결이 도저히 안되었다는 거죠.. 정말 많은 분들께서 SNS를 통해 중계되던 실시간 삽질(^^)에 도움말을 주셨지만 말이죠^^정말 슬픈 하루였죠^^ 아무튼 이 사태후에 저는 큰 결심을 합니다.~~ 바로.. 리눅스 민트로 갈아타기로 했죠.. 제가 민트에 대해 처음 알게된것은 오로카 모임에서 저의 책 직강을 하고난 뒤풀이에서 ROS 세계의 전도사(^^)이신 표박사님의 추천을 받아서이죠^^ 그래서 이 기회에 그냥 가즈아~~~.. 가제보 Gazebo 맥 Mac에서 설치하기... 2018. 5. 10. 08:00 로봇 운용 혹은 시뮬레이션에서 ROS (Robot Operating System)이 많은 관심을 받는데요. 저도 공부의 목적으로 작은 PC에 Ubuntu를 깔고 ROS를 설치했죠. 그리고, Gazebo로 연습[바로가기]하는 무언가도 수행해보았구요^^ 일상에 치이다가 오랜만에 Gazebo를 한 번 다시 들여다볼까 하고 공식 투토리얼[바로가기]을 보다가 이제서야 알게 되었습니다. 정말 왜 이걸 몰랐을까요.. 로봇 시뮬레이션에서 어마어마한 기능을 제공해주는 Gazebo가 윈도우나 맥에서도 설치가 된다는 군요.. 왜 몰랐는지..ㅠㅠ. 아무튼 그래서 또 따라합니다.~~^^하라는데로~~중간에 암호도 물어서 대답도 하구요~그리고 터미널에서 gazebo라고 불렀더니. 저렇게 나타났습니다. 우왕~~~~그래서 투토리얼 하.. Ubuntu 우분투에서 sublime text3 설치하기 2017. 3. 8. 08:00 제가 Sublime text를 사용하지도 꽤 되네요~[바로가기] 14년 초였으니.. 벌써 만 2년이 넘었네요. 다른 에디터도 많이 사용해봤지만 아직은 이 아이가 너무 마음에 들어요^^. 우분투에서도 사용을 잘 하고 있지요^^먼저... sudu add-apt-repository ppa:webupd8team/sublime-text-3이라고 입력합니다. OK~음.. 그리고 sudo apt-get update를 해줍니다. 근데.. 에러가..ㅠㅠ. 이런건 또 자주 만나니까~sudo rm /var/lib/dbkg/lock으로 가볍게 넘어가고... 다시 sudo apt-get update를 해줍니다.이제.. sudo apt-get install sublime-text-installer라고 명령을 주면 그만이랍니다.^.. 맥OS 환경의 Anaconda에서 텐서플로우 tensorflow 설치하기 2017. 2. 9. 08:00 항상 뭔가를 깊이있게 하지 않고 잡식성으로 엷게(ㅠㅠ) 공부하는 특성이 있는 제가.... 관심이 있는 것이 데이터분석, 딥러닝이었는데요. 뭐 그래서 당연히 텐서플로우 tensorflow를 깔아볼려고 합니다. 그러나 또... 최근 제가 맥(^^)을 사용할 수 있게 되어서[바로가기] 거기서 설치하고 Jupyter에서 실행해 보는 것까지만^^ 해볼려고 합니다. 즉, 언제나 그렇듯, 공식홈페이지의 설치과정을 그냥~ 따라하겠다는 거죠...^^ 오늘의 목표는 Mac에 설치된 Anaconda 환경에서 tensorflow를 설치하고 Jupyter에서 import시켜보는 것입니다.뭐 어려울 것이 없는 것이... tensorflow홈페이지의 아나콘다를 이용한 설치 페이지[바로가기]를 보면 됩니다.^^ 이미 아나콘다는 설치.. Anaconda를 이용한 Python 설치와 Spyder의 편리함 2016. 8. 5. 08:00 최근까지 저는 Python 사용환경으로 Sublime Text를 사용하고 있었는데요. 뭐 지금도 그게 제일 편하지만^^. 그리고 그 후 IPython Notebook을 또 많이 사용했지요. 그런데... 최근 PC를 포맷하고 다시 설정하면서 살짝 Spyder라는 아이를 이제야 사용하게 되었는데요.. 아주아주 편하더라구요^^ 또 이번 설치는 Anaconda를 이용해서 접근했는데.. 이게 또 편하더라구요^^ 왠만한 팩키지는 모두 설치가 되어버리니 말이죠^^. 일단 오늘은 Anaconda를 이용해서 Python을 설치하고, 그 안에 설치되는 Spyder를 살짝 소개할까 합니다.^^먼저 Anaconda의 설치 페이지[바로가기]로 가시면... 손쉽게 내가 뭘 설치해야할지 알 수 있습니다.^^ 설치 화면이네요~!뭐 .. 이전 1 2 3 4 다음
