toolbox (2) 썸네일형 리스트형 Peter Corke의 Robotics Toolbox를 이용한 Two-Link의 풀이 2018. 11. 1. 07:00 아주 예전에 그러니까 지금으로 부터 어언 4년전(ㅠㅠ) MATLAB을 이용한 Two-Link 시스템 풀이를 소개한 적이 있습니다. 그리고, 또 Two Link를 Processing으로도 풀어본 적이 있지요. 아무튼 그리고 나서 전 기구학도, MATLAB도 잊어버렸습니다. 그러다가... 회사에 파릇파릇한 20대(^^) 연구원이 입사를 합니다. (그런데 여기다가 실명을 적어도 될까요? 킁) 그냥 경상북도에서 온, 안 연구원이라고 해야겠네요. (제 블로그에 가끔 등장하는 또 다른 안연구원이 있기때문에, 경북 안연구원으로 해야겠습니다.^^) 그 친구에게서 Peter Corke의 Robotics Toolbox를 듣습니다. 사실 전 로보틱스를 학교때 코스웍으로 한 거 빼면, 시뮬레이션이 뭐 필요없을 정도 수준으로 .. MATLAB에서 벡터나 공간을 표현하고 연습하기 좋은 drawLA Toolbox 2015. 9. 16. 07:00 MATLAB을 이용해서 선형대수학이나 로보틱스 등을 공부하는 분들이나, 혹은 여러 데이터의 분석 중 벡터를 3차원 공간에서 표현할려는 분들은 그걸 그래프로 그리려는 순간 생각보다 살짝 가독성있게 표현하는게 살짝~~ 아주 살짝 귀찮은게 몇 개 있구나,... 하는 경험을 하신 적이 있을 겁니다. 물론 좋은 로보틱스 툴박스가 이미 MATLAB에 (기본 탑재는 아니지만) 있지만, 편하게 여러가지를 학습하는데 괜찮은 툴박스가 있어서 소개합니다.drawLA - Draw Toolbox for Linear Algebra라는 툴박스인데요. [다운받으러 가기] 일단, 다운받으시면 됩니다.&^^.압축을 풀면 나오는 파일들인데요...MATLAB 폴더에 다른 m-file들과 함께 넣어 두면 됩니다.아.. drawLA 폴더 안에.. 이전 1 다음
