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opencv

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[RPi5] 3-1. 라즈베리파이에 flask 설치하고 데이터 받아보기|산.기.정.| 2026. 2. 24. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/0H3hp_27UZE?si=0RPoz4nubE9L37G2안녕하세요, 정말 오랜만에 글 올려봅니다. 모두 잘 지내고 계신가요! 오늘 강의 주제는 '라즈베리파이의 데이터를 외부로 보내는 방법 - flask ' 였어요. 우리는 산딸기 기초 과정을 배우고있어요. 다른 강의에서는 .. 일반적으로 GPIO에서 LED 어떻게 켜는지, 초음파 센서 연결 방법, IR 센서 연결 등라즈베리파이에서 입출력 센서를 어떻게 다루는지 강의를 한다고 하셨어요. 아두이노 보드 대신에 라즈베리 파이보드를 쓰는 것 같은거죠. 그런데.. 그런 강..
[R2R] 1-10 Optical Flow node 만들기 2025. 8. 4. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/8CXw0KcL_Ho?feature=shared 안녕하세요, 😊잘 지내고 계신가요 ~ ? ( 대답은 못 듣지만! 그래도... 그렇다고 믿어요 ❄️ )이번시간에는 [ Optical Flow node 만들기 ] 수업을 듣고 포스팅 해 봤어요. 지금 우리는 R2R 실전편 중이구요, 현재 OpenCV 관련된 일종의 튜토리얼 패키지를 만들어 가고 있는 중이에요. 그 중에서 오늘은 Optical Flow 이야기를 해 보려고 해요. 좀 바뀐 것이 있는데!! 뭘까요 ㅋ_ㅋ 히히히히히강사님께서 오른쪽 하단에 Edge Detectio..
[R2R] 1-6 HSV 색 체계를 이용한 채도, 명도 조절 패키지 만들어보기. 2025. 7. 21. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/Dwe6i6wONnA?feature=shared 안녕하세요, 잘 지내셨나요!이번시간에는 [ HSV 색 체계를 이용한 채도, 명도 조절 패키지 만들어보기 ] 라는 주제의 강의를 듣고 글 올려봐요 . 이번 강의는 평소보다 조금 더 길어요, 힘내야해요 ! 알록달록해서 재밌을 거예요 ❤️💚💙🩶💙💚❤️ R2R ! Rush to Ros , 현재 우리는 로스 관련된 수업 실전 편을 듣고있어요. 이전시간에는 cv_bridge를 이용해서 opencv --> ros2 데이터로 바꾸는 작업을 소개했어..
[R2R] 1-5 OpenCV에서 직접 받은 영상을 ROS2에서 FPS, size 조절하기 2025. 7. 17. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/0ZqCdtP26dI?feature=shared 안녕하세요 ! Rush To Ros :) 이번시간에는 [ OpenCV에서 직접 받은 영상을 ROS2에서 FPS, size 조절하기 ] 를 배워 봤어요.지난 시간에 우리는 파라미터를 선언해서 이미지의 가로 세로 크기를 지정 할 수 있다는 접근을 한 번 했어요. 그런데 아직 적용은 하지 않았어요. width, height라는 parameter를 선언하고 yaml 파일에서 가져오는 건 했는데,, 그걸 패키지 내에서 적용은 하지 않은거에요...
[R2R] 1-4 OpenCV로 읽은 영상에 parameter 적용하기 2025. 7. 14. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/QEwd1S8HRXg?feature=shared안녕하세요, 오늘은 [ OpenCV로 읽은 영상에 parameter 적용하기 ] 주제의 강의를 들어봤어요. 강사님의 강의 인트로 멘트는 항상 저를 웃게 만드네요, ㅎㅎ 지난 시간까지 우리는 usb cam 패키지에서 카메라를 바로 한 번 구동시켜 보았구요,그 다음에 여러 이유로 opencv 에서 캠을 열고 cv_bridge라는 걸 통해서 ros 토픽으로 발행하는 부분을 한 번 해 봤어요. 그 때 패키지를 만든 거였어요. 그 패키지를 조금 다듬어 볼게..
[R2R] 1-3 cv_bridge로 OpenCV 영상 토픽 발행 해보기 2025. 7. 10. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/qYjwygWig5I?feature=shared 안녕하세요, Rush To ROS 강의 잘 따라오고 계신가요 !이번시간에는 [ R2R 실전편, cv_bridge로 OpenCV 영상 토픽 발행 해보기 ] 강의를 듣고 내용 정리 해 봤어요! 지난 시간에는 usb cam 패키지에서 usb로 연결된 카메라를 켜 보는 걸 배웠어요. ( 어떻게 저떻게 ㅋ_ㅋ )카메라, 영상 정보는 네트워크 부하가 많이 걸릴 수 있기 때문에 조심해서 써야한다는 것도 배웠어요. img_width 나 img_height를 바꿔서 혹은 framerate..
ROS2에서 OpenCV를 사용할 때 numpy 관련 에러가 난다면 2023. 10. 27. 08:00 ROS2에서 OpenCV를 사용하기 위해 opencv-python 모듈을 pip로 설치하고, 코드 내에서 import cv2를 넣었는데 그 위치에서 빌드에서는 괜찮았는데 실행할 때 오류가 아래와 같이 나는 경우가 있습니다. 이 때는 pip install --upgrade 명령으로 numpy의 버전을 올려주면 해결이 됩니다.
Mac M1에 Tensorflow 설치하기 2021. 5. 10. 10:25 얼마전에 저는 운좋게도 Mac M1칩이 탑재된 맥북을 만져볼 기회를 얻어서 터미널을 iTerm으로 세팅하는 과정을 이야기했었는데요. pinkwink.kr/1354?category=600041 Mac M1 노트북 (Mac silicon) 터미널 세팅 - iTerm2 요즘 노트북 세계에 한 가지 큰 이슈라면 애플에서 나온 맥 m1 노트북이 아닐까요. 정말 많은 이슈를 만들고 있는 것 같습니다. 저는 예전에 맥북 사용에서 해두면 편한 몇 가지 설정을 이야기한 pinkwink.kr 이번에는 내친김에 텐서플로우를 설정하는 방법을 이야기하려고 합니다. 애플의 공식 github에서와 조금 달리 conda에서 설치하는 법을 공개해준 많은 블로그들의 글을 참조해서 저도 한 번 수행해 보았습니다. 시작전에 이 과정의 문제..

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