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linux

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Mint 리눅스에서 터미널 쉘을 ZSH로 교체하기 2019. 3. 25. 07:00 17년 12월... 벌써 그 때부터 만 1년하고도 3개월이나 지났네요. 그 때 저는 지금의 마곡 로보티즈가 아니라, 가산동 로보티즈 시절에 오픈로보틱스 행사 중 저의 첫 책인 파이썬으로 데이터 주무르기라는 책의 저자로서 데이터 사이언스 관련 세미나를 했었는데요. 그 전 부터 조금 알고 지내던 ROS 전도사로 유명한 표윤석 박사님과 세미나 후 치맥을 했더랬죠. 그때 표박사님은 제 세미나가 좋았다, 좋은 책이다, 멋지다 등의 말은 한 마디도 안하시고(ㅜㅜ) 우분투 재단의 어두운 면과 그래서 리눅스 민트를 써야한다는 말씀을 하셨는데요. 그 때부터 저는 그 영향으로 리눅스 민트를 사용했습니다.~~^^. 리눅스 민트 Mint 19.1 Tessa는 우분투 18.04 Bionic과 동일하다고 생각해도 됩니다. 이런 ..
리눅스 우분투 Ubuntu에서 부팅용 USB 만들기 2016. 5. 13. 08:00 아마 공부를 위해 우분투와 윈도우의 멀티부팅을 선택한 경우, 아마 초반에 여러번 PC를 재설치하게 될 겁니다. 지금 저처럼 말이죠ㅠㅠ. 이전에 윈도우에서 부팅용 USB를 만드는 과정을 이야기[바로가기]했었구요. 그리고.. 그 후 멀티부팅을 관리하는 Grub에서 부팅 순서를 살짝꿍 편집하는 이야기[바로가기]도 했었지요. 또... 멀티 부팅 설정 후에 윈도우만 재설치를 하면 Grub이 사라지는데.. 이를 다시 복구하는 이야기[바로가기]도 했습니다.이번에는 리눅스 우분투에서 부팅용 이미지를 만드는 걸 이야기할려고 합니다. 뭐.. 원체 쉽게 쉽게 만들어 지는게 리눅스니까...말이죠^^딱 보이네요~~ sudo apt-get install unetbootin이라는 명령으로 unetbootin을 설치합니다.설치가 되..
ROS 설치하기 (몹시 초보자용~) 2016. 5. 9. 08:00 아주 예전에 모바일 플랫폼 하나를 개발할 때 부터 관심을 가졌던 것이 ROS라는 Robot Operating System이었습니다. 그러나 다른 소프트웨어들에 비해 ROS는 문외한이 저에겐 쉽게 접근하기 어려웠습니다. 왜냐면 뭐 MATLAB과 같은 툴이 아니라 Operating System이라는 이름을 가지고 있기 때문이더군요. 아직은 뭐 저 따위가 개념을 이야기하는건 우스운 일이구요. 아무튼 어려움에도 불구하고 배우고 싶다는 거죠^^. 또 당시에 저는 Linux도 아~주 어려워했으니까요.ㅠㅠ. 그런데 지금은 회사내 개발 환경이 Ubuntu 등의 안~ Windows(^^)라서 익숙해 진 것도 있는데다... 두 분의 친절한 ROS 선배님들의 도움을 받아 살짝 접근을 용이하게 할 수 있었거든요.^^ 한 분은..
윈도우 설치 후 멀티부팅 복구. Ubuntu의 Grub 복구 2016. 4. 20. 08:00 윈도우를 설치하고 리눅스를 설치해서 멀티부팅으로 사용하는 것이 일반적인 순서입니다. 그런데 아시다시피... 윈도우라는게 리눅스보다 훨~~씬 더 자주 재설치를 하게 되죠.. 그런데 이노무 윈도우는 재설치를 하던 말던 아무튼 다른 OS를 신경써주지 않습니다ㅠㅠ. 그래서 멀티부팅 환경에서 다시 윈도우를 설치하면 멀티부팅이 안되죠ㅠㅠ. 오늘은 그걸 복구하는 걸 이야기할까 합니다.^^ 이번 글은 설정하는 과정을 캡쳐를 못하고 폰으로 화면을 찍은 거라 사진이 참 슬픕니다ㅠㅠ. 이해를~~~ㅠㅠ일단.. 첫 단계는 USB든 CD든 리눅스 설치가 가능한 아이가 있어야 합니다. 저야 USB하나에 항상 설치되는 우분투를 넣어 다니므로 USB로 부팅합니다.그러면 위 그림에서 우분투 설치할때 들어가는 Install Ubuntu가..
멀티부팅시 리눅스 Ubuntu에서 Grub의 부팅 순서 변경하기 2016. 4. 4. 07:30 이 회사를 다니면서... 바꿔 이야기하면 전 회사에서 관리자 모드로 있다가 순서가 바뀌어서 이제 실무 연구자로 일하면서 가장 적응이 힘들었던 것이 리눅스 개발 환경이었습니다. 사소한 문서 편집부터 심지어 조금만 생각하면 할 수 있는 여러가지를 초반에는 많이 버벅거렸거든요^^. 요즘은 그래도 여기 저기 인터넷 뒤져가며 잘 사용하고 있습니다. 아직도 VI는 힘들지만.ㅠㅠ. 뭐 아무튼 오늘은 소소한 팁하나... 이야기 할려구요.. 저처럼 리눅스-윈도우를 멀티부팅을 하는 경우가 있을 건데요... 이때, 윈도우 깔고~ 그 다음 리눅스 깔면 멀티부텅을 하는 Grub이 리눅스 관련 항목을 앞부분에 배치하죠.. 그러면 시간이 몇 초 지나면 리눅스로 부팅되어 있습니다. 그 중에 오늘은 요 부팅 순서를 살짝꿍 바꾸는 이야..
Linux Ubuntu에서 쓸 만한 LaTeX 에디터 TeXstudio 2016. 3. 24. 08:30 요즘 갑자기 텍~ 이야기를 많이 하네요^^ 온라인에서 사용하는 ShareLaTex[바로가기] Sublime Text에서 사용하는 플러그인인 LaTeXtools[바로가기]이야기를 했는데요. 이번에는 (물론 윈도우 버젼도 있지만) 리눅스에서 잘 동작하는 LaTeX 에디터인 TeXstudio를 소개할까 합니다.쉽게... sudo apt-get install texstudio 라고 입력하면 끝입니다.^^. 첫 실행화면은 뭐 어떤 대부분의 요런 종류의 프로그램들과 비슷하네요....지난번 부터 줄기차게 보여드리는 예제 하나 살짝 돌려봤습니다. 일단 좌측 문서 구조가 보이는 것 하며... 코드를 잘 정리해 주는 것 ... 마음에 드네요~^^텍~에 적응하지 못하는 초보들에게 유용할 여러 설정을 함께 보여주고 있습니다...
우분투에서 PC 이름 바꾸기 2015. 8. 15. 07:00 제가 얼마전에 가지고 있는 정~~말 올드한 노트북에 우분투를 설치했다고 했었는데요.[바로가기] 그때 아가 미바뤼가 잠든 틈에 빨리빨리 진행하다가 실수로 PC 이름 부분도 그냥 다음다음... 으로 지나갔거든요...^^ 그랬더니... 이렇게 PC 이름이 pinkwinkubuntu-HP-Pavilion-dm1-Notebook-PC라는 변태갔은 긴~ 이름으로 만들어져 버렸답니다.ㅠㅠ 그래서 다시 이름을 바꿔야 하는 사태가 생긴거죠^^.숨긴(Hidden) 파일도 보는 설정으로 etc 폴더에 가보면 위에 표기된 hosts 파일과 그 옆에 hostname 파일이 보입니다. 이걸 읽어서 저 긴 이름을 수정해주면 됩니다.^^이렇게 하구요.. 또 하나도 이렇게 하구요~~~^^그리고 재부팅을 해주면 저렇게~~~ 짧아졌네요...
우분투(Ubuntu) 메인 메뉴 (Main Menu) 편집 툴 2015. 8. 4. 07:00 최근 저는 우분투에서 아두이노 설치[바로가기] 그리고 블렌더 설치[바로가기] 등을 이야기했는데요. 아두이노는 sudo로 실행해야하고, 블렌더는 그냥 압축만 푼거라 메인메뉴에서 사용하기가 좀 불편했죠. 특히 IPython Notebook도 마찬가지구요. 그런 메인 메뉴를 편집 등록 수정하기 편하게 하는 방법이 있습니다.일단 위 주소로 먼저가서[바로가기] 다운로드를 눌러주면 됩니다.그럼 그냥 우분투 소프트웨어 센터와 연결되지요.네~~~ 잘 설치가 됩니다. 여기서는 메인이 아니라 매인이네요. 항상 요런건 맞춤법이 어렵습니다.ㅠㅠ. 메인인지 매인인지.ㅠㅠ. 뭐 아무튼 설치하구요.블렌더는 그냥 압출을 푸는 방식이었기 때문에 해당경로를 잡아주면 되구요.블렌더 폴더에 보면 아이콘도 있으니 같이 등록해 주세요^^그럼 ..

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