Filter (18) 썸네일형 리스트형 [필터연재] 2차 디지털 저역/고역 통과필터 2017. 1. 6. 08:00 1차 저역/고역 통과필터를 디지털로 구현하는 것에 대해 지난번[바로가기]에 이야기를 했었습니다. 저는 거의 대부분의 잡음 제거용 필터는 1차만 사용을 하게 되더군요. 그런데 지금은 연재~^^이니 또 다음으로 Band Pass와 Band Stop 필터도 다룰거라~ 의미상 2차 저역/고역 통과필터도 다룰려고 합니다.^^ Filter [필터연재] 1차 디지털 저역/고역 통과필터 Filter [필터연재] 2차 디지털 저역/고역 통과필터 Filter [필터연재] 2차 디지털 Band Pass, Band Stop 필터 일단...Cut-off 차단 주파수를 결정했다고 하면~각 주파수를 계산하게 되죠^^2차는 공진(resonant point)점이 있기 때문에 그 부분을 조절하는 Quality Factor라는 것을 사용.. [필터연재] 1차 디지털 저역/고역 통과필터 2017. 1. 5. 12:16 전 아주 예전부터 제 블로그에 필터에 관한 글을 올리고 있었습니다. 물론 단편적인 글들이었지만요. 그 중에는 실제 자이로센서와 가속도센서를 융합하는 상보필터[바로가기]를 다루기 시작했고, 그 후 MATLAB이나 Python으로 구현하는 1차 혹은 2차 필터들에 대한 글들을 올렸습니다. 물론 이전에 올린 글들이 많지만, 문득 필터들에 대한 이야기를 1차 저역/고역 통과필터, 2차 필터, Band Pass, Band Stop 필터등등에 대해 한 번 쫘~악 정리하고 싶어지더라구요. 그래서 이런 것들을 정리할 겸 필터를 대상으로 연재를 시작할까 합니다.^^ Filter [필터연재] 1차 디지털 저역/고역 통과필터 Filter [필터연재] 2차 디지털 저역/고역 통과필터 Filter [필터연재] 2차 디지털 Ba.. Python으로 구현해 보는 Band Stop Filter 2016. 9. 22. 08:00 어쩌다 보니 Python으로 필터를 구현하는 법에 대해 꽤 많은 글을 적고 있네요^^. 그 시작은 아마, 1차 저역 통과 필터(1st order Low Pass Filter)[바로가기]일겁니다. 그리고 1차 고역통과필터(1st order High Pass Filter)[바로가기]를 이야기했구요. 그리고 나서 2차 Band Pass Filter[바로가기]를 이야기했습니다. 그러나 이제 Band Stop Filter로 오는건 당연한 일이겠죠^^. 특정한 Band만 저지(stop)하는 필터로 Notch라고 불리기도 합니다. 연속시간 영역에서의 Band Stop Filter 먼저연속시간 영역에서 s-domain으로 표현된 Band Stop Filter는 위 식과 같이 표현됩니다.stop시킬 구간의 peak를 f.. Python으로 구현해보는 Band Pass Filter 2016. 9. 8. 08:00 MATLAB에서 보통 많이 하는 필터 설계나 확인을 Python으로도 할 수 있다는 걸 살짝 보여줄려고 시작한 글이 이제 세 번째네요. 처음 1차 저역통과필터[바로가기]였구요. 그 다음 1차 고역통과필터[바로가기]였습니다. 이제 이번에는 Band Pass Filter를 이야기할려고 합니다. 연속시간 영역에서의 Band Pass Filter 연속시간 영역의 s-domain에서 표현된 Band Pass Filter는와 같이 2차로 나타납니다. 그 중에서 분자(num)에 s 일차항이 있으면 band pass입니다. 여러가지 접근법이 있지만, 위 수식처럼 표현하는 방법이 그 중 하나입니다.Band pass filter의 경우 cut-off frequency라고 하지 않고, 통과시킬 band의 폭의 가운데를 pe.. Python으로 구현해 보는 디지털 저역통과필터 (1차 Low Pass Filter) 2016. 8. 26. 08:00 1차 필터는 생각보다 블로그에서 많이 다루었더라구요^^. 처음 1차 저역/고역 통과필터를 C로 구현하는 방법에 대한 이야기[바로가기]때 부터 MATLAB[바로가기]뿐만 아나라 Python에서도 어떻게 구현할 것인지 이야기[바로가기]했지요. 심지어 전 엑셀에서 저역통과필터를 구현하는 것도 이야기[바로가기]를 했던 적이 있습니다.^^. 오늘은 그 대상이 Python입니다만, 실제로는 디지털 필터를 어떻게 구현할 것인지를 한 번 정리하는 것을 목적으로 합니다. 일단 1차 저역통과필터를 대상으로 차단주파수를 결정했을 때, 어떻게 디지털 필터로 변환하며 또 어떻게 실제 코드로 구현할 것인지를 보는 것이 목적입니다.^^. 연속시간 영역에서의 1차 저역통과필터 앞 선 필터 관련 글들에서도 참 자주 나온 수식이지만, .. Python을 이용한 위치에서 속도를 구하는 여러가지 방법에 대한 예제 2015. 8. 26. 07:00 엔코더를 데리고 여러가지 작업을 하다보면 엔코더를 이용해서 각도를 구하는 거야 당연한 이야기이지만, 그걸 이용해서 또 속도를 구하게 됩니다. 물론 아날로그적 세계에서야 미분을 하면 속도가 나오지만... 디지털의 세상에서는 그렇지 못하죠. 차분을 수행해야 합니다. 그런데.. 이 차분이 직접 수행해서 속도를 구해보면 살짝 실망하는 경우가 아~주 많습니다. 그건 위치를 측정하는 샘플 시간이 짧거나 ...엔코더의 분해능이 충분하지 않다면 아주아주아주 엄~~~청난 노이즈를 만나게 됩니다.^^ 이번에는 그런 노이즈를 경험하고도 어떻게 속도를 잘~ 구하는지 확인해보도록 하죠~^^ 데이터 준비하기 일단 위의 예제 파일을 받아서 사용하시면 이 글을 따라하실 수 있습니다. import pandas as pd import .. Python - IPython에서 구현하는 저역통과필터 Low Pass Filter 2015. 5. 15. 07:00 갑자기 요즘에 저역통과필터(LPF)를 자주 다루게 되네요... 아주 예전에 저역통과필터를 C로 간편히 구현하는 법에 대해 다루었었는데요...[The Robot/Prog.Lang.] - 저역통과필터와 고역통과필터를 C로 구현하는 위 글이었죠.. 그리고 불과 몇일전에 이걸 엑셀에서 한 번 해보는 것을 또[The Robot/Prog.Lang.] - 엑셀에서 저역통과필터 (Low Pass Filter) 구현하기다루었죠... 같은 데이터를 이용해서 이번에는 이걸 최근에 세팅한 [The Robot/Prog.Lang.] - Win8에서 IPython Notebook 사용하기IPython 환경에서 살짝 구현해볼까 해용^^위 수식은 이전 글에서 다룬 1차 저역통과필터를 코드로 간편히 보여준 것이구요. 이제 시작해보죠^^.. 엑셀에서 저역통과필터 (Low Pass Filter) 구현하기 2015. 5. 12. 07:00 데이터를 분석하다가 보면 여러가지 이유에서 노이즈 성분, 혹은 노이즈 성분으로 취급해도 될 정도로 지저분한 신호가 같이 실려들어올때가 있습니다. 물론 이런 성분이라도 중요하다면 분석을 해야지만, 그렇지 않을 때가 있죠. 이럴때 간편히 저역통과필터(Low Pass Filter)를 사용하면 깔끔합니다. 그 중에서도 상당히 깔끔히 사용할 수 있는 아이가 1차 저역통과필터입니다. 이 아이를 간편히 프로그램으로 구현하는 것을 아주 예전에 한 번 다루었었는데요.[바로가기] 1차 저역통과필터의 라플라스 표현이 위와 같구요... 그걸 discrete하게 표현한 것이위 수식이었습니다. 이걸 아~주 간편히 코드로 구현했던 것이...이렇게 되었네요.^^. 여기서 pre_y는 필터의 이전 결과값이고, x는 그 순간의 필터의 .. 이전 1 2 3 다음
