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ubuntu

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TMUX보다 조금 편한 터미널 멀티플렛서 Zellij 2024. 6. 6. 08:00 우분투나 맥을 사용하시는 분들은 기본 터미널에서 뭔가를 더 만지작 거리게 되는데요. 일단, 우분투는 기본 쉘인 bash말고 zsh를 사용하는 분들도 많죠. 저도 블로그에서 그 이야기를 했었던 적이 있습니다.https://pinkwink.kr/1194 Mint 리눅스에서 터미널 쉘을 ZSH로 교체하기17년 12월... 벌써 그 때부터 만 1년하고도 3개월이나 지났네요. 그 때 저는 지금의 마곡 로보티즈가 아니라, 가산동 로보티즈 시절에 오픈로보틱스 행사 중 저의 첫 책인 파이썬으로 데이터 주무pinkwink.krhttps://pinkwink.kr/1450 Ubuntu에서 zsh에서 ROS2 명령이 자동 완성되지 않을 때우분투든, 맥이든 터미널 작업을 하다보면, 점점 zsh를 사용하고 싶어집니다. 일단 이쁘..
Lattepanda 라떼판다에 ubuntu 22.04 설치하기 2022. 11. 28. 08:00 최근 저는 라떼판다라는 좋은 아이를 테스트할 수 있는 기회를 얻었습니다. 박스 한 쪽이 살짝 찌그러져 슬프지만~ 그래도 괜찮습니다^^ 박스 한 쪽 면에 특징이 기록되어 있네요. 프로세서가 인텔 i5입니다. 우분투를 설치하고 ROS2 등을 설치할 때 큰 어려움이 없을듯 하네요. 제가 받은 아이는 램이 8GB인데요. 가격이 헉~ 다시한번 감사합니다.^^ 저렇게 잘 포장되어 있습니다. 전체 구성품입니다. 특이할 만한건 110V용 11자 단자도 함께 준다는 것이구요. 귀여운 판다 스티커도 있구요. 또 생각보다 좋은 아답터를 주네요^^ 보드의 실제 모습인데 쿨러가~ 이쁩니다. 랜포트와 HDMI단자, USB- C 단자가 있습니다. 전원은 저 USB-C 단자로 넣어주면 됩니다. USB는 또 무려 3개씩이나 ^^ 아두..
Ubuntu에서 Sublime Text 설치하기 2022. 1. 5. 08:00 Sublime Text에 대한 글은 몇 번 올렸었는데요. 어떤 자료를 만들다가 다시 한 번 정리할 필요가 있어서 이렇게 글을 다시 작성하게 되었네요. VS Code라는 매우 좋은 아이가 있어서 저도 개발할때는 Code를 사용합니다만, sublime text를 버리지는 못하겠더라구요^^. 일단 뭐 언제나 그렇듯 구글에서 검색하면서 시작합니다. Sublime Text의 공식 홈페이지에서 Download를 선택합니다. 그리고 우분투 설치를 저는 진행하는 거라 Linux Repos를 선택합니다. 그리고 apt로 설치하기 위해 apt를 선택합니다. 이제 한 줄 씩 긁어서 터미널로 복사하면 됩니다. 먼저 GPG Key를 install 하는 코드를 복사해서 CTRL + SHIFT + V를 터미널에서 누르면 붙여넣기가..
Ubuntu 20.04 (Mint 20.1) CUDA 11.1, cuDNN 8.0.5, Tensorflow 2.4 2021. 2. 17. 08:00 이번에는 우분투 20.04에서 CUDA 11.1과 cuDNN 8.0.5를 설치하고 이어서 Tensorflow 2.4를 설치하는 과정을 설명하려고 합니다. 화면은 이미 눈치를 채셨을 수도 있지만, 우분투 20.04에 대응하는 Mint 버전인 Mint 20.1 Ulyssa에서 저는 진행했습니다. Ubuntu Focal과 Mint Ulyssa는 거의 동일하다고 생각하셔도 됩니다. 위 영상에서도 동일한 이야기가 진행됩니다. 먼저 cuda toolkit 11.1을 검색합니다. 구글신님을 이용해서~ 오늘 설치할 버전은 CUDA Toolkit 11.1 update 1을 받습니다. 위 그림처럼 Linux -> x86_64 -> Ubuntu -> 20.04를 차례로 선택합니다. 그리고 runfile [local]을 선택..
Ubuntu에서 venv를 이용해서 Python 환경 만들기 2021. 2. 15. 08:00 Python을 가지고 뭘 할때 제일 쉽게 접근할 수 있는 방법중에는 아나콘다가 있습니다. 아나콘다를 설치하고 conda 환경을 만들면 쉽게 다양한 파이썬 환경을 만들 수 있죠. 그런데 conda를 사용하기 조금 어려울때가 있습니다. 안되는건 아닌데 약간 어려울때가 있죠. 저한테는 ROS를 사용할 때입니다. ROS를 사용할때 약간의 어려움이 있거든요. 그 때 선택할 수 있는 또 하나의 방법은 venv입니다. 본 글의 동영상입니다. 일단 먼저 pip를 항상 최신버전으로 유지하세요. pip3 install --upgrade pip 하시면 됩니다. 아래 그림에서 python3의 버전이 3.6인건 ubuntu 18.04여서 그렇구요. Ubuntu 20.04여도 괜찮습니다. 위 그림처럼 python3 -m venv..
Ubuntu20.04(Mint 20.1)에서 CUDA 및 Tensorflow 설정 2021. 2. 13. 08:00 제가 가지고 있는 Sub 노트북은 델의 GTX1650이 탑재된 모델입니다. 제 16인치 i9급 맥북과 가격은 비슷(^^)하지요. 저의 맥북으로 mnist 데이터셋을 돌리는 시간의 7분 1 정도 빠르게 동작합니다.^^. 이번에는 제가 새로 Mint20.1을 설치하면서 델 노트북에 설치하면서 설정한 CUDA와 CUDNN설정을 정리하려고 합니다. 아시겠지만, 이 글은 추후에 제가 다시 보려는 의도가 더 강합니다.^^ 먼저 설치 OS는 Mint20.1입니다. Mint20.1 Ulyssa는 Ubuntu 20.04 Focal에 대응합니다. 거의 똑 같아서 몇 가지만 유의하면 우분투와 동일하게 사용할 수 있습니다. 그래서 Mint20.1 Ulyssa가 잘 설치된 상황에서 이 글을 시작합니다. 어떻게든 먼저 잘 지우자..
라즈베리파이에서 화면 녹화하기 - record my desktop 2020. 12. 7. 08:00 요즘 라즈베리파이를 다시 조금씩 만지기 시작하고 있는데요. 가끔 여러 이유로 화면 자체를 녹화하고 싶을 때가 있어서 찾아봤더니 recordMyDesktop이라는 아이를 사용하면 되겠더군요.뭐 일단, apt update해주구요~그리고 sudo apt install gtk-recordmydesktop 명령으로 설치를 하면 됩니다.실행하면 이런 화면이 나타는데요. 화면 상단 시계옆에 빨간 녹화버튼을 눌러도 되고 실행된 창의 Record 버튼을 눌러도 됩니다.그리고 끝내면 프로세스 시간이 조금 지나구요~동영상을 재생했더니 음~ 약간 핑크빛이 나오네요.ㅠㅠ. 일단 여기까지만 이라도 만족하겠습니다.~^^
apt 관련 명령을 사용할때 dpkg lock 관련 메시지가 뜰때 2020. 11. 9. 08:00 우분투나 민트를 사용할때 아마, 많이 쓰는 명령중 하나는 sudo apt install / update 가 아닐까요?^^ 아무튼, apt 관련 명령을 사용할때 갑자기 아래의 메세지가 나타나면서 아무것도 안될때가 있습니다. sudo apt install ros-melodic-cv-* E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable) E: Unable to acquire the dpkg frontend lock (/var/lib/dpkg/lock-frontend), is another process using it? 그러면 아주 난감한데요~ 이럴때는 현재 apt 사용상태를 확인하고 아무 ..

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