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로보티즈의 다이나믹셀(Dynamixel) XM 시리즈에 반하다~~~ 2017. 7. 24. 08:00 예전에 제가 로보티즈라는 회사에서 일하시는 표윤석 박사님을 소개하면서 - 아니 정확하게는 표 박사님과 로보티즈에서 선물을 받았다는 이야기를 했었는데요[바로가기] 그러다가 ROS라는 아이를 공부하겠다는 목표가 살짝 미적지근해지고 일상의 바쁨에 묻혀 있었는데요... 최근 저희 팀은 Robot-Hand를 하나 설계해서 만들게 되었는데요. 그러다가 다시 로보티즈의 XM430이라는 모델을 접하게 되었답니다. 무쟈게 마음에 들더라구요~~^^ 그래서 오늘은 그 아이를 소개시켜 드릴까하구요^^PC에서 바로 테스트 해볼려면 딱 저 구성이면 됩니다. 모터 XM430 모델과 전원 공급을 위해 SMPS2Dynamixel과 아답터, 그리고 PC와의 연결을 위한 USB2Dynamixel이라는 제품만 있으면 됩니다~~^^그리고, ..
로보월드2011. 로봇전시회. 2011. 10. 30. 16:22 이번주 목요일(2011.10.27)일부터 일요일인 오늘까지 저희 연구소도 참가한 로보월드2011(Robot World 2011)이 일산 KINTEX에서 개최되었습니다. 몇일전에 그 전시회에서 본 백남준관련 글을 포스팅[관련글]했는데요. 이번에는 저희 연구소물품말고, 다른 회사들을 소개를 할려구요^^. 원래 전시회 전날인 수요일에 저도 연구원들과 함께 전시품을 세팅하러 갔어야하는데, 갑작스런 paper work로 목요일에 도착했습니다. 약간 미안한 마음이 있어서 새벽같이 출발해서, 8시반쯤에 도착했네요. 원래 전시시작이 10시부터라 전 꽤 일찍 도착한거죠^^ 첫날은 여기서, 개회식이 열렸습니다. 둘째날부터는 저 의자들은 없어졌지만요^^ 저희 부스입니다. 저희 연구소 전시품을 소개하는 건 다음 포스팅때 할께..

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