opencv (13) 썸네일형 리스트형 [R2R] 1-10 Optical Flow node 만들기 2025. 8. 4. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/8CXw0KcL_Ho?feature=shared 안녕하세요, 😊잘 지내고 계신가요 ~ ? ( 대답은 못 듣지만! 그래도... 그렇다고 믿어요 ❄️ )이번시간에는 [ Optical Flow node 만들기 ] 수업을 듣고 포스팅 해 봤어요. 지금 우리는 R2R 실전편 중이구요, 현재 OpenCV 관련된 일종의 튜토리얼 패키지를 만들어 가고 있는 중이에요. 그 중에서 오늘은 Optical Flow 이야기를 해 보려고 해요. 좀 바뀐 것이 있는데!! 뭘까요 ㅋ_ㅋ 히히히히히강사님께서 오른쪽 하단에 Edge Detectio.. [R2R] 1-6 HSV 색 체계를 이용한 채도, 명도 조절 패키지 만들어보기. 2025. 7. 21. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/Dwe6i6wONnA?feature=shared 안녕하세요, 잘 지내셨나요!이번시간에는 [ HSV 색 체계를 이용한 채도, 명도 조절 패키지 만들어보기 ] 라는 주제의 강의를 듣고 글 올려봐요 . 이번 강의는 평소보다 조금 더 길어요, 힘내야해요 ! 알록달록해서 재밌을 거예요 ❤️💚💙🩶💙💚❤️ R2R ! Rush to Ros , 현재 우리는 로스 관련된 수업 실전 편을 듣고있어요. 이전시간에는 cv_bridge를 이용해서 opencv --> ros2 데이터로 바꾸는 작업을 소개했어.. [R2R] 1-5 OpenCV에서 직접 받은 영상을 ROS2에서 FPS, size 조절하기 2025. 7. 17. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/0ZqCdtP26dI?feature=shared 안녕하세요 ! Rush To Ros :) 이번시간에는 [ OpenCV에서 직접 받은 영상을 ROS2에서 FPS, size 조절하기 ] 를 배워 봤어요.지난 시간에 우리는 파라미터를 선언해서 이미지의 가로 세로 크기를 지정 할 수 있다는 접근을 한 번 했어요. 그런데 아직 적용은 하지 않았어요. width, height라는 parameter를 선언하고 yaml 파일에서 가져오는 건 했는데,, 그걸 패키지 내에서 적용은 하지 않은거에요... [R2R] 1-4 OpenCV로 읽은 영상에 parameter 적용하기 2025. 7. 14. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/QEwd1S8HRXg?feature=shared안녕하세요, 오늘은 [ OpenCV로 읽은 영상에 parameter 적용하기 ] 주제의 강의를 들어봤어요. 강사님의 강의 인트로 멘트는 항상 저를 웃게 만드네요, ㅎㅎ 지난 시간까지 우리는 usb cam 패키지에서 카메라를 바로 한 번 구동시켜 보았구요,그 다음에 여러 이유로 opencv 에서 캠을 열고 cv_bridge라는 걸 통해서 ros 토픽으로 발행하는 부분을 한 번 해 봤어요. 그 때 패키지를 만든 거였어요. 그 패키지를 조금 다듬어 볼게.. [R2R] 1-3 cv_bridge로 OpenCV 영상 토픽 발행 해보기 2025. 7. 10. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/qYjwygWig5I?feature=shared 안녕하세요, Rush To ROS 강의 잘 따라오고 계신가요 !이번시간에는 [ R2R 실전편, cv_bridge로 OpenCV 영상 토픽 발행 해보기 ] 강의를 듣고 내용 정리 해 봤어요! 지난 시간에는 usb cam 패키지에서 usb로 연결된 카메라를 켜 보는 걸 배웠어요. ( 어떻게 저떻게 ㅋ_ㅋ )카메라, 영상 정보는 네트워크 부하가 많이 걸릴 수 있기 때문에 조심해서 써야한다는 것도 배웠어요. img_width 나 img_height를 바꿔서 혹은 framerate.. ROS2에서 OpenCV를 사용할 때 numpy 관련 에러가 난다면 2023. 10. 27. 08:00 ROS2에서 OpenCV를 사용하기 위해 opencv-python 모듈을 pip로 설치하고, 코드 내에서 import cv2를 넣었는데 그 위치에서 빌드에서는 괜찮았는데 실행할 때 오류가 아래와 같이 나는 경우가 있습니다. 이 때는 pip install --upgrade 명령으로 numpy의 버전을 올려주면 해결이 됩니다. Mac M1에 Tensorflow 설치하기 2021. 5. 10. 10:25 얼마전에 저는 운좋게도 Mac M1칩이 탑재된 맥북을 만져볼 기회를 얻어서 터미널을 iTerm으로 세팅하는 과정을 이야기했었는데요. pinkwink.kr/1354?category=600041 Mac M1 노트북 (Mac silicon) 터미널 세팅 - iTerm2 요즘 노트북 세계에 한 가지 큰 이슈라면 애플에서 나온 맥 m1 노트북이 아닐까요. 정말 많은 이슈를 만들고 있는 것 같습니다. 저는 예전에 맥북 사용에서 해두면 편한 몇 가지 설정을 이야기한 pinkwink.kr 이번에는 내친김에 텐서플로우를 설정하는 방법을 이야기하려고 합니다. 애플의 공식 github에서와 조금 달리 conda에서 설치하는 법을 공개해준 많은 블로그들의 글을 참조해서 저도 한 번 수행해 보았습니다. 시작전에 이 과정의 문제.. Jetson nano에 OpenCV 3.4 설치하기 2021. 1. 18. 08:49 제가 잠시 있었던 한양대 에리카에서 인연이 된 대학원생이 많은데, 그 중 한명이 운영하는 블로그가 있습니다. 주로 AI와 로봇에 대한 이야기를 하고 있어서 어쩌면 보셨을 수도 있는데, 당황헀습니까? 휴먼? 이라는 블로그입니다. 그 블로그에 OpenCV3.4를 설치하고 YOLO를 설치하는 과정을 설명한 페이지가 있는데, 저도 한번 따라해보았습니다. 이 글의 출처는 위 블로그인 Jetson 환경 세팅 2편 OpenCV 3.4 설치 입니다.^^일단... Jetson nano를 준비하구요~한번 jetson 나노에 연결해서 ifconfig 명령으로 user이름과 ip를 알아내서 ssh로 접근합니다. 불편하신 분들은 그냥 젯슨 나노에 모니터 키보드 마우스 연결하셔서 직접해도 됩니다. 그리고 아래 명령을 차례로 입력.. 이전 1 2 다음
