humble (2) 썸네일형 리스트형 [R2R] 1-3 cv_bridge로 OpenCV 영상 토픽 발행 해보기 2025. 7. 10. 08:00 본 글은 제가 직접 쓴 글이 아니라, 저희 PinkLAB의 유투브 채널의 공개 강의 영상들을 읽고, 따라한 한 수강생의 글을 제 블로그에 공유한 내용입니다.https://youtu.be/qYjwygWig5I?feature=shared 안녕하세요, Rush To ROS 강의 잘 따라오고 계신가요 !이번시간에는 [ R2R 실전편, cv_bridge로 OpenCV 영상 토픽 발행 해보기 ] 강의를 듣고 내용 정리 해 봤어요! 지난 시간에는 usb cam 패키지에서 usb로 연결된 카메라를 켜 보는 걸 배웠어요. ( 어떻게 저떻게 ㅋ_ㅋ )카메라, 영상 정보는 네트워크 부하가 많이 걸릴 수 있기 때문에 조심해서 써야한다는 것도 배웠어요. img_width 나 img_height를 바꿔서 혹은 framerate.. ROS2 colcon build에서 SetuptoolsDeprecationWarning 대응법 2023. 10. 25. 08:00 ROS2에서 colcon build를 하면 SetuptoolsDeprecationWarning이 뜰때가 있습니다. 오늘은 그 워닝을 어떻게 극복할지를 이야기 하려고 합니다. 이유는 setuptools 버전의 호완문제로 알려져 있습니다. 이렇게 colcon build를 할때 /usr/lib/python3/dist-packages/setuptools/command/install.py:34: SetuptoolsDeprecationWarning: setup.py install is deprecated. Use build and pip and other standards-based tools. warnings.warn( --- 와 같이 워닝이 뜨는거죠. 이 워닝이 떠도 사용하는데는 문제가 없습니다. 현재 제 PC.. 이전 1 다음
