ubuntu 20.04 (2) 썸네일형 리스트형 Raspberry Pi 4에 Ubuntu 20.04 설치하기 2021. 4. 12. 08:00 오늘은 라즈베리파이4 보드에 Ubuntu 20.04를 설치하는 과정을 이야기하려고 합니다. 저는 라즈베리파이나 젯슨나노와 같은 리눅스 계열을 사용하는 보드는 모두 ssh를 이용한 원격 접속으로 사용하는 것을 좋아합니다. 그래서 꼭 desktop 버전을 설치할 필요는 없습니다. 이번에는 서버버전으로 설치하는 과정을 이야기하겠습니다. 일단 구글에서 ubuntu 20.04 for raspberry pi install page를 찾습니다. 저런 화면이 나오는데요. 저 페이지 하단에 다운로드 링크가 있습니다. 짠~ 여기네요. Download 64-bit를 합니다. 이제 SD 카드가 필요합니다. 그리고 SD카드 이미지를 굽는 프로그램도 필요하죠. 저는 SD카드 이미지를 굽는 프로그램으로 etcher를 좋아합니다. .. ROS Noetic 우분투 20.04에 설치해보기 2021. 1. 20. 08:00 우분투가 20.04가 되고 이제 ROS 세계의 화두는 ROS2로 넘어가는듯 합니다. 그러나 아직 많은 하드웨어들이 ROS2의 지원이 원할하지 않아사 당분간 어쩌면 ROS1과 ROS2가 함께 사용될 수도 있을 것 같습니다. ROS2에서 ROS1의 기능을 사용하기 위해서는 ROS1도 설치는 되어 있어야죠. 또 우분투 20.04가 나왔으니 그에 맞춰 ROS1을 업그레이드 하는 것도 필요할지 모르겠네요. 일단, noetic을 설치하는 과정을 이야기하겠습니다. 여러분들이 관심이 없으면 사용하지 않아도 되구요. ROS 유저는 터미널을 자주 그것도 동시에 많이 사용하게 되는데, 그때 유용한 것이 화면 분할이 되는 터미널입니다. 저는 tilix라는 아이를 좋아합니다.설치한 후에 환경설정에 가서~Color 세팅으로 가서.. 이전 1 다음
