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아나콘다 Anaconda에서 가상환경에 텐서플로우 설치 2018. 6. 1. 08:00 아주 예전에 텐서플로우 설치에 관한 글[바로가기]을 올렸는데요. 당시에 사용한 방법이 아나콘다에서 가상환경을 만들어서 진행하는 것이었습니다. 뭐 가상환경 이런거 안할 거면 그냥 pip로 설치해도 되구요^^. 그러나 텐서플로우는 공부하는 교재 혹은 자료의 버전에 따라 조금씩 사용법이 달라질 수 있어서 가상환경으로 버전관리를 하는 것이 꽤 중요합니다. 오늘은 그 때 이야기를 좀 더 보강하는 것입니다.먼저 conda create 명령으로 이름을 py36_tf14로 해서 python 3.6버전 텐서플로우 1.4버전을 깔도록 합니다. python 옵션에 python 3.6이라고 적어 주었습니다.쭈욱~ 진행해 주면 됩니다.이제.. conda env list 명령으로 확인해보면.. 설정한 이름으로 잘 ~~~ 만들어졌..
ROS Subcriber와 Publish 실습: OpenCR IMU 테스트 2017. 12. 28. 07:00 2017년도 굿바이를 할 때인가 봅니다. 올해초 그렇게 ROS를 정말 열심히 해보겠다는 계획은 데이터 사이언스[바로가기] 관련된 글들에 집중하고, 또 데이터 사이언스 관련 책을 출판[바로가기]하는 일과 또 이제 막 시작하는 블럭코딩[바로가기] 관련일들로 또 약간 후순위로 변경되고 말았네요. 그래도 오픈로보틱스 세미나에서 엄청 부족하지만, 발표[바로가기]도 하는 경험을 가졌습니다. 그래서 올해가 가지전에 그래도 저처럼 ROS를 독학하시는 분들께 뭔가 하나는 도움을 드려보자는 생각에 지난번에 제가 Turtlebot3[바로가기]를 얻어서 신나게 테스트하는 것[바로가기]에서 살짝 더 발전시켜 보기로 했습니다.당시 제가 테스트(라고 쓰고 따라하기)했던 것은, Turtlebot3에 탑재된 OpenCR보드에 ROS에..

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