Vector (3) 썸네일형 리스트형 Python에서 좌표계와 벡터 그리기 2015. 12. 9. 08:30 요즘 갑자기 아기 미바뤼가 아프답니다. 아직 폐렴까지 진행하지는 않았지만 걱정된다고 하네요... 덩달아 아빠는 잠을 잘 수가 없습니다. 혹시 기침하다가 아가가 중간에 깰까바...ㅠㅠ. 그래서 지금까지 취미삼아 데리고 놀던 것을 살짝 블로그를 할려고 아가 미바뤼가 잘 보이는 곳에 어두 컴컴한 곳에 앉아서 이렇게 블로그질~(^^) 중입니다. 흠... 최근 저는 로보틱스에서 정~말 기초가 되는 좌표계에 대한 이야기를 했었는데요.[바로가기] 그러면서 이런 개념을 3D 그래프로 직접 그려보고 싶다는 생각을 하게 된거죠.. 문제는 제가 그런 그림그리기는 아~~주 약하다는.ㅠㅠ. 그러다가 인터넷을 찾다가 공부하고 (아무도 신경쓰지 않지만) 혼자 좋아라 하면서 작업한 것을 살짝 올리려는 것입니다.^^ 일단 로보틱스적인.. MATLAB에서 벡터나 공간을 표현하고 연습하기 좋은 drawLA Toolbox 2015. 9. 16. 07:00 MATLAB을 이용해서 선형대수학이나 로보틱스 등을 공부하는 분들이나, 혹은 여러 데이터의 분석 중 벡터를 3차원 공간에서 표현할려는 분들은 그걸 그래프로 그리려는 순간 생각보다 살짝 가독성있게 표현하는게 살짝~~ 아주 살짝 귀찮은게 몇 개 있구나,... 하는 경험을 하신 적이 있을 겁니다. 물론 좋은 로보틱스 툴박스가 이미 MATLAB에 (기본 탑재는 아니지만) 있지만, 편하게 여러가지를 학습하는데 괜찮은 툴박스가 있어서 소개합니다.drawLA - Draw Toolbox for Linear Algebra라는 툴박스인데요. [다운받으러 가기] 일단, 다운받으시면 됩니다.&^^.압축을 풀면 나오는 파일들인데요...MATLAB 폴더에 다른 m-file들과 함께 넣어 두면 됩니다.아.. drawLA 폴더 안에.. [공업수학] 벡터의 회전(curl)과 발산(divergence) 2009. 11. 10. 04:35 본 자료는 국립 창원대학교 메카트로닉스 공학부 학생을 대상으로 한 공업수학 수업 자료입니다. 본 자료는 수업의 교재인 공업수학I 개정3판 (고형준 외, 도서출판 텍스트북스) 의 내용을 재구성한 것으로 수업보조 자료 이외의 목적이 없음을 알립니다. 벡터장 벡터장은 벡터가 모여있는 것? 이라고 그냥 할까요?^^ 위와 같은 일반적 표현의 벡터함수가 벡터장(vector field)입니다. 물론 field의 정의를 내려야하지만, 우린 그냥 그렇다고 하죠. 이런 벡터장들은 여러가지 형태로 우리 주위에 모여있습니다. 흐름, 즉 방향이 있는 것은 전부 벡터장이라고 할 수 있습니다. 벡터의 회전 벡터의 회전(curl)은 위와 같이 정의됩니다. 그 계산은 Gradient를 계산할때 사용한 del 연산자를 이용해서 외적을 .. 이전 1 다음
