본문 바로가기

install

(5)
Ubuntu에서 Sublime Text 설치하기 2022. 1. 5. 08:00 Sublime Text에 대한 글은 몇 번 올렸었는데요. 어떤 자료를 만들다가 다시 한 번 정리할 필요가 있어서 이렇게 글을 다시 작성하게 되었네요. VS Code라는 매우 좋은 아이가 있어서 저도 개발할때는 Code를 사용합니다만, sublime text를 버리지는 못하겠더라구요^^. 일단 뭐 언제나 그렇듯 구글에서 검색하면서 시작합니다. Sublime Text의 공식 홈페이지에서 Download를 선택합니다. 그리고 우분투 설치를 저는 진행하는 거라 Linux Repos를 선택합니다. 그리고 apt로 설치하기 위해 apt를 선택합니다. 이제 한 줄 씩 긁어서 터미널로 복사하면 됩니다. 먼저 GPG Key를 install 하는 코드를 복사해서 CTRL + SHIFT + V를 터미널에서 누르면 붙여넣기가..
라즈베리파이의 라즈비안에 ROS melodic 버전에서 YDLIDAR 설치하기 2021. 1. 29. 08:00 오늘은 라즈베리파이의 OS인 라즈비안에 ROS melodic 버전에서 YDLIDAR를 설치하는 이야기를 하려고 합니다. 라즈비안은 ROS의 설치나 바이너리 패키지를 추가해야하는 경우 소스를 받아서 빌드하는 과정이 필요했습니다. 그 과정을 지난번에 이야기를 했죠.위에 보이는 라즈베리파이4에 ROS melodic 설치하기를 먼저 따라해야 합니다. 해당 글을 따라한다음~이번에는 라즈베리파이의 OS인 라즈비안에 ROS melodic 패키지 추가하기라는 글에서 한데로 몇몇 패키지를 추가해야 합니다. 이제 라즈베리파이에 ssh로 첩근합니다. 내 라즈베리파이의 ip는 라즈베리파이로 부팅해서 ifconfig 명령으로 확인할 수 있습니다.처음 접근하는 거라면 워크스페이스를 만들어 둡니다.그리고 나서 워크스페이스의 src..
ROS 설치하기 (몹시 초보자용~) 2016. 5. 9. 08:00 아주 예전에 모바일 플랫폼 하나를 개발할 때 부터 관심을 가졌던 것이 ROS라는 Robot Operating System이었습니다. 그러나 다른 소프트웨어들에 비해 ROS는 문외한이 저에겐 쉽게 접근하기 어려웠습니다. 왜냐면 뭐 MATLAB과 같은 툴이 아니라 Operating System이라는 이름을 가지고 있기 때문이더군요. 아직은 뭐 저 따위가 개념을 이야기하는건 우스운 일이구요. 아무튼 어려움에도 불구하고 배우고 싶다는 거죠^^. 또 당시에 저는 Linux도 아~주 어려워했으니까요.ㅠㅠ. 그런데 지금은 회사내 개발 환경이 Ubuntu 등의 안~ Windows(^^)라서 익숙해 진 것도 있는데다... 두 분의 친절한 ROS 선배님들의 도움을 받아 살짝 접근을 용이하게 할 수 있었거든요.^^ 한 분은..
우분투(Ubuntu)에서 아두이노(Arduino) 설치하고 실행하기 2015. 7. 29. 07:00 갑자기 요즘 아주~~~ 아주 간편한 몇몇 설치하기 놀이중인데요^^. 뭐 잠시 쉬어가고 있다고 생각하죠^^. 오늘은 우분투에서 아두이노를 설치하고 살짝 실행해 보는 것을 해볼려구요^^. 역시나 언제나 그렇듯... 정~~~~~말 초보에게만 해당되는 글입니다. 뭐~~ 그냉 제가 아두이노라는 놈을 우분투에서 돌릴려고 하다가 쓸~~~쩍... 화면 캡쳐해서 올리는 거니까요^^ 아주 당연하지만... 위 명령대로 해주면 됩니다. sudo apt-get update sudo apt-get install arduino arduino-core 그러면 뭐 아무 문제 없이 그냥~~~ 다 설치되면~~ 좋지만.. ㅎㅎ 리눅스에 아~주 익숙하지 않은 사용자들은 약간 문제가 있을 수도 있습니다. 이런 메세지를 받을 수도 있거든요^^...
리눅스 우분투(Ubuntu)에서 블렌더(Blender) 설치하기 2015. 7. 24. 07:00 그냥.. 허접 설치기이며 어떠한 블렌더의 사용법 조차 없으니, 혹시 블렌더를 설치하는 것 조차 참조하실만한 분을 제외하면 아무것도 얻을게 없는 내용입니다.^^. 살짝... 우분투 설치하고 이것저것 깔다가 블렌더까지 깔게 되네요... 뭐 딱히 설치랄 것도 없이. 그저 압축풀고 복사하고 실행하기입니다.^^. 먼저 블렌더 다운로드 받으러 가야죠^^ [바로가기]그리고 다운로드 페이지에서 받은 아이를 압축을 풀구요~~~그리고 나서 이 아이를 복사하면 됩니다만~~~ 살짝 이름을 바꾸구요^^opt 폴더에다가 복사하는거죠^^그냥은 복사가 안되요^^. opt 폴더니까요~~^^ 위에 나온것 처럼... 살짝꿍 sudo로 해야죠^^ sudo cp 다운로드/blender /opt/blender -r 명령으로 쉽게 opt폴더에 ..

반응형